雙立柱巷道式堆垛機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁(yè)
2025-06-29 00:01本頁(yè)面
【正文】 ，產(chǎn)生了擾度。 框架的彎矩和撓度堆垛機(jī)的矩形門架是超靜定結(jié)構(gòu)。柱端振動(dòng)：和貨叉前端的撓度一超過(guò)極限，就成為堆垛機(jī)自動(dòng)定位的障礙，所以門架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和撓度小的適當(dāng)剛度。 由于走行起動(dòng)、停止及加減速時(shí)產(chǎn)生的慣性力，門架在通道的縱向發(fā)生撓曲，整個(gè)門架成為振動(dòng)體，其柱端的振動(dòng)較大。在門架上安裝有卷?yè)P(yáng)、走行等機(jī)械裝置，以及配置有電氣控制開關(guān)、控制裝置、配線等。不論哪種型式都帶有伸縮貨叉和人工駕駛室（有時(shí)也沒(méi)有）的貨合。第2章 堆垛機(jī)門架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算門架是堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)物，有單柱式和矩形框架式。相信，通過(guò)我們的不斷努力，必能設(shè)計(jì)出高速、安全、可靠性能高的堆垛機(jī)，為增強(qiáng)我國(guó)綜合國(guó)力，為我國(guó)填補(bǔ)一分科技空白。世界主要工業(yè)國(guó)家都把著眼點(diǎn)放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術(shù)上，更加注重實(shí)用性和安全性。近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。閉環(huán)反饋的傳感檢測(cè)設(shè)備不采用傳統(tǒng)的光電認(rèn)址檢測(cè)設(shè)備，而采用先進(jìn)的高精度檢測(cè)設(shè)備：旋轉(zhuǎn)編碼器。 堆垛機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)總述本巷道堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器（此處選用PLC可編程序控制器）、通訊接口（此處選用總線）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（此處選用變頻器+異步電動(dòng)機(jī)）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（此處選用光電開關(guān)）、速度位置控制系統(tǒng)（此處選用旋轉(zhuǎn)編碼器連高速計(jì)數(shù)器）、控制軟件（此處即根據(jù)選用的PLC廠家提供的編程語(yǔ)言編輯）構(gòu)成。貨叉的伸縮原理是下叉安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，從下叉的重點(diǎn)向左或向右移動(dòng)約自身長(zhǎng)度的一半，上叉從中叉的中點(diǎn)，向左或向右伸出比自身長(zhǎng)度一半稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度。貨叉多采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉，由上叉，中叉，下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。一般按叉子的數(shù)量分為單叉貨叉，雙叉貨叉和多叉貨叉。垂直升降的支撐部件為立柱，立柱為一抗扭曲的箱形結(jié)構(gòu)，而導(dǎo)軌就裝在立柱的兩側(cè)，立柱上還裝有上下極限位置開關(guān)等部件。為使起重機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，常使用帶制動(dòng)器的電機(jī)。除一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要比較大的速比，因而采用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)。一般由電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器，減速器，滾筒或輪以及柔性件組成。如果堆垛機(jī)要走彎道，還可對(duì)導(dǎo)向軌道做一些改進(jìn)，本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化這方面的要求不考慮。堆垛機(jī)的頂部有兩組水平輪沿固定在上橫梁的工字鋼導(dǎo)向，上橫梁用螺栓和立柱連在一起。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在位置的不同分為地面運(yùn)行式，上部運(yùn)行式，中間運(yùn)行式等，本處采用地面運(yùn)行式。 1． 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜述 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的組成和形式堆垛機(jī)一般由升降機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)及取貨裝置組成。安全要求高。（4） 堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速，平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。（3） 取物裝置復(fù)雜。制動(dòng)時(shí)，機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過(guò)20mm，結(jié)構(gòu)振動(dòng)衰減時(shí)間要短。（2） 結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。（1） 整體結(jié)構(gòu)高而窄。凡此種種因素都對(duì)巷道無(wú)軌堆垛機(jī)的貨叉在垂直和水平方向上的定位精度產(chǎn)生影響。與巷道無(wú)軌堆垛機(jī)相比，有軌巷道堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)上有很大的不同。（2） 為使堆垛機(jī)的大梁通過(guò)，在倉(cāng)庫(kù)頂部與貨架之間要有很大的空間。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也在不斷增加，到目前為止，堆垛機(jī)的高度可達(dá)40m，事實(shí)上，如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用的約束，堆垛機(jī)的高度可以不受限制。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。堆垛機(jī)上裝有電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)堆垛機(jī)移動(dòng)和托盤的升降，一旦堆垛機(jī)找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動(dòng)推入或拉出貨架，堆垛機(jī)上有檢測(cè)橫向移動(dòng)和起升高度的傳感器，辯認(rèn)貨位的位置和高度，有時(shí)還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件信息。本文著重就堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行初步研究。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文19雙立柱巷道式堆垛機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章 緒論近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重堆垛設(shè)備。 堆垛機(jī)簡(jiǎn)介堆垛機(jī)是一種安裝了起重設(shè)備的有軌或無(wú)軌小車。 堆垛機(jī)的發(fā)展早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱之為橋式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)是在地面上的導(dǎo)軌行走，利用上部的導(dǎo)軌防止傾倒；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止傾倒。有軌巷道式堆垛機(jī)替代橋式堆垛機(jī)主力地位的原因如下：（1） 與巷道堆垛機(jī)相比，自重很大，必須用比較堅(jiān)固的建筑結(jié)構(gòu)支持。（3） 堆垛機(jī)的通道寬度大，作業(yè)范圍要受大梁的跨度的限制。它采用鋼輪在鋼軌上運(yùn)行，而巷倒無(wú)軌堆垛機(jī)則采用輪胎，因此在輪壓不同時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的變形量；有軌堆垛機(jī)采用立柱，無(wú)軌堆垛機(jī)采用多級(jí)門架，當(dāng)門架伸出時(shí)，由于門架間的間隙，貨叉尖的水平和垂直位移會(huì)隨門架升降高度的變化而變化。 有軌巷道式堆垛機(jī) 有軌巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)有軌巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口入庫(kù)臺(tái)上的貨物存入貨位；或者將貨位內(nèi)的貨物取出送到巷道口的出庫(kù)臺(tái)上。由于采用有軌巷道堆垛機(jī)的高架倉(cāng)庫(kù)貨架很高，而巷道很窄，堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運(yùn)的單元貨物的寬度相同。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外，結(jié)構(gòu)的靜剛度，動(dòng)剛度是一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)。載貨臺(tái)在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過(guò)35mm。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉，伸縮平板和可對(duì)物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機(jī)器手，工作時(shí)，
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1