【正文】 貨叉方案設(shè)計(jì) 15 13 卷筒的相關(guān)尺寸計(jì)算 12 10 　減速器的選取 10 卷筒的選取 9 提升裝置部分設(shè)計(jì) 9 單立柱巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn) 3 課題關(guān)鍵問題及解決方法 2 1緒 論 1ABSTRACT 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目：?jiǎn)瘟⒅锏蓝讯鈾C(jī)提升裝置與載貨臺(tái)設(shè)計(jì)院 （部）： 機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí)： 機(jī)械121班姓 名： 孫世良學(xué) 號(hào)： 20120711031指導(dǎo)教師： 周海濤完成日期： 2016年6月10日 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目 錄摘 要 3 單立柱巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)及研究意義 3 堆垛機(jī)研究情況及評(píng)述 6 單立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù) 82 單立柱巷道堆垛機(jī)提升裝置設(shè)計(jì) 9 10 電動(dòng)機(jī)的選取 11 制動(dòng)器的選取 13 13 173 單立柱巷道堆垛機(jī)載貨臺(tái)設(shè)計(jì) 18 堆垛機(jī)貨叉設(shè)計(jì)計(jì)算 20 伸縮貨叉的撓度與強(qiáng)度 20 下叉的受力分析計(jì)算 20 中叉的受力分析計(jì)算 21 上叉的設(shè)計(jì)分析計(jì)算 23 貨叉各參數(shù)的選擇 244堆垛機(jī)的控制裝置及保護(hù)措施 29摘 要 本文詳細(xì)論述了普遍應(yīng)用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)方案。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重堆垛設(shè)備，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。設(shè)計(jì)重點(diǎn)主要包括：載貨臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)以及安全機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞： 堆垛機(jī)；升降機(jī)構(gòu)；載貨臺(tái)；貨叉伸縮機(jī)構(gòu)； ABSTRACTThis article has discussed the design of the singlepillar type of NarrowAisle Stacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation threedimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf。s rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical. Keywords: Stacker；Crane；Movement organization；Fork telescoping mechanism1緒 論 巷道堆垛起重機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率有重要影響。 單立柱巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)及研究意義在立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最主要的作業(yè)機(jī)械設(shè)備，是輸送系統(tǒng)的核心設(shè)備，決定著整個(gè)出入庫(kù)是否能流暢運(yùn)行的關(guān)鍵，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下由巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的存儲(chǔ)和取出，整個(gè)過程由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和自動(dòng)控制系統(tǒng)完成。堆垛機(jī)主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)做為立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的研究對(duì)優(yōu)化資源配置、提高企業(yè)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本有著非常重要的意義。自動(dòng)化立體物流倉(cāng)庫(kù)是先進(jìn)的物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，但就我國(guó)現(xiàn)有發(fā)展水平來看，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中設(shè)計(jì)出造價(jià)低廉、工作可靠的堆垛機(jī)替代原有倉(cāng)庫(kù)的控制和管理，能更加適應(yīng)某些中小企業(yè)要求投資少見效快的目標(biāo)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。and RetrievalGuided Vehicles)、條形碼閱讀器（BarCode Scanner）等設(shè)備在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用，出現(xiàn)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（Automated Highrise Warehouse System），實(shí)現(xiàn)了控制自動(dòng)化；到本世紀(jì)80年代末，計(jì)算機(jī)技術(shù)的異軍突起及其在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，導(dǎo)致了第三代集成化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的誕生，實(shí)現(xiàn)管理微機(jī)化；進(jìn)入90年代，出現(xiàn)了智能型立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（IntelligentIntegrated, Information）倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)過渡。1980年由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)近300個(gè)，其中全自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè)。該公司于2005年成功開發(fā)“GDX型有軌巷道堆垛機(jī)起重機(jī)”，運(yùn)行速度達(dá)240米/分，成為目前國(guó)內(nèi)速度最快的堆垛機(jī)。2000年北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所完成了我國(guó)迄今國(guó)產(chǎn)規(guī)模最大、技術(shù)水平最高的大型全自動(dòng)化立體庫(kù)侖庫(kù)─聯(lián)想電腦公司集成化物流系統(tǒng)的研究，其中也采用了激光測(cè)距定位技術(shù)。近年來，由有軌巷道式堆垛機(jī)組成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用越來越普及，對(duì)堆垛機(jī)的安全性和運(yùn)行效率也提出了越來越高的要求。堆垛機(jī)認(rèn)址可分為絕對(duì)認(rèn)址和相對(duì)認(rèn)址兩種形式，絕對(duì)認(rèn)址因其認(rèn)址準(zhǔn)確可靠的優(yōu)點(diǎn)而成為目前堆垛機(jī)普遍采用的認(rèn)址方法。相對(duì)應(yīng)的定位系統(tǒng)即：編碼器定位系統(tǒng)、激光測(cè)距定位系統(tǒng)和條形碼定位系統(tǒng)。如果采用認(rèn)址片加以校驗(yàn)，會(huì)改善這方面的情況，但堆垛機(jī)的運(yùn)行速度不能太高，一般在120m/min以下，從而制約了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。直到德國(guó)樂易電子于2005年推出了一項(xiàng)具有創(chuàng)新性的新技術(shù)—BPS（BarcodeSystem）條形碼定位系統(tǒng)?？捎行?shí)現(xiàn)直線定位和曲線定位，并且測(cè)距范圍可達(dá)到10000米，為用戶實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化管理提供了必要前提。根據(jù)物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)近幾年用戶的反映，結(jié)合國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展情況等有關(guān)情報(bào)資料分析，找出我們存在的主要差距主要體現(xiàn)在運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性及認(rèn)址精度。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇的課題為單立柱巷道堆垛機(jī)提升裝置與載貨臺(tái)設(shè)計(jì)，主要研究堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，參考相關(guān)資料，研究單立柱巷道堆垛機(jī)提提升裝置與載貨臺(tái)的設(shè)計(jì)方法，確定總體設(shè)計(jì)方案，以及完成對(duì)提升裝置的電機(jī)、減速器的選型計(jì)算。圖13 單立柱巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)圖 在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸分析、設(shè)計(jì)、布置，如有比要進(jìn)行調(diào)研，參考相近似的同類機(jī)型。(5)保護(hù)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，避免貨物污染受損。完成提升裝置的電機(jī)、減速器的選型計(jì)算，對(duì)立柱等主要零部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核，確定結(jié)構(gòu)尺寸。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。具體確定堆垛機(jī)的形式、確定堆垛機(jī)的速度、及其他參數(shù)配置。以品種多、數(shù)量少、頻率高供給方式下的物流環(huán)境為背景，對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的效能提出了越來越高的要求。但通常由于立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)的作業(yè)高度不能太高，而巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高。日本大福公司于1999年在巷道堆垛機(jī)主體的高速化上下功夫，開發(fā)了AS21模式。該設(shè)計(jì)可以基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體物流倉(cāng)庫(kù)正常運(yùn)作的需要，同時(shí)也有一定的安全保護(hù)措施，作為大四應(yīng)屆生，在周老師的指導(dǎo)下，我們小組通力合作，共同完成了單立柱巷道堆垛機(jī)方案設(shè)計(jì)，尺寸確定以及各零部件校核工作。 單立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)初始參數(shù)： 額定起重量：700kg 最大行走速度：80m/min 起升速度：22/ m/min 貨叉伸縮速度： 總高度： 貨架間距 行走速度：