【正文】 有軌式巷道堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) The Design of the Overall structure and walking mechanism of a stacker crane 學(xué) 生 姓 名 專 業(yè) 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師 學(xué) 院 2021 年 06 月 I 摘 要 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代 工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動(dòng)化立體的巷道中來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。首先，提出各個(gè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案；其次，對(duì)各 個(gè)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計(jì)算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個(gè)實(shí)際值。 or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk anization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe anization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every anization。stacker cranes I 目錄 摘 要 ..................................................................................................................... I ABSTRACT ........................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 研究的背景與內(nèi)容 .................................................................................... 1 概述 ........................................................................................................ 1 有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn) .................................................... 1 有軌巷道堆垛機(jī)的類型 ........................................................................ 2 巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn) ................................................................................ 5 設(shè)計(jì)的目的和意義 .................................................................................... 5 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 .................................................................................... 5 設(shè)計(jì)參數(shù) .................................................................................................... 6 第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案的確定 ............................................................................ 7 堆垛機(jī)三維運(yùn)動(dòng)速度的確定 .................................................................... 7 堆垛機(jī)各個(gè)部分的方案選擇 ..................................................................... 8 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇 ........................................................ 8 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的 選擇 ........................................................ 9 堆垛機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 堆垛機(jī)安全方案的確定 ...................................................................... 10 堆垛機(jī)電控部分的設(shè)計(jì) ...................................................................... 11 堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù) .................................................................................. 11 堆垛機(jī)的技術(shù)要求 .................................................................................. 12 第 3 章 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...................................................................... 16 起升機(jī)構(gòu)的總體選型 .............................................................................. 16 卷筒的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 卷筒部件計(jì)算 ...................................................................................... 19 齒輪連接盤的計(jì)算 .............................................................................. 23 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì) .................................................................. 25 堆垛機(jī)機(jī)架的選型設(shè)計(jì) .......................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的總體選型 ...................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算 .................................................................. 28 貨叉?zhèn)鲃?dòng)鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................... 31 第 4 章 堆垛機(jī)安全裝置 .................................................................................. 34 防撞保護(hù)裝置 .......................................................................................... 34 II 鋼絲繩斷繩保護(hù)裝置 .............................................................................. 35 致 謝 .................................................................................................................... 1 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 1 附錄一 .................................................................................................................... 2 1 第 1 章 緒論 研究的背景與內(nèi)容 概述 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展 , 生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整 , 客觀上要求作為工業(yè)企業(yè)物資供應(yīng)基地的物資倉(cāng)庫(kù) 進(jìn)行改建或擴(kuò)建 。其主要途徑是變單層庫(kù)房為多層庫(kù)或立體庫(kù) 。根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況 ,從今后的發(fā)展趨勢(shì)看 ,多層庫(kù)和立體庫(kù)都會(huì)繼續(xù)得到發(fā)展 。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵 。 而堆垛機(jī)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出人庫(kù)效率有重要影響，是立體倉(cāng)庫(kù)能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求和體現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵設(shè)備 之一。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要 設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。在立體倉(cāng)庫(kù)中的搬運(yùn)設(shè)備有高位叉車、工業(yè)機(jī)器人、橋式堆垛機(jī)和有軌巷道式單雙立柱堆垛機(jī)。 有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及特 點(diǎn) 隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的日益加快和信息技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)行業(yè)和消費(fèi)方式正發(fā)生著深刻的變化，物流在經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中的作用越來(lái)越受到企業(yè)的重視，物流人才的需求也在口益增長(zhǎng)。物流實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)正是要搭建一座理論與實(shí)踐的橋梁，目前，我國(guó)許多高校已經(jīng)建立了物流實(shí)驗(yàn)室，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已經(jīng)有 160 多所高校建立了自己的物流實(shí)驗(yàn)室。 另外，為了更好的模擬貨物在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)各倉(cāng)儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的物流過(guò)程，研究提高物流效率以及堆垛機(jī)性能和作業(yè)效率方法，許多物流研究中心業(yè)紛紛建立起來(lái)。圖 1. 1 是研究中心的小型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 圖 11 小型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 有軌巷道堆垛機(jī)的 類型 有軌巷道堆垛機(jī)可按其結(jié)構(gòu)形式、支承方式和運(yùn)行軌跡等進(jìn)行分類，一般可分為以下幾種類型 : (1)按結(jié)構(gòu)形式，分為雙立柱有軌巷道堆垛機(jī)和單立柱有軌巷道堆垛機(jī)： ① 雙立柱有軌巷道堆垛機(jī) 雙立柱有軌巷道堆垛機(jī)由兩根立柱、上橫梁、下橫梁和帶貨叉的載貨臺(tái)組成，立柱、上橫梁和下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形的框架，一般稱為機(jī)架。這種堆垛機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，能快速起、制動(dòng)，并且運(yùn)行平穩(wěn)。其結(jié)構(gòu)如圖 所示。立柱多采用型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。由于載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱有偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱有軌巷道堆垛機(jī)在使用上有較大的局限性。單立柱堆垛機(jī)的起升 結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)如圖 所示。 ① 懸掛型有軌巷道堆垛機(jī) 懸掛型有軌巷道堆垛機(jī)懸掛在巷道上方的軌道上運(yùn)行，其運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在堆垛機(jī)門架的上部。懸掛式堆垛機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn) :在設(shè)計(jì)門架時(shí)，可以不考慮橫向的彎曲強(qiáng)度，鋼結(jié)構(gòu)的自重可以減輕，加減速時(shí)的慣性擺動(dòng)小，穩(wěn)定所