【正文】 二 . 使用高速微處理器、敏感元件和傳感器 根據(jù)實際施工的需要，工程機械向著多功能化和智能化方向發(fā)展，這就使工程機械有很強的數(shù)據(jù)處理能力和精度很高“感知”能力。但是，從人機安全和系統(tǒng)元件壽命等角度來考慮，液壓系統(tǒng)工作壓力的增高受很多因素的制約。 機電液一體化技術 的發(fā)展趨勢 一 . 液壓系統(tǒng)向高壓化方向發(fā)展 機電液一體化在汽車中的應用 5 工程機械液壓系統(tǒng)的特點就是輸出的力矩和功率大，而這依賴于高壓系統(tǒng)。集成化的液壓系統(tǒng)可方便地構成各種形式，進一步提高可靠性。 采用帶陶瓷鍍層的液壓缸能防腐蝕，便于在污染環(huán)境中工作，位置自動調節(jié)式液壓缸，便于自動調節(jié)位置及行程。 相繼出現(xiàn)了適應自動控制、通流能力大、響應速度快和易于集 成的插裝閥，精度高和響應速度快的數(shù)字閥，控制精度高和靈敏度高的伺服閥、比例閥，成本低和可靠性高的高速開關電磁閥等。 為了實現(xiàn)電子自動控制的需要，相繼出現(xiàn)了為適應閉環(huán)反饋自動控制的電液比例變量泵、電液伺服變量泵、負載敏感泵等。 二 . 電子技術的發(fā)展促進了液壓技術的發(fā)展 工程機械的電、液一體化控制是密不可分的，純粹的電子控制滿足不了工程機械所需要的大功率和大扭矩的需求，純粹的液壓控制無法實現(xiàn)自動控制功能和參數(shù)的合理匹配，液壓元件控制需要電子控制的參與，電子技術的進步也促進了液壓技術的發(fā)展。 機電液一體化在汽車中的應用 4 （ 4）工作裝置的電子控制。 （ 3） 行走系統(tǒng)的電子控制。另外，電噴發(fā)動機還節(jié)約了能源，更好地實現(xiàn)了對發(fā)動機的柔性控制。 （ 2）發(fā)動機的電子控制。隨著電子控制技術的飛速發(fā)展，特別是大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)和應用，以微機器為核心的各種控制系統(tǒng)已經(jīng)非常普遍，使整機的結構更簡單，操縱更方便，可靠性更高。用電子技術實現(xiàn)關鍵參數(shù)的實時監(jiān)控在關鍵部位設置傳感器對汽車上的發(fā)動機燃油、冷卻、潤滑、充電系統(tǒng)及行走、振動，轉向系統(tǒng)等的溫度、壓力、流量諸參數(shù)進行實時監(jiān)控；借助看門狗電路和電腦監(jiān)控分析進行異常報警，利用微電腦控制器對整機上的開關、繼電器、電磁閥進行檢測、診斷 并分析出故障代碼，維修人員利用監(jiān)控器讀取故障碼，便于快速排除故障。機電液一體化技術的應用，使液壓能傳遞較大功率的優(yōu)越性和電子的靈活性在機械上得以集中體現(xiàn)，可以大大提高機械的工作質量和精度、節(jié)約能源、提高效率、改善機械的操作性能以及提高安全性和可靠性。從電控發(fā)動機，助力轉向，電子穩(wěn)定系統(tǒng)，自動變速器入手鮮明地展現(xiàn)了現(xiàn)代新技術（機電液一體化技術）給汽車帶來的巨大變化以及給人們生活帶來的便利。機電液一體化在汽車中的應用 1 摘要 隨著科學的發(fā)展，人們生活水平不斷的提高，汽車已不再是一種奢侈品，它正在以飛快的速度步入千家萬戶，隨之而來的汽車新技術革命愈演愈烈。 本文簡介了機電液一體化技術及在汽車上的應用。 目 錄 摘要??????????????????????????????? I ABSTRACT????????????????????????????? II 前言?????????? ?????????????????????? 1 1 概述 ??????????????????????????????? 2 機電液一體化技術的簡介??????????????????? 2 機電液一體化技術的主要內容及相互關系????????? 2 機電液一體化技術的發(fā)展趨勢?????????????? 3 2 機電液一體化技術在汽車上的應用 ?????????????????? 5 機電液一體化技術在發(fā)動機上的應用?????????????? 5 應用在汽車發(fā)動 機上的電子控制系統(tǒng)??????????? 5 應用在發(fā)動機上的優(yōu)點????????????????? 7 機電液一體化技術在底盤上的應用??????????????? 8 機電液一體化技術在汽車穩(wěn)定系統(tǒng)上的應用?????????? 10 機電液一體化技術在自動變速器上的應用??????????? 10 結語??????????????????????????????? 13 致謝??????????????????????????????? 14 參考文獻????????????? ???????????????? 15 附錄??????????????????????????????? 16 機電液一體化在汽車中的應用 2 前言 近年來，由于電子技術的飛速發(fā)展及計算機的普遍使用，機械工程開始廣泛采用機電液一體化技術，簡單地說，機電液一體化技術就是電子技術、傳感器技術與液壓技術相結合，從而實現(xiàn)機械的自動控制、自動檢測和處理。 機電液一體化在汽車中的應用 3 1 概述 機電液一體化技術的簡介 什么是機電液一體化技術 機電液一體化技術是機械技術、液壓技術和微電子技術的有機結合，它是在融合了機械、液壓、計算機、傳感器、自動控制等多門科學技術的基礎上發(fā)展起來的一門新興科學。 機電液一體化技術的主要內容及相互關系 一 機電液一體化技術主要包括： （ 1）整機的電子控制。如仿型控制，操縱控制，電液控制，無限遙控，智能控制等。發(fā)動機是工程機械的動力源，隨著更高要求的環(huán)保標準如歐Ⅱ標準、歐Ⅲ標準的出臺， 環(huán)保型的電噴發(fā)動機得到了廣泛 的應用。具體包括發(fā)動機的油門控制，發(fā)動機的功率匹配控制，發(fā)動機工況和電控泵的監(jiān)測與控制，燃油噴射控制，冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)的監(jiān)測與保護等。大大提高了工程機械行走的靈活性，如自動調速，恒速控制，全輪獨立自動轉向，直線行駛控制，原地轉向控制，功率分配控制等。如攤鋪機的自動找平控制和螺旋分料控制，拌合站的自動稱量控制，壓路機自動調頻和調幅控制，旋挖鉆機的自動回位和桅桿調平控制，水平定向鉆的自動裝 卸鉆桿控制等。 （ 1）動力元件 —— 泵。 （ 2）控制元件 —— 閥。 （ 3）執(zhí)行元件 —— 液壓缸。 （ 4）液壓系統(tǒng)整體結構模塊化。隨捉模態(tài)技術、計算機技術的成熟，一些電帶控制理論已開始在液壓控制中得到應用，如線性系統(tǒng)的自適應控制，非線性系統(tǒng)的模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡控制等。隨著大型、特大型工程機械和礦山機械的出現(xiàn)，繼續(xù)向高壓發(fā)展是液壓系統(tǒng)發(fā)展的一個趨勢。如液壓系統(tǒng)壓力的升高，增加了工作人員和機體的安全風險系數(shù)；高壓下的腐蝕物質或顆粒物質將在系統(tǒng)內造成更嚴重的磨損；壓力增大是泄漏增加，從而使系統(tǒng)的容積校率降低；零部件的強度和壁厚勢必會因為高壓而增加，致使元件機體、重量增大或者工作面積 和排量減小，在給定負載下，工作壓力過高導致的排量和工作面積減小將致使液壓機械的共振頻率下降，給控制帶來困難。使用高速微處理器、敏感元件和傳感器不只是能滿足多功能和智能化要求，還可以提高整機的動態(tài)性能，縮短響應時間，使工程機械面對急劇變化的負載能快速做出動作反應。另外，數(shù)據(jù)通訊將采用已在汽車上廣泛使用的CANBUS 通訊方式，降低電信號在傳輸中的衰減和失真，提高控制精度。使用電噴發(fā)動機，對燃油和功率進行自動控制是節(jié)能的一條有效的途徑，這也是保護環(huán)境的必然要求。因此新型材料的研制和零部件裝配工藝的提高也是提高工程機械工作效率的必然要求?，F(xiàn)在，各種基于匯編語言或高級語言的軟件開發(fā)平臺不斷涌現(xiàn)，為開發(fā)工程機械控制軟件程序提供了更多、更好的選擇。 機電液一體化在汽車中的應用 6 五 .智能化機群的協(xié)同作業(yè) 隨著用戶對施工質量和施工進度要求的提高，智能化機群的協(xié)同作業(yè)作為國家 “863”項目之一進行重點研究。機群的協(xié)同作業(yè)是智能化的單機、現(xiàn)代化的通訊設備、 GPS、遙控設備和合理的施工工藝相結合的產(chǎn)物。 六 . 電流變流體技術 電流變流體 （ ER 流體）在自由狀態(tài)下為可自由流動的混懸液體，一旦處在電場作用下，它會迅速固化，根據(jù)電場強弱程度分別顯現(xiàn)粘稠、膠凝和堅硬的狀態(tài)，且固化度與場強成正比。他對電信號響應極快，實在不到 1ms 的時間內實現(xiàn) 狀態(tài)變化。電流變流體技術代表了液壓技術發(fā)展的未來。國外汽車電子產(chǎn)品生產(chǎn)主要集中在幾個大的汽車電子公司，如日本的電裝公司、美國的德科公司、德國的博世公司和西門子公司。 國外在 ABS 與 ASR 的基礎上開發(fā)了一種全新的、主要用于重型汽車上的電子控制制動系統(tǒng) （ EBS），較好地解決了上述問題。 車輛底盤控制還包括轉向、懸架的電子控制，包括電控動力轉向、四輪驅動（ 4WD）、四輪轉向（ 4WS）及電控懸架。發(fā)達國家 1985 年前后半主動懸架技術