【正文】 編號 本科生畢業(yè) 設計 有軌式巷道堆垛機機械結構設計 The Design of the Overall structure and walking mechanism of a stacker crane 學 生 姓 名 專 業(yè) 學 號 指 導 教 師 學 院 2021 年 06 月 I 摘 要 自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進行人工干預的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代 工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。首先，提出各個機構的總體設計方案；其次，對各 個機構的受力情況進行了分析并計算，然后估算初取值，再進行校核，最后確定各個實際值。 or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk anization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe anization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every anization。stacker cranes I 目錄 摘 要 ..................................................................................................................... I ABSTRACT ........................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 研究的背景與內(nèi)容 .................................................................................... 1 概述 ........................................................................................................ 1 有軌巷道堆垛機的發(fā)展現(xiàn)狀及特點 .................................................... 1 有軌巷道堆垛機的類型 ........................................................................ 2 巷道堆垛機的特點 ................................................................................ 5 設計的目的和意義 .................................................................................... 5 設計的內(nèi)容及要求 .................................................................................... 5 設計參數(shù) .................................................................................................... 6 第 2 章 總體設計方案的確定 ............................................................................ 7 堆垛機三維運動速度的確定 .................................................................... 7 堆垛機各個部分的方案選擇 ..................................................................... 8 堆垛機起升機構傳動方式的選擇 ........................................................ 8 堆垛機行走機構傳動方式的 選擇 ........................................................ 9 堆垛機機架的設計 ................................................................................ 9 堆垛機貨叉的設計 ................................................................................ 9 堆垛機安全方案的確定 ...................................................................... 10 堆垛機電控部分的設計 ...................................................................... 11 堆垛機的技術參數(shù) .................................................................................. 11 堆垛機的技術要求 .................................................................................. 12 第 3 章 堆垛機起升機構的設計 ...................................................................... 16 起升機構的總體選型 .............................................................................. 16 卷筒的設計 .............................................................................................. 19 卷筒部件計算 ...................................................................................... 19 齒輪連接盤的計算 .............................................................................. 23 堆垛機行走機構的選型設計 .................................................................. 25 堆垛機機架的選型設計 .......................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃友b置的總體選型 ...................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算 .................................................................. 28 貨叉?zhèn)鲃渔溳?、鏈條的設計計算 .......................................................... 31 第 4 章 堆垛機安全裝置 .................................................................................. 34 防撞保護裝置 .......................................................................................... 34 II 鋼絲繩斷繩保護裝置 .............................................................................. 35 致 謝 .................................................................................................................... 1 參考文獻 ................................................................................................................ 1 附錄一 .................................................................................................................... 2 1 第 1 章 緒論 研究的背景與內(nèi)容 概述 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展 , 生產(chǎn)規(guī)模的擴大和產(chǎn)品結構的調(diào)整 , 客觀上要求作為工業(yè)企業(yè)物資供應基地的物資倉庫 進行改建或擴建 。其主要途徑是變單層庫房為多層庫或立體庫 。根據(jù)我國的實際情況 ,從今后的發(fā)展趨勢看 ,多層庫和立體庫都會繼續(xù)得到發(fā)展 。 自動化立體倉庫是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關鍵 。 而堆垛機對立體倉庫的出人庫效率有重要影響，是立體倉庫能否達到設計要求和體現(xiàn)其優(yōu)點的關鍵設備 之一。堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要 設備，是代表立體倉庫特征的標志。在立體倉庫中的搬運設備有高位叉車、工業(yè)機器人、橋式堆垛機和有軌巷道式單雙立柱堆垛機。 有軌巷道堆垛機的發(fā)展現(xiàn)狀及特 點 隨著經(jīng)濟全球化步伐的日益加快和信息技術的快速發(fā)展，傳統(tǒng)行業(yè)和消費方式正發(fā)生著深刻的變化，物流在經(jīng)濟活動中的作用越來越受到企業(yè)的重視，物流人才的需求也在口益增長。物流實驗室的建設正是要搭建一座理論與實踐的橋梁，目前，我國許多高校已經(jīng)建立了物流實驗室，據(jù)不完全統(tǒng)計，已經(jīng)有 160 多所高校建立了自己的物流實驗室。 另外，為了更好的模擬貨物在自動化立體倉庫各倉儲單元內(nèi)存儲的物流過程，研究提高物流效率以及堆垛機性能和作業(yè)效率方法，許多物流研究中心業(yè)紛紛建立起來。圖 1. 1 是研究中心的小型倉儲系統(tǒng) 圖 11 小型倉儲系統(tǒng) 有軌巷道堆垛機的 類型 有軌巷道堆垛機可按其結構形式、支承方式和運行軌跡等進行分類，一般可分為以下幾種類型 : (1)按結構形式，分為雙立柱有軌巷道堆垛機和單立柱有軌巷道堆垛機： ① 雙立柱有軌巷道堆垛機 雙立柱有軌巷道堆垛機由兩根立柱、上橫梁、下橫梁和帶貨叉的載貨臺組成，立柱、上橫梁和下橫梁組成一個長方形的框架，一般稱為機架。這種堆垛機的最大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，能快速起、制動，并且運行平穩(wěn)。其結構如圖 所示。立柱多采用型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。由于載貨臺和貨物對立柱有偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱有軌巷道堆垛機在使用上有較大的局限性。單立柱堆垛機的起升 結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升導軌作升降運動。其結構如圖 所示。 ① 懸掛型有軌巷道堆垛機 懸掛型有軌巷道堆垛機懸掛在巷道上方的軌道上運行，其運行機構安裝在堆垛機門架的上部。懸掛式堆垛機有如下優(yōu)點 :在設計門架時，可以不考慮