雙立柱巷道式堆垛機的傳動設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-17 00:01 本頁面
【文章內容簡介】 = 3870 N/cm = 4610 N/cm =8230 N/cm =2870 N/cm隨著堆垛機往復運動,這些應力交變出現(xiàn),則K= 2870/8230= ,按切口分類為a,可查出疲勞許用應力為12500 N/.第3章 堆垛機伸縮貨叉機構的設計貨叉是堆垛機中最主要的部分, 所設計的貨叉,是三節(jié)伸縮式貨叉,即由上叉、中叉、下叉以及導向滾子等構成的貨叉. 它主要由電機、減速器、鏈輪、鏈條、下叉、中叉、上叉、. 伸縮貨叉的擾度與強度圖31所設計的貨叉是指貨叉插入貨架中的部分,應以厚度盡量薄,同時叉前端的擾度控制在最小,作為設計的目標.，貨叉各參數(shù)如下: W: 載荷、I ,I, I: 分別為下叉 中叉 上叉的重力方向的慣性矩、E: 材料的縱彈性系數(shù):如圖a,假設l為不變形部分的長度. 圖32P=W l/b ,ax l時的彎矩為M= P(xa) 中叉的受力分析因載荷W的作用,在b間產(chǎn)生反力P,P,設點的設點的傾角為i,擾度為 M= Px=x = = i== +i(4)= + ix+(5) 因x=b時, =0, =0 則i=(6)將(6)代入(4),求x=b時的傾斜角i= = 把b段作為剛性,c點作為固定端考慮,并設由于W在中叉產(chǎn)生的反力為P和P,而由這些反力作用在叉子前端產(chǎn)生的擾度為和,則 M= P(xd)+ PxP=W P=W= dx= [ Px P(xd)]在x=l時 = [(e+d) le(ld)]其次i= dx= ]當x=l時, i= [e(ld)+(e+d)l]所以 = i(ll) 前叉的設計分析載荷W在d區(qū)間產(chǎn)生的反力有P, P，在E點的傾斜角為i，擾度為,受力分析如下： 圖33則 M=x = = i== +i(7) = +ix+(8)當x=d時, =0, =0 , i=(9)將（9）代入（7），當x=d時 i= = (ll) 因此，設載貨臺和立柱為剛性時，伸縮貨叉工作的總擾度為 =++++（注）當托盤貨架進深為120厘米時，值應控制在10~15毫米。
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