雙立柱巷道式堆垛機(jī)的傳動設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-17 00:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 = 3870 N/cm = 4610 N/cm =8230 N/cm =2870 N/cm隨著堆垛機(jī)往復(fù)運(yùn)動,這些應(yīng)力交變出現(xiàn),則K= 2870/8230= ,按切口分類為a,可查出疲勞許用應(yīng)力為12500 N/.第3章 堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)貨叉是堆垛機(jī)中最主要的部分, 所設(shè)計(jì)的貨叉,是三節(jié)伸縮式貨叉,即由上叉、中叉、下叉以及導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉. 它主要由電機(jī)、減速器、鏈輪、鏈條、下叉、中叉、上叉、. 伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度圖31所設(shè)計(jì)的貨叉是指貨叉插入貨架中的部分,應(yīng)以厚度盡量薄,同時(shí)叉前端的擾度控制在最小,作為設(shè)計(jì)的目標(biāo).，貨叉各參數(shù)如下: W: 載荷、I ,I, I: 分別為下叉 中叉 上叉的重力方向的慣性矩、E: 材料的縱彈性系數(shù):如圖a,假設(shè)l為不變形部分的長度. 圖32P=W l/b ,ax l時(shí)的彎矩為M= P(xa) 中叉的受力分析因載荷W的作用,在b間產(chǎn)生反力P,P,設(shè)點(diǎn)的設(shè)點(diǎn)的傾角為i,擾度為 M= Px=x = = i== +i(4)= + ix+(5) 因x=b時(shí), =0, =0 則i=(6)將(6)代入(4),求x=b時(shí)的傾斜角i= = 把b段作為剛性,c點(diǎn)作為固定端考慮,并設(shè)由于W在中叉產(chǎn)生的反力為P和P,而由這些反力作用在叉子前端產(chǎn)生的擾度為和,則 M= P(xd)+ PxP=W P=W= dx= [ Px P(xd)]在x=l時(shí) = [(e+d) le(ld)]其次i= dx= ]當(dāng)x=l時(shí), i= [e(ld)+(e+d)l]所以 = i(ll) 前叉的設(shè)計(jì)分析載荷W在d區(qū)間產(chǎn)生的反力有P, P，在E點(diǎn)的傾斜角為i，擾度為,受力分析如下： 圖33則 M=x = = i== +i(7) = +ix+(8)當(dāng)x=d時(shí), =0, =0 , i=(9)將（9）代入（7），當(dāng)x=d時(shí) i= = (ll) 因此，設(shè)載貨臺和立柱為剛性時(shí)，伸縮貨叉工作的總擾度為 =++++（注）當(dāng)托盤貨架進(jìn)深為120厘米時(shí)，值應(yīng)控制在10~15毫米。
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