【正文】 中國的機械制造業(yè)發(fā)展很快，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，但在技術(shù)含量上與其它發(fā)達國家還有較大差距！在以后的工作中，我會不斷學習，提升自己，并充分運用自己的知識技能為中國制造業(yè)的發(fā)展貢獻力量。在這期間，我不斷地查找相關資料，包括了許多，如圖書資料，電子資料與網(wǎng)絡資源，而且在查資料的過程中，讓我也受益匪淺。 第二部分是驅(qū)動器將數(shù)控裝置插補結(jié)果的信號處理后輸出了步進電機的接口。 橫向進給步進電機計算和選型 001130BF 型步進電機作為步進電機的計算步驟說，經(jīng)過計算，滿足要求。㎝ 通過以上的計算，并且，在三的工作條件，由于需要快速負載的起動轉(zhuǎn)矩最大，所以時間基于第一步進電機。 maxn =pv?max 0360b? = ? =500 minr 。㎝ 2 2J =3. 42d 1J 、 2J 齒輪 1z 、 2z 的傳動慣量（㎏ 齒數(shù) z 32 40 24 40 20 25 分度圓 mzd? 64 80 48 80 40 50 齒頂圓 mdda 2?? 68 84 52 84 44 54 齒根圓 mdd f *2?? 59 75 43 75 35 45 齒寬 （ 6~10） m 20 20 20 20 20 20 中心距 2/)( 21 ddA ?? 72 64 45 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 14 第四章 控制電路的改造設計 進給系統(tǒng)控制方法的選 擇 常見的伺服系統(tǒng)有三種類別： 步進電動機拖動的開環(huán)系統(tǒng)與異步電動機或直流電動機拖動，光柵測量反應的閉環(huán)控制系統(tǒng)、交流或直流伺服電機編碼器反饋拖半閉環(huán)控制伺服電機。 =202378293=[ Kn ] (一般 [ Kn ]=～ 4) 此滾珠絲杠不會產(chǎn)生失穩(wěn)。其鋼的彈性模量 E為 510MPa。 橫向進給絲杠 1）計算進給牽引力 ?mF 橫向?qū)к壥茄辔残?,計算如下式所示 : 由前所 知： ?XF =915 N ?YF =572 N ?ZF =2288 N 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 10 G? = 600 N f? = 得： ?mF = ?YF +f? ( ?ZF +2 ?XF +G? ) = 572+ (2288+2 915+600)? 1744 N 2）計算最大動負載 c n =01000L vs? = 5 ?? =30r/min L =61060 Tn??=610 150003060 ??=27 c =3L wf mF39。最大牽引力是 2224 N，軸承支持間距為 L =658mm，絲杠螺母和軸承均要舉行預緊，預緊力是最大軸向負荷的 31 。 4）傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率如下式： η =)( ????tgtg 把公稱直徑0d=25mm，導程 0L =6㎜，代進 ? =arctan[ 0L /(?0d)]，得出絲三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 8 杠螺旋升角 ? = 224??。f ( ZF +G) = 1144+ (4576+1100)? 2224 N 在此式中 K — 因考慮到顛復力矩感化的實行全體 ,故歸納導軌取 K=。本實用新型的優(yōu)點：工藝簡單，螺母的外直徑：小尺寸。 CK6136 車床掛輪架系統(tǒng)：原掛輪主動軸處有光電脈沖發(fā)生器。這個裝置是保留一定數(shù)量的工具，可以完成自動轉(zhuǎn)換工具。由于考慮到感化定位精度的機械傳動裝配的磨損、慣性和間隔的生計，是以開環(huán)系統(tǒng)的精度與快速性對比差。檢測元件和反饋電路構(gòu)成了檢測系統(tǒng)。 （ 3）設計自動回轉(zhuǎn)刀架的控制電路。開環(huán)控制不需位置檢測與反應；閉環(huán)和半閉環(huán)反饋控制理論的位置檢測與反饋，這是基于反應把持道理做事。是一個數(shù)控機床適用于部分經(jīng)常換地方。由于各運動副間有間隔，還有手工操作不許，是以反復精度很低。與通俗機床比擬，它的優(yōu)越性 是不言而喻的，不但零件加工的精度高 ,產(chǎn)物的質(zhì)地穩(wěn)定 ,并且自動化水平很高 ,能夠減弱人員的體力勞動強度 ,極大的抬高出產(chǎn)效能 ,值得一提的是復雜曲面數(shù)控機床能夠?qū)崿F(xiàn)普通機床是加工或不加工的零件非常困難，是機械制造業(yè)數(shù)控機床越來越重要。 數(shù)控機床現(xiàn)在用國際的快速發(fā)展對高精度，高效率，高彈性，高自動化的目標，要求將質(zhì)量和可靠性的建議機器的建設計劃，提高數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2） 工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的 個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 涉密論文按學校規(guī)定處理。還設計了 CK6136 車床的其他結(jié)構(gòu)的設計配合進給系統(tǒng)。即在國際和國內(nèi)市場上缺乏競爭力，還直接影響企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，而且影響企業(yè)生存和發(fā)展。用這類機床加工出來的產(chǎn)五在海內(nèi)和國外市場上很缺少競爭力，并且直接影響企業(yè)的生計和成長，于是須大大抬高機床的數(shù)控化率。從另一方面講數(shù)控車床進給系統(tǒng)的設計，就是機械工程技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合。在數(shù)控機床運動中，主軸活動與進給運動是機床的根本成形運動。 課題研究的主要參數(shù) 實現(xiàn) CK6136 車床進給伺服系統(tǒng)和電動刀架控制的設 計。 進給系統(tǒng)的組成 數(shù)控機床的進給伺服體系由啟動把持單位、驅(qū)動元件、機械傳動部件、實行件、檢測反應關鍵等組成。前者包括在位置環(huán)的螺桿，其機械傳動部分的位置環(huán)的全套外。是以本次進給體系計劃用的是夾雜步進電 機和聯(lián)軸器直連啟動的滾珠絲杠螺母副。 CK6136車床的刀架為數(shù)控自動刀架，它能滿意車床的機能和精度的請求。 進給系統(tǒng)機械部分計算與選型 縱車外圓 主切削力 Fz ，按經(jīng)驗公式得 : ZF = = =4576 N 按切削力各分力比例： ::1:: ?YXZ FFF XF =4576 =1144 N YF =4576 =1830 N 橫切端面 主切削力 )(NFZ? 可取縱切的 1/2. 228821 ???ZZ FF N 然后走刀切削阻力，阻力也粗略計算，按比例 : ?ZF : ?YF : ?XF =1:: ?YF =2288 =572 N 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 6 ?XF =2288 =915 N 滾珠絲杠螺母副的計算和選型 滾珠絲杠螺母副的計劃先要選取構(gòu)造的范例：最初肯定滾珠輪回方法和滾珠絲杠副的預緊方法。所以它的數(shù)值大小和導軌的型式有關。 wf — 運 轉(zhuǎn)系數(shù)，可以按一般運轉(zhuǎn)取得： wf =～ 。最終一種經(jīng)常是滾珠絲杠副體系剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可 是變形量計算比擬艱巨，據(jù)它的精度請求構(gòu)造上盡可能加強它的剛度而不作計較。由公式3 2wm2 10/?? ZFD FYJ?，從公式，計算球和滾絲間的接觸變形 。334( 39。 I 截面慣性矩 (㎝ 4 )絲杠 : I =64? 1d 4 , 1d 為絲杠內(nèi)徑 。同時具有足夠的剛度和減少導軌變形對加工精度的影響，而且導軌和合理的潤滑。 電機的選擇 在步進電機力矩的選擇，根據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖來計 算機械傳動裝置與電機軸上的負載可以被轉(zhuǎn)換為其等效轉(zhuǎn)動慣量，應把所需的各種條件下的等效彎矩，并據(jù)步進機電最大靜轉(zhuǎn)矩與起動和運轉(zhuǎn)矩頻特征選取適合的步進電機。㎝ 2 。 2）電機力矩的計算 因為機器是在不同的工作條件，所以他需要距離，下面是根據(jù)每個階段的計算： （ 1）在空載快速起步階段，負載轉(zhuǎn)矩電機軸軸承 起M 。㎝ 上述三項合計： 起M= maxaM + fM + 0M =698+99+= N㎝ 大于所需要的最大靜轉(zhuǎn)距，能行為初選型號。 圖 41 系統(tǒng)原理圖 進給系統(tǒng)接口電路的設計 由于本次設計要求節(jié)約成本 ,所以我選擇經(jīng)濟型的數(shù)控系統(tǒng)西門子 802S 作為整個車床的控制裝置，其主要的輸入輸出接口如圖 42 所示。一開始拿到設計題目的時候，我還不知道怎么入手，但是經(jīng)過老師、同學的幫助和自己仔細琢磨以后，我開始一步步地按照設計的步驟進行，工作也就開始變遷得有條不紊，進展十分順利。 在這次的畢業(yè)設計中也揭示出了我的?？频鬃右灿胁簧俨蛔阒?。在這邊，吾想衷心感謝我的指導老師和我的同窗，謝謝他們的指點和幫忙。對于一個設計人員，態(tài)度決定了他的成就，這一點也是我在本次實踐中領悟到的。 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 19 圖 4－ 3 數(shù)控裝置和驅(qū)動器以及電機的接口連接圖 刀架控制電路的設計 自動回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制電路設計主要說明的是有 PLC 的兩個端口控制著刀架電路中的正反轉(zhuǎn)線圈，當兩個端口信號輸出 1 時，刀架電機相應實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) ,如圖 4圖 45所示。 進給系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)的設計 經(jīng)前面的計算與設計，完成進給系統(tǒng)改造的各基礎部件的選擇。㎝ 。 /2 )( zz LGPf Z?? ?? 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 16 = )11005360( ?? ??? ?=99N㎝ 2 G =1100 N 代入上式： 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 15 ?J = MJ + 1J + 221)(ZZ ? ? ?????