【正文】 ??? ????????202 2?LgGJJS = + 24032??????? ? ???????? ???????? 22 ? = ㎏㎝ 2 ）。通過齒輪和滾珠絲杠驅(qū)動器。： i =0360Lbp?? = ?? = 由于結(jié)構(gòu)的原因，不需要使用大直徑齒輪太大，以防止在有效行程的水平滑動的影響，所以在這里可以采用兩級齒輪減速： i =21ZZ43ZZ =53 54 =4024 2520 取 1Z =2 2Z = 3Z = 4Z =25 齒輪應(yīng)力小的進(jìn)給運動，所以模塊 2。 （ 3）滾珠絲杠的軸向軸承的接觸變形 3? 此采用 8120 推力球軸承 ,1d =20mm, Qd 為滾珠體直徑為 ,z 為滾動體數(shù)量為 12 3 223 22???????? zd FdQmQ （ mm） 考慮到進(jìn)行了預(yù)緊 ,故 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 12 )mm(0 0 4 0 8 ???? c?? 綜合以上幾項變形之和 : mm0 2 3 0 4 0 5 1 ??????? ???? ，此變形量小于定位精度，符合要求。 將摩擦角 ?=10′，代入η =)( ????tgtg 得： η = )( ????tgtg =)39。 （ 2） 螺紋滾道和球的接觸變形 根據(jù)公式（ Z = 3），得 出單環(huán)球數(shù) Z = 17，螺桿的東西單螺母型， 3三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 9 1球圈數(shù)的列數(shù)，代入公式：球 = 51 的總數(shù)。224( 39。 G — 溜板及刀架重力 : G =1100 N. 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 7 2）計算最大動載荷 c 一 個直徑滾珠絲杠，應(yīng)確保作用在軸向載荷，在滾道轉(zhuǎn)后旋轉(zhuǎn) 1000000 螺絲有無點蝕現(xiàn)象。 這種雙螺母擰緊結(jié)構(gòu)設(shè)計，其特點：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，軋輥磨損可以隨時調(diào)整 ，預(yù)緊力不是很準(zhǔn)確，更普遍的應(yīng)用。 CK6136 車床橫溜板箱部份：橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副與橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成安置在橫溜板后部而且和滾珠絲杠連接。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控車床和逐漸發(fā)展和完善旋轉(zhuǎn)切削刀具的自動更換裝置，擴(kuò)大了換刀次數(shù)，換刀動作更迅速。閉環(huán)體系中選用的位置檢測裝配有如下幾種：感應(yīng)同步器、扭轉(zhuǎn)變壓器、磁尺、脈沖編碼器、光柵尺與激光干涉儀等等。據(jù)位置的檢測裝配地點位置的差別，閉環(huán)體系 又可以分為半閉環(huán)系統(tǒng)與全閉環(huán)系統(tǒng)。 （ 6）可用于減小塑 料導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的摩擦。伺服傳動機(jī)構(gòu)主要包括伺服電動機(jī)、升降速裝置及運動轉(zhuǎn)換裝置等。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)于是機(jī)床挪移的部件位置為把持量的主動把持系統(tǒng)。普通車床數(shù)控低投資率，和操作者的技能要求高，高工資水平。伴隨著制造業(yè)對數(shù)控機(jī)床的大批的需要和計算機(jī)技術(shù)和當(dāng)代計劃技能的飛快前進(jìn)，數(shù)控機(jī)床的利用的范疇還在擴(kuò)張，且不斷成長以便更合適于出產(chǎn)加工需求。機(jī)床年產(chǎn)量數(shù)控化率約 6%。與普通機(jī)床相比，數(shù)控車床精度更高，彈性好，適應(yīng)性強，自動化程度高。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作 者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 CK6136車床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。數(shù)控車床是機(jī)器和電子的聯(lián)合的產(chǎn)品，它的機(jī)械構(gòu)造也伴著計算機(jī)技術(shù)在車床上得到遍及和利用，也就是對車床機(jī)能建議很高的技能請求，逐漸成長的轉(zhuǎn)變。 我 們以前的數(shù)控化率不高，大約有年產(chǎn)量 8000臺國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床，約1800000000元的年產(chǎn)量。機(jī)床制造業(yè)開始面臨機(jī)遇機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級的制造設(shè)備的發(fā)展導(dǎo)致的需求水平，也遇到激烈的中國加入世界貿(mào)易組織后，國際市場的競爭壓力，提高數(shù)控機(jī)床的迅速發(fā)展，是一個重要的管理工具制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。只合適批量渺小加工精度請求不高的零 件。 因而本次論文研討的即是數(shù)控車床CK6136 車床的進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計。數(shù)控體系發(fā)出運轉(zhuǎn)指令先必需經(jīng)過伺服把持進(jìn)舉行改變和功率放大，再通過進(jìn)給部分啟動機(jī)床活動部件，讓其根據(jù)劃定軌跡及速度運行，于是加工出符合要求的零件。 （ 5）以確保傳動精度和進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滾珠絲杠螺母應(yīng)磨擦小，傳動效率高，應(yīng)預(yù)緊部件，提高傳動剛度和釋放時間間隔。閉環(huán)控制方式經(jīng)常是有位置反應(yīng)的伺服系統(tǒng)。是以全閉環(huán)體系對機(jī)床的請求比擬高，并且造價也比較高昂。轉(zhuǎn)塔式數(shù)控車床是一種最簡單的換刀。 CK6136 車床溜板箱部份：滾珠絲杠中心支撐架、螺母和部分操縱按鈕。 有幾個副的預(yù)緊方法滾珠絲杠螺母螺釘預(yù)緊力：雙，雙螺母齒輪差速器預(yù)緊，雙螺母墊片式預(yù)壓，預(yù)緊力和干擾球單螺母變螺距的預(yù)緊等。f — 滑動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為 ～ 。1039。其鋼的彈性模量 E為 510MPa。 4）傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率如下式： η =)( ????tgtg 把公稱直徑0d=20mm，導(dǎo)程 0L =5 ㎜，代進(jìn) ? =arctan[ 0L /(?0d)]，得出絲杠螺旋升角 ? =334 ??。由公式32mw2 10 ??????????ZFD，從公式，球滾絲間的接觸變形 。能計算出傳動比 i i =0360Lbp?? = ?? = 可選定齒輪齒數(shù)為 : i =21ZZ =4032 或 2520 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 13 2）橫向進(jìn)給齒輪箱傳動比 由于橫向脈沖當(dāng)量為 ，滾珠絲杠 螺距 5 毫米，是計算傳動比 i 主要的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角 176。此體系是有數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，通過啟動電路把持和功率放大后，妥協(xié)進(jìn)電動機(jī)滾動。 sJ 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（㎏㎝ 2 sJ = ? 44 150= ㎏㎝ 所以折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦力矩 fM 如下： fM = iLF??2 00 =12039。 最大靜轉(zhuǎn)矩 maxjM =這電動機(jī)為三相六拍反應(yīng)式，三線輸出，電動機(jī)供電電壓 110220V，電流 器，型號為 BD36Nc。步進(jìn)驅(qū)動發(fā)出電脈沖信號給步進(jìn)電機(jī)，控制電機(jī)運行的速度和角度 ,如圖 43 所示。在這次實踐中，我綜合運用了所學(xué)的知識，包括電學(xué)，力學(xué)，機(jī)械設(shè)計方法學(xué)，機(jī)械工藝學(xué)，機(jī)床結(jié)構(gòu)，材料學(xué)， CAD 制圖， CAXA 制圖等等，這樣的綜合實踐過程加深了我對理論知識的理解，使我更好地消化了書本上的知識，更個重要的是， 讓我懂得了如何通過查找資料，查什么樣的資料以獲得所需的數(shù)據(jù)，這一點對于一個機(jī)械設(shè)計人員來說，是極其重要的。季鵬老師給我的設(shè)計指明了方向，解決了設(shè)計中遇到的各種問題，讓我能快速的著手工資料的 收集和應(yīng)用；同學(xué)則在細(xì)節(jié)上給了我很大的幫助，包括該查找哪些資料，該采用什么公式進(jìn)行計算等等。至于具體的問題沒有足夠的掌握，通常被認(rèn)為是考慮不完整的現(xiàn)象；由于機(jī)械的使用手冊，機(jī)械切削手冊，機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件、常用工具不夠熟練，所以 我覺得我們就是要在人生路上不斷學(xué)習(xí)和不斷進(jìn)步。 畢業(yè)設(shè)計凝聚了我不少的汗水，是我辛勞工作的成果。 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 18 圖 42 西門子 802S的數(shù)控裝置接口圖 西門子 802S 數(shù)控裝置中，用來控制進(jìn)給軸的是 X7 接口，這部分和驅(qū)動器相連。 3）步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率與切削時的工作頻率的計算 kf =pv??601000max = ?? =z4000H ef =psv??601000 = ?? =zH 由機(jī)械手冊查出， 002150BF 型步進(jìn)電動機(jī)能夠的無上空載起動頻率 f起為三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 17 2800 HZ，運轉(zhuǎn)頻率為 8000 zH，從 130BF001 型步進(jìn)機(jī)電的起動矩頻特征能看出，在步進(jìn)電機(jī)的啟 動，啟動頻率 2500HZ， M = 100，無法滿足電機(jī)空載起動轉(zhuǎn)矩的要求（ ）如果步現(xiàn)象直接使用，因此，必須把速度控制， 1000Hz 的頻率起動，起動轉(zhuǎn)矩可提高到 ，高和低電壓電路的驅(qū)動電路，但也步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩擴(kuò)大一倍。㎝ （ 2）快速移動時所需力矩 快 快= fM + 0M =99+= N 在快速空載起動時，加速轉(zhuǎn)矩的比例比較大，類型的計算公式： 起M = maxaM + fM + 0M maxaM = ?J 1J = ? 41d 縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計算和選型 1）等效轉(zhuǎn)動慣量計算 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 ?J 的計算公式如下： ?J = MJ + 1J + 221)(ZZ ? ? ???????? ????????202 2?LgGJJS 在公式中 MJ 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的慣量（㎏ 而且 貼塑比較實惠，效果優(yōu)良。 L 絲杠兩支承端距離 (㎝ )。334 ??? ?tg tg 5）剛度驗算 橫向進(jìn)給絲杠支撐方法如圖 32所示， 1744 N 最大牽引力，支撐間距 = 323毫米，因為螺釘長度短，無預(yù)緊，螺母和軸承預(yù)緊力。 因為有預(yù)緊力的螺絲，和 1 / 3 的軸向載荷，因此可以減少一半可以變形的實際，