【正文】 數(shù)控車床具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、故障率低、維修簡單方便、效率高、操作編程簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)， 所以數(shù)控車床在很多加工行業(yè)都會成為應(yīng)用的主體，隨著數(shù)控技術(shù)和機(jī)床 行業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床將有著廣闊的發(fā) 展前景。倒角 N52 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點(diǎn) 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 26 頁 N53 T03 ； 換 3號螺紋刀 N54 S600 M03 ； 主軸變速 N55 G00 X15 Z12 ； 快速進(jìn)刀 N56 HUANG ； 調(diào)子程序車第一條螺紋 N57 G00 ； 快速進(jìn)刀 N58 HUANG ； 調(diào)子程序車第一條螺紋 N59 G00 ； 快速進(jìn)刀 N60 HUANG ； 調(diào)子程序車第一條螺紋 N61 G00 X15 ； 快速進(jìn)刀 N62 HUANG ； 調(diào)子程序車第二條螺紋 N63 G00 ； 快速進(jìn)刀 N64 HUANG ； 調(diào)子程序車第二條螺紋 N65 G00 ； 快速進(jìn)刀 N66 HUANG ； 調(diào)子程序車第二條螺紋 N67 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點(diǎn) N68 T02 S420 M03 ； 換 2號割槽刀，主軸變速 N69 G00 X20 Z63 ； 快速進(jìn)刀 N70 G01 X0 F30 ； 割斷 N71 G00 X100 ； 快速退刀 N72 G00 Z100 M09 ； 退回起刀點(diǎn)，切削液關(guān) N73 M05 ； 主軸停轉(zhuǎn) N74 M02 ； 主程序結(jié)束 %HUANG ； 車螺紋子程序 N90 G91 G33 Z30 K3 ； 車削螺紋 N91 G00 X10 ； 快速退刀 N92 G00 Z30 ； 返回 N93 G90 ； 換回絕對坐標(biāo)編程 N94 RET ； 子程序結(jié)束 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 27 頁 結(jié) 論 本次設(shè)計的是縱向及橫切向進(jìn)給系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)中的尺寸計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其進(jìn)行一系列的校核，各項(xiàng)性能指標(biāo)完全滿足要求，說明設(shè)計的結(jié)構(gòu)是合理的。 2） 用 1號刀車工件右端面，粗車外圓至φ 70。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的 PLC子程序庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。壓板的 d面和 e面用空刀槽分開，間隙大磨刮 d面，太緊時則修 e面。矩形導(dǎo)軌存在側(cè)向間隙，必須用鑲條進(jìn)行調(diào)整。 直線運(yùn)動滑動導(dǎo)軌截面形狀主要有三角形、矩形、燕尾形和圓形，并可互相組合。但傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌摩擦阻力大 圖 床身結(jié)構(gòu) 且磨損快，動、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。材料、截面相同，但形狀不同的床身，截面的慣性矩相差很大。的斜面床身。 5. 驅(qū)動滾珠絲杠副所需扭矩 maxg P a BT T T T? ? ? 9 4 5 8 Nm? ? ? ? 6. 電機(jī)的額定扭矩 ( 5 ~ )gJTT? ( ~ )JT N m? 電機(jī)的選擇 根據(jù)以上計算的扭矩及文獻(xiàn) [12]，選擇電機(jī)型號為 SIEMENS的 IFT5066，其額定轉(zhuǎn)矩為 Nm。 m2)； JZ—— 絲杠上傳動件的轉(zhuǎn)動慣量 (kg 2) 軸承的接觸剛度可查軸承型號樣本。扭轉(zhuǎn)剛度按絲杠的參數(shù)計算。軸向剛性大。） 由公式 () 660 60 15 00 0 88 8. 94 80 0 10hmTn ? ? ? ? ? n?cr 13660 1684710 hma m w TnC F f N? ???????? 選擇滾珠絲杠型號 由文獻(xiàn) [7,8]可 知，查表選定絲杠為外循環(huán)插管式墊片預(yù)緊導(dǎo)珠管埋入型，型號： CDM32063。選定導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為 ， K為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取 ，現(xiàn)取為 ，則絲杠所受的力為（如圖 所示）： m a x22() 1200 ( 2022 4800) 1920 2022X Z YF K F f G F F G? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? =2022N () min 0FN? 其等效負(fù)載可按下式估算 （取 21tt? ， 212nn? ）： t1， t2—— 軸向載荷 maxF ， minF 作用下的時間 (s)。 0176。 它們的系數(shù)、指數(shù)和修正系數(shù)之值也各有不同，可從有關(guān)手冊中查得。決定于工件材料、切削用量和刀具幾何形狀等。布置。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 圖 伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計的內(nèi)容、目的和方法 本次設(shè)計的內(nèi)容是機(jī)床總體方案設(shè)計及總體布局圖繪制、縱向及橫向伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的理論計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制裝配圖、典型零件繪制、數(shù)控系統(tǒng)（硬件連接圖）設(shè)計、典型零件的數(shù)控車削加工程序編制及外文資料文獻(xiàn)翻譯，并撰寫畢業(yè)設(shè) 計論文。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載 46倍而不損壞。這些軸有的帶動工作臺，有的帶動刀架，通過幾個坐標(biāo)軸的綜合聯(lián)動，使刀具相對于工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，加工出所要求的復(fù)雜形狀工件。 3. 伺服系統(tǒng) 它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)床移動部件 ,它接受數(shù)控裝置發(fā)來的各種動作命令，驅(qū)動受控設(shè)備運(yùn)動。常用的信息載體有穿孔帶等，通過相應(yīng)的輸入裝置將信息輸入到數(shù)控系 統(tǒng)中。而國外數(shù)控車床無論是設(shè)計水平，還是制造水平，都要高出國內(nèi)數(shù)控車床。例如，曾長期困擾我國、并受到西方國家封鎖的多坐標(biāo)聯(lián)動技術(shù) 對我們已不再是難題， m? 當(dāng)量的超精密數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控仿型系統(tǒng)、非圓齒輪加工系統(tǒng)、高速進(jìn)給數(shù)控系統(tǒng)、實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)都已研制成功。應(yīng)用一個或多個計算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心組件的數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)稱為計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) (CNC)。 20世紀(jì) 50年代末，完全由固定布線的晶休管元器件電路所組成的第二代數(shù)控系統(tǒng) —— 晶體管數(shù)控系統(tǒng)被研制成功，取代了昂貴的、易壞的、難以推廣的電子管控制裝置。 我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 數(shù)控技術(shù)狀況 目前，我國數(shù)控系統(tǒng)正處在由研究開發(fā)階段向推廣應(yīng)用階段過渡的關(guān)鍵時期，也是由封閉型向開放型過渡的時期。 我國進(jìn)行改革開 放后，由于政策的開放，使得金屬切削行業(yè)得以和世界上先進(jìn)的機(jī)床制造國家進(jìn)行技術(shù)交流，并通過引進(jìn)技術(shù)，到 80年代初，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床進(jìn)入實(shí)用化階段， 1991年數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)值數(shù)控化率為 14． 3％，到 1997年數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率為 24． 5％。數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。硬件除計算機(jī)外，其外圍設(shè)備主要包括光電閱讀機(jī)、 CRT、鍵盤、面板、機(jī)床接口等。 伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示： 由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同，它們對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通?？筛爬橐韵聨追矫妫嚎赡孢\(yùn)行；速度范圍寬；具有足夠的傳動剛度和高的速度穩(wěn)定性；快速響應(yīng)并無超調(diào)；高精度；低速大轉(zhuǎn)矩。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式 走向全數(shù)字方式。最后，完成硬件連接設(shè)計，編制典型零件的車削 程序，撰寫說明書。決定于工件材料和 加工方法，在一定的切削條件（ v、 s、 t固定）下， PZC 為一常數(shù)。這說明吃刀深度對切削力的影響要比走刀量對切削力的影響大。 90176。 如表 ，取其中各參數(shù)的最大值進(jìn)行估算： 取 PZC =167， PZX =， ? ， PZk料 =， PZk? =， PZk? =， hPZk =， vPZk = 取 切深 t=5mm，進(jìn)給量 s=則由公式 ()： 0 . 7 51 6 7 5 0 .3 1 .0 9 0 .9 1 .0 8 1 .3 1 .0 54 8 9 .547974800ZPNN? ? ? ? ? ? ? ????公 斤 力 : : 1 : 0 .2 5 : 0 .4: : 4 8 0 0 : 1 2 0 0 : 1 9 2 0XYXYFFFF ???ZZ而 F F () 切削功率：取切削速度為 105m/min，由公式 ()()得 : 4 8 9 .5 1 0 5 8 .46120Nk????切 削 NNkk??????切 削電 機(jī)過 取 11Nk??切 削 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 9 頁 3 橫向進(jìn)給系統(tǒng) 已知技術(shù)參數(shù) 橫向最大行程（ X軸） 180 mm； 工作進(jìn)給速度為 1 8000mm/min； 橫向快速進(jìn)給速度： 8 m/min； 刀架估計質(zhì)量： 150kg； 滑板的估計尺寸（長 ?寬 ?高）： 400mm?200mm?80mm； 材料選為 HT200。） fk—— 可靠性系數(shù)； (查表：可靠性為 90%時， fk =。選用成對絲杠專