【正文】 反饋控制是將系統(tǒng)的輸出反過(guò)來(lái)饋送到系統(tǒng)的輸入端，借以調(diào)整輸入，使系統(tǒng)的輸出按照施控主體的預(yù)定目標(biāo)方向發(fā)展的一種控制方式；前饋控制是指運(yùn)用一定的方法，及時(shí)識(shí)別受控客體即將出現(xiàn)的偏差，并采取措施加以預(yù)防的控制方式。是一個(gè) 人造的、開(kāi)放的和動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)。 例 9． 6 有一個(gè) 4／ 3／ F／ F max 問(wèn)題，其加工時(shí)間如表 99 所示，用 Palmer法求解。同時(shí)，還需考慮經(jīng)濟(jì)性。余下加工時(shí)間中最小者為 2，它出現(xiàn)在 M2上，相應(yīng)的工件 (工件 3)應(yīng)盡可能往后排，于是排到最后一位。 (3)若所有工件都已排序，停止。如果中間為等號(hào)，則工件 i 既可排在工件 j 之前，也可以排在它之后。計(jì)算結(jié)果如表 97 所示。當(dāng)按順序S=(6， 1， 5， 2， 4， 3)加工時(shí)，求 Fmax 。目標(biāo)函數(shù)是使最長(zhǎng)流程時(shí)間最短，最長(zhǎng)流程時(shí)間又稱(chēng)作加工周期，它是從第一個(gè)工件在第一臺(tái)機(jī)器開(kāi)始加工時(shí)算起，到最后一個(gè)工件在最后一臺(tái)機(jī)器上完成加工時(shí)為止所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。 一般說(shuō)來(lái)，對(duì)于流水作業(yè)排序問(wèn)題，工件在不同機(jī)器上的加工順序不盡一致。這種形式的甘特圖就稱(chēng)為機(jī)器圖，它描述不同工作在每一臺(tái)機(jī)器上的工作次序，也可被用來(lái)管理生產(chǎn)進(jìn)度。 四、作業(yè)排序中的甘特圖 甘特圖是作業(yè)排序中最常用的一種工具，最早由 Henry 于 1917 年提出。對(duì)于多臺(tái)機(jī)器的排序問(wèn)題，按工件加工的路線特征，可以分成單件車(chē)間（ jobshop）排序問(wèn)題和流水車(chē)間（ flowshop）排序問(wèn)題。在這種情況下，應(yīng)該集中精力注意其主要的、占統(tǒng)治地位的方面。加工要求信息包括預(yù)定的完工期、工藝路線、標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)交換時(shí)間、加工時(shí)間和各工序的預(yù)計(jì)等。當(dāng)然，還可以用下面一些作業(yè)排序標(biāo)準(zhǔn)，確定優(yōu)先規(guī)則的先后次序： （ 1）滿足顧客或下一道工序作業(yè)的交貨期。 CR（關(guān)鍵比率）法則：關(guān)鍵比率是用交貨日期減去當(dāng)前日期的差值除以剩余的工作日數(shù)。還有另外的 規(guī)則，比如約翰遜規(guī)則，在一個(gè)機(jī)器序列上應(yīng)用作業(yè)排序，并需要一個(gè)計(jì)算程序來(lái)規(guī)定作業(yè)的順序。 為了有助于組織作業(yè)排序，需利用前一天的作業(yè)狀態(tài)信息和由生產(chǎn)控制中心、工藝技術(shù)科等部門(mén)提供的有關(guān)信息。 決定訂單順序（即建立訂單優(yōu)先級(jí)）。如果由于部件缺貨而造成作業(yè)延遲，則整個(gè)系統(tǒng)會(huì)停下來(lái)等待，直到可從前面的作業(yè)中獲得所缺的部件。 一個(gè)作業(yè)排序系統(tǒng)區(qū)別于另一個(gè)作業(yè)排序系統(tǒng)的特征是：在進(jìn)行作 業(yè)排序時(shí)是如何考慮生產(chǎn)能力的。因此，當(dāng)工件的加工順序確定之后，作業(yè)計(jì)劃也就確定了。其余零件可根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)周期表中所規(guī)定的各工序階段提前期類(lèi)別，或按廠部計(jì)劃規(guī)定的具體時(shí)期，以日或周為單位，按各零件的生產(chǎn)周期，規(guī)定投入和出產(chǎn)時(shí)間。有了它就可以有計(jì)劃地做好生產(chǎn)前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。工段的生產(chǎn)對(duì)象也就是車(chē)間的生產(chǎn)對(duì)象，這是企業(yè)給車(chē)間下達(dá)的計(jì)劃所規(guī)定的產(chǎn)品品種、數(shù)量和進(jìn)度，這也就是工段的產(chǎn)品品種、數(shù)量和進(jìn)度。 以上三種方法，由于生產(chǎn)類(lèi)型的不同，采取不同的方法。 生產(chǎn)周期法的具體步驟是： （ 1）為每一批訂貨編制一份產(chǎn)品生產(chǎn)周期進(jìn)度表。 計(jì)劃期車(chē)間出產(chǎn)（或投入）量＝計(jì)劃期末出產(chǎn)（或投入）的累計(jì)號(hào)數(shù) 裝配車(chē)間計(jì)劃期末應(yīng)達(dá)到的出產(chǎn)累計(jì)號(hào)數(shù)是 195 號(hào)，計(jì)劃期初已出產(chǎn)的累計(jì)號(hào)數(shù)可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)得知，假定是 125 號(hào)，兩個(gè)數(shù)字相減是 60，這就是裝配車(chē)間在計(jì)劃期內(nèi)（ 5 月份）的出產(chǎn)量，這是用絕對(duì)數(shù)表示的產(chǎn)量任務(wù)。 提前量＝提前期平均日產(chǎn)量 本車(chē)間 出產(chǎn)累計(jì)號(hào)數(shù)＝最后車(chē)間出產(chǎn)累計(jì)號(hào)＋本車(chē)間的出產(chǎn)提前期最后車(chē)間平均日產(chǎn)量 本車(chē)間投入累計(jì)號(hào)數(shù)＝最后車(chē)間出產(chǎn)累計(jì)號(hào)＋本車(chē)間投入提前期最后車(chē)間平均日產(chǎn)量 下面舉例說(shuō)明累計(jì)編號(hào)法。 因此，大批大量生產(chǎn)條件下，著重解決各車(chē)間在生產(chǎn)數(shù)量上的銜接。它根據(jù)在制品定額來(lái)確定車(chē)間的生產(chǎn)任務(wù)，保證各車(chē)間生產(chǎn)的銜接。由于目前計(jì)算機(jī)在企業(yè)中的廣泛應(yīng)用，尤其是運(yùn)用制造資源計(jì)劃（ MRPⅡ）后計(jì)劃編制工作量大大減少。 （ 4）零件為計(jì)劃單位。部件計(jì)劃單位是以部件作為分配生產(chǎn)任務(wù)的計(jì)算單位。 （一）計(jì)劃單位的選擇 計(jì)劃單位是編制生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃時(shí)規(guī)定 生產(chǎn)任務(wù)所用的計(jì)算單位。 編制生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃，除了明確一些總的問(wèn)題（如要求分工、資料、程序等）外，主要是編制分車(chē)間的作業(yè)計(jì)劃，而著重解決各車(chē)間之間的生產(chǎn)在時(shí)間上下的銜接問(wèn)題，以及編制車(chē)間內(nèi)部的作業(yè)計(jì)劃，即著重解決工段之間的生產(chǎn)在時(shí)間上和數(shù)量上的銜接問(wèn)題。 （ 3）前車(chē)間成批交庫(kù)，后車(chē)間連續(xù)領(lǐng)用。 車(chē)間之間庫(kù)存在制品 車(chē)間之間庫(kù)存在制品 ,它是由于前后車(chē)間的批量間隔期不同而形成的。成批生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)部的各種在制品是在不斷變化的，因此，需分類(lèi)計(jì)算，車(chē)間內(nèi)部在制品儲(chǔ)備量只是指月末在制品數(shù)量。生產(chǎn)間隔期和批量成正比例。原因是投入提前期算的是本 車(chē)間的出產(chǎn)提前期加上本車(chē)間的生產(chǎn)周期，算的都是車(chē)間內(nèi)部的，而一般來(lái)說(shuō)，車(chē)間之間的批量可以不等，而車(chē)間內(nèi)部投入和出產(chǎn)批量相等。 投入提前期 投入提前期是指各車(chē)間投入的日期比成品出產(chǎn)日期應(yīng)提前的時(shí)間。 零件加工過(guò)程的生產(chǎn)周期 在成批生產(chǎn)中，零件是成批加工的，因此，零件加工過(guò)程的生產(chǎn)周期在很大程度上取決于零件工序間的移動(dòng)方式。經(jīng)濟(jì)批量法著重考慮經(jīng)濟(jì)因素，而以期定量法則是為了便于生產(chǎn)管理。 即：δ≥ ∴ Qmin≥ 表 9－ 1 設(shè)備調(diào)整損失系數(shù)δ 零件名稱(chēng) 生產(chǎn)類(lèi)型 大批 中批 小批 小件 中件 大件 式中：δ —— 設(shè)備調(diào)整時(shí)間損失系數(shù)； tad—— 設(shè)備調(diào)整時(shí)間； Qmin—— 最小批量； t—— 單件工序時(shí)間。 （ 5）占用量定額一經(jīng)批準(zhǔn)，就成為全廠計(jì)劃工作中的一種非常重要的期量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)穩(wěn)定生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃秩序和協(xié)調(diào)生產(chǎn)活動(dòng)有著極重要的作用，應(yīng)嚴(yán)肅對(duì)待，并要注意定額水平的變動(dòng)情況，定期調(diào)整。 車(chē)間之間庫(kù)存保險(xiǎn)占用量（ Z7） 它是由于供應(yīng)車(chē)間（或流水線）交付 延期或出現(xiàn)大量廢品，為保證需用車(chē)間正常生產(chǎn)而設(shè)置的在制品的占用量。如圖 9－ 4 所示。工序間流動(dòng)占用量可用分析計(jì)算法和圖表法結(jié)合起來(lái)加以確定。在制品占用量按存放地點(diǎn)分為：流水線（車(chē)間）內(nèi)在制品占用量和流水線（車(chē)間）間在制品占用量；按性質(zhì)和用 途分為：工藝占用量、運(yùn)輸占用量、周轉(zhuǎn)占用量和保險(xiǎn)占用量。如圖 9－2 所示。 流水線作業(yè)指示圖表是根據(jù)流水線的節(jié)拍和工序時(shí)間定額來(lái)制定的。 一、大量流水線生產(chǎn)和企業(yè)期量標(biāo)準(zhǔn) （一 ）節(jié)拍 節(jié)拍是組織大量流水生產(chǎn)的依據(jù)，是大量流水生產(chǎn)期量標(biāo)準(zhǔn)中最基本的期量標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)質(zhì)是反映流水線的生產(chǎn)速度。 第二節(jié) 期量標(biāo)準(zhǔn) 期量標(biāo)準(zhǔn)，又稱(chēng)作業(yè)計(jì)劃標(biāo)準(zhǔn)，是指為制造對(duì)象在生產(chǎn)期限和生產(chǎn)數(shù)量方面所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，它是編制生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的重要依據(jù)。 協(xié)調(diào)性。生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃是生產(chǎn)計(jì)劃的具體執(zhí)行性計(jì)劃。它根據(jù)年度生產(chǎn)計(jì)劃規(guī)定的產(chǎn)品品種、數(shù)量及大致的交貨期的要求對(duì)每個(gè)生產(chǎn)單位（車(chē)間、工段、班組等），在每個(gè)具體時(shí)期（月、旬、班、小時(shí)等）內(nèi)的生產(chǎn)任務(wù)做出詳細(xì)規(guī)定，使年度生產(chǎn)計(jì)劃得到落實(shí)。 二、編制生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的要求 企業(yè)類(lèi)型和規(guī)模不同，生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的編制可能不會(huì)完全相同。指生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃要有利于提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。 成批生產(chǎn)的期量標(biāo)準(zhǔn)有批量、生產(chǎn)間隔期、生產(chǎn)周期、生產(chǎn)提前期和在制品定額等。為確保流水線按規(guī)定 的節(jié)拍工作，必須對(duì)每個(gè)工作地詳細(xì)規(guī)定它的工作制度，編制作業(yè)指示圖表，協(xié)調(diào)整個(gè)流水線的生產(chǎn)。如圖 9－ 1 是連續(xù)流水線作業(yè)指示圖表的一個(gè)例子： 流水線特點(diǎn) 小 時(shí) 一班總計(jì) 1 2 3 4 5 6 7 8 間斷次數(shù) 間斷時(shí)間 工作時(shí)間 裝配簡(jiǎn)單 產(chǎn)品 中 間 休 息 2 20 460 裝配復(fù)雜 產(chǎn)品 2 30 450 機(jī)加工（使用耐用期長(zhǎng)的工具） 4 40 440 機(jī)加工（使用耐用期短的工具） 6 60 420 熱處理 6 60 420 圖 9－ 1 連續(xù)流水線作業(yè)指示圖表 間斷流水線由于各工序的生產(chǎn)率不一致，因此編制間斷流水線作業(yè)指示圖表比較復(fù)雜，其步驟一般包括：確定看管期；確定看管期各工作地產(chǎn)量及負(fù)荷；計(jì)算看管期內(nèi)各工作地工作時(shí)間長(zhǎng)度；確定工作起止時(shí)間 ；確定每個(gè)工作地的人員數(shù)量及勞動(dòng)組織形式等。 （ 2）規(guī)定各 工作地在看管期內(nèi)的工作起止時(shí)間以及工人任務(wù)的分配 對(duì)于工作延續(xù)時(shí)間不足看管期長(zhǎng)度的工作地，要根據(jù)有否可能使工人兼做其他工序，充分發(fā)揮工人在工時(shí)利用上的潛力的原則，安排工人的工作起止時(shí)間。它取決 于運(yùn)輸方式、運(yùn)輸批量、運(yùn)輸間隔期、零件體積及存放地的情況等因素。所以，為了保證第二道工序能不停歇地生產(chǎn)，在同時(shí)工作開(kāi)始前，第一道工序就應(yīng)給第二道工序準(zhǔn)備 件在制品。它是由于前后兩車(chē)間或流水線之間生產(chǎn)效率不等以及工作制度（班次或起止時(shí)間）不同而形成的在制品的占用量。然后按存放地點(diǎn)匯總成分零件的占用量定額表。生產(chǎn)間隔期是指相鄰兩批相同產(chǎn)品（零件）投入或產(chǎn)出的時(shí)間間隔，生產(chǎn)間隔期是批量的時(shí)間表示。 (1)批量大小應(yīng)使一批在制品各主要工序的加工不少于裝修輪班，或在數(shù)量上與日產(chǎn)量成倍比關(guān)系，這是從便于在工間休息空隙做好輪換零件的準(zhǔn)備工作，調(diào)整工作； (2)應(yīng)考慮批量大小與工具的使用壽命相適應(yīng)； (3)批量大小應(yīng)與夾具工作數(shù)相適應(yīng)； (4)應(yīng)考慮大件小批量、小件大批量； (4)一般毛坯批量應(yīng)大于零件加工批量，零件加工批量應(yīng)大于裝配批量，它們最好是成整倍數(shù)； (5)批量大小應(yīng)和零件占用面積和設(shè)備容積相適應(yīng)。 成批生產(chǎn)中的生產(chǎn)周期是按零件工序、零件加工過(guò)程和產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)算的，其中，零件工序生產(chǎn)周期是計(jì)算產(chǎn)品生產(chǎn)周期的基礎(chǔ)。 （三）生產(chǎn)提前期 生產(chǎn)提前期是產(chǎn)品（毛坯、零件）在各工藝階段出產(chǎn)（或投入）的日期比成品出產(chǎn)的日期應(yīng)提前的時(shí)間。 如前后車(chē)間批量不等，上述計(jì)算則應(yīng)予以調(diào)整。計(jì)算時(shí)，還要加上一個(gè)車(chē)間的生產(chǎn)間隔期和后車(chē)間的生產(chǎn)間隔期之差。 （四）在制品占用量 成批生產(chǎn)中的在制品，分為車(chē)間內(nèi)部在制品和庫(kù)存在制品兩部分，后者又可分為流動(dòng)在制品和保險(xiǎn)在制品。 （ 2）生產(chǎn)周期等于生產(chǎn)間隔期，此時(shí)期末在制品占用量經(jīng)常為一批。當(dāng)交庫(kù)數(shù)量與領(lǐng)用數(shù)量相等，交庫(kù)間隔日數(shù)與領(lǐng)用間隔日數(shù)相等時(shí)，期末流動(dòng)量為零（當(dāng)后車(chē)間已領(lǐng)用而下一批尚未交庫(kù)時(shí)），或者為一批（當(dāng)已交庫(kù)而后車(chē)間尚未領(lǐng)走時(shí)）。因此單件小批生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃所要解決的主要問(wèn)題是控制好產(chǎn)品的生產(chǎn)流程，按訂貨要求的交貨期交貨。它根據(jù)企業(yè)年度（季）生產(chǎn)計(jì)劃，編制各車(chē)間的月（旬、周）的生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃，包括：出產(chǎn)品種、數(shù)量（投入量、產(chǎn)儲(chǔ)量）、日期（投入期、產(chǎn)出期）和進(jìn)度（投入進(jìn)度和產(chǎn)出進(jìn)度）。采用這種單位規(guī)定車(chē)間生產(chǎn)任務(wù)的特點(diǎn)是不分裝配產(chǎn)品需用零件的先后次序，也不論零件生產(chǎn)周期的長(zhǎng)短，只統(tǒng)一規(guī)定投入產(chǎn)品數(shù)、出產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)和相應(yīng)日期，不具體規(guī)定每個(gè)車(chē)間生產(chǎn)的零件品種、數(shù)量和進(jìn)度。同一組零件中的各零件，加工工藝相似，投入裝配的時(shí)間相近，生產(chǎn)周 期基本相同。它的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)的配套性很好，在制品及流動(dòng)資金占用最少，生產(chǎn)周期最短。 （二）確定各車(chē)間生產(chǎn)任務(wù)的方法 編制廠級(jí)生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的主要任務(wù)是：根據(jù)企業(yè)的 生產(chǎn)計(jì)劃，為每個(gè)車(chē)間正確地規(guī)定每一種制品（部件、零件）的出產(chǎn)量和出產(chǎn)期。這種方法還可以很好地控制住在制品數(shù)量。這就是將預(yù)先制定的提前期轉(zhuǎn)化為提前量，確定各車(chē)間計(jì)劃期應(yīng)達(dá)到的投入和出產(chǎn)的累計(jì)數(shù)，減去計(jì)劃期前已投入和出產(chǎn)的累計(jì)數(shù)，求得車(chē)間計(jì)劃期應(yīng)完成的投入和出產(chǎn)數(shù)。第二，要知道市場(chǎng)日產(chǎn)量，假定 5 月份工作日按 25 天計(jì)算，平均日產(chǎn)量為50/25＝ 2 臺(tái) /天。由于此因，所以不能用累計(jì)編號(hào)法，更不能用在制品定額法。上面講的訂貨生產(chǎn)說(shuō)明書(shū)中，各車(chē)間的生產(chǎn)任務(wù)都有。 三、車(chē)間內(nèi)部生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的編制 車(chē)間內(nèi)部生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的編制，主要包括：車(chē)間生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃日常 安排、工段（班、組）生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的編制、工段（班、組）內(nèi)部生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的編制等。 （二）大量（大批）生產(chǎn)工段（小組）作業(yè)計(jì)劃的編制方法 對(duì)于產(chǎn)品品種少、生產(chǎn)穩(wěn)定、節(jié)拍生產(chǎn)的流水線 ，車(chē)間內(nèi)部作業(yè)計(jì)劃的編制工作比較簡(jiǎn)單，一般只需從廠級(jí)月度作業(yè)計(jì)劃中，將有關(guān)零件的產(chǎn)量，按日均勻地分配給相應(yīng)工段（班組）即可。如果工段（小組）是按工藝原則組成的，那么可按在制品定額法或累計(jì)編號(hào)法，通過(guò)在制品定額和提前期定額標(biāo)準(zhǔn)安排任務(wù)，并編制相應(yīng)的生產(chǎn)進(jìn)度計(jì)劃。 在編制作業(yè)計(jì)劃時(shí)，有時(shí)一個(gè)工件 的某道工序完成之后，執(zhí)行下一道工序的機(jī)器還在加工其它工件，這時(shí)，工件要等待一段時(shí)間才能開(kāi)始加工，這種情況稱(chēng)為“工件等待”。有效的作業(yè)排序系統(tǒng)應(yīng)該能夠做到： （ 1）對(duì)將要做的工作進(jìn)行優(yōu)先權(quán)設(shè)定，以使工作任務(wù)按最有效順序排列； （ 2）針對(duì)具體設(shè)備分配任務(wù)及人力，通常以可利用和所需的能力為基礎(chǔ)； （ 3）以實(shí)施為目標(biāo)分配工作，以使工作任務(wù)如期完成； （ 4）不斷監(jiān)督以確保任 務(wù)的完成，周期