【正文】 反饋控制是將系統(tǒng)的輸出反過來饋送到系統(tǒng)的輸入端，借以調(diào)整輸入，使系統(tǒng)的輸出按照施控主體的預(yù)定目標(biāo)方向發(fā)展的一種控制方式；前饋控制是指運用一定的方法，及時識別受控客體即將出現(xiàn)的偏差，并采取措施加以預(yù)防的控制方式。是一個 人造的、開放的和動態(tài)的系統(tǒng)。 例 9． 6 有一個 4／ 3／ F／ F max 問題，其加工時間如表 99 所示，用 Palmer法求解。同時，還需考慮經(jīng)濟(jì)性。余下加工時間中最小者為 2，它出現(xiàn)在 M2上，相應(yīng)的工件 (工件 3)應(yīng)盡可能往后排，于是排到最后一位。 (3)若所有工件都已排序，停止。如果中間為等號，則工件 i 既可排在工件 j 之前，也可以排在它之后。計算結(jié)果如表 97 所示。當(dāng)按順序S=(6， 1， 5， 2， 4， 3)加工時，求 Fmax 。目標(biāo)函數(shù)是使最長流程時間最短，最長流程時間又稱作加工周期，它是從第一個工件在第一臺機(jī)器開始加工時算起，到最后一個工件在最后一臺機(jī)器上完成加工時為止所經(jīng)過的時間。 一般說來，對于流水作業(yè)排序問題，工件在不同機(jī)器上的加工順序不盡一致。這種形式的甘特圖就稱為機(jī)器圖，它描述不同工作在每一臺機(jī)器上的工作次序，也可被用來管理生產(chǎn)進(jìn)度。 四、作業(yè)排序中的甘特圖 甘特圖是作業(yè)排序中最常用的一種工具，最早由 Henry 于 1917 年提出。對于多臺機(jī)器的排序問題，按工件加工的路線特征，可以分成單件車間（ jobshop）排序問題和流水車間（ flowshop）排序問題。在這種情況下，應(yīng)該集中精力注意其主要的、占統(tǒng)治地位的方面。加工要求信息包括預(yù)定的完工期、工藝路線、標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)交換時間、加工時間和各工序的預(yù)計等。當(dāng)然，還可以用下面一些作業(yè)排序標(biāo)準(zhǔn)，確定優(yōu)先規(guī)則的先后次序： （ 1）滿足顧客或下一道工序作業(yè)的交貨期。 CR（關(guān)鍵比率）法則：關(guān)鍵比率是用交貨日期減去當(dāng)前日期的差值除以剩余的工作日數(shù)。還有另外的 規(guī)則，比如約翰遜規(guī)則，在一個機(jī)器序列上應(yīng)用作業(yè)排序，并需要一個計算程序來規(guī)定作業(yè)的順序。 為了有助于組織作業(yè)排序，需利用前一天的作業(yè)狀態(tài)信息和由生產(chǎn)控制中心、工藝技術(shù)科等部門提供的有關(guān)信息。 決定訂單順序（即建立訂單優(yōu)先級）。如果由于部件缺貨而造成作業(yè)延遲，則整個系統(tǒng)會停下來等待，直到可從前面的作業(yè)中獲得所缺的部件。 一個作業(yè)排序系統(tǒng)區(qū)別于另一個作業(yè)排序系統(tǒng)的特征是：在進(jìn)行作 業(yè)排序時是如何考慮生產(chǎn)能力的。因此，當(dāng)工件的加工順序確定之后，作業(yè)計劃也就確定了。其余零件可根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)周期表中所規(guī)定的各工序階段提前期類別，或按廠部計劃規(guī)定的具體時期，以日或周為單位，按各零件的生產(chǎn)周期，規(guī)定投入和出產(chǎn)時間。有了它就可以有計劃地做好生產(chǎn)前的各項準(zhǔn)備工作。工段的生產(chǎn)對象也就是車間的生產(chǎn)對象，這是企業(yè)給車間下達(dá)的計劃所規(guī)定的產(chǎn)品品種、數(shù)量和進(jìn)度，這也就是工段的產(chǎn)品品種、數(shù)量和進(jìn)度。 以上三種方法，由于生產(chǎn)類型的不同，采取不同的方法。 生產(chǎn)周期法的具體步驟是： （ 1）為每一批訂貨編制一份產(chǎn)品生產(chǎn)周期進(jìn)度表。 計劃期車間出產(chǎn)（或投入）量＝計劃期末出產(chǎn)（或投入）的累計號數(shù) 裝配車間計劃期末應(yīng)達(dá)到的出產(chǎn)累計號數(shù)是 195 號，計劃期初已出產(chǎn)的累計號數(shù)可以通過統(tǒng)計得知，假定是 125 號，兩個數(shù)字相減是 60，這就是裝配車間在計劃期內(nèi)（ 5 月份）的出產(chǎn)量，這是用絕對數(shù)表示的產(chǎn)量任務(wù)。 提前量＝提前期平均日產(chǎn)量 本車間 出產(chǎn)累計號數(shù)＝最后車間出產(chǎn)累計號＋本車間的出產(chǎn)提前期最后車間平均日產(chǎn)量 本車間投入累計號數(shù)＝最后車間出產(chǎn)累計號＋本車間投入提前期最后車間平均日產(chǎn)量 下面舉例說明累計編號法。 因此，大批大量生產(chǎn)條件下，著重解決各車間在生產(chǎn)數(shù)量上的銜接。它根據(jù)在制品定額來確定車間的生產(chǎn)任務(wù)，保證各車間生產(chǎn)的銜接。由于目前計算機(jī)在企業(yè)中的廣泛應(yīng)用，尤其是運用制造資源計劃（ MRPⅡ）后計劃編制工作量大大減少。 （ 4）零件為計劃單位。部件計劃單位是以部件作為分配生產(chǎn)任務(wù)的計算單位。 （一）計劃單位的選擇 計劃單位是編制生產(chǎn)作業(yè)計劃時規(guī)定 生產(chǎn)任務(wù)所用的計算單位。 編制生產(chǎn)作業(yè)計劃，除了明確一些總的問題（如要求分工、資料、程序等）外，主要是編制分車間的作業(yè)計劃，而著重解決各車間之間的生產(chǎn)在時間上下的銜接問題，以及編制車間內(nèi)部的作業(yè)計劃，即著重解決工段之間的生產(chǎn)在時間上和數(shù)量上的銜接問題。 （ 3）前車間成批交庫，后車間連續(xù)領(lǐng)用。 車間之間庫存在制品 車間之間庫存在制品 ,它是由于前后車間的批量間隔期不同而形成的。成批生產(chǎn)車間內(nèi)部的各種在制品是在不斷變化的，因此，需分類計算，車間內(nèi)部在制品儲備量只是指月末在制品數(shù)量。生產(chǎn)間隔期和批量成正比例。原因是投入提前期算的是本 車間的出產(chǎn)提前期加上本車間的生產(chǎn)周期，算的都是車間內(nèi)部的，而一般來說，車間之間的批量可以不等，而車間內(nèi)部投入和出產(chǎn)批量相等。 投入提前期 投入提前期是指各車間投入的日期比成品出產(chǎn)日期應(yīng)提前的時間。 零件加工過程的生產(chǎn)周期 在成批生產(chǎn)中，零件是成批加工的，因此，零件加工過程的生產(chǎn)周期在很大程度上取決于零件工序間的移動方式。經(jīng)濟(jì)批量法著重考慮經(jīng)濟(jì)因素，而以期定量法則是為了便于生產(chǎn)管理。 即：δ≥ ∴ Qmin≥ 表 9－ 1 設(shè)備調(diào)整損失系數(shù)δ 零件名稱 生產(chǎn)類型 大批 中批 小批 小件 中件 大件 式中：δ —— 設(shè)備調(diào)整時間損失系數(shù)； tad—— 設(shè)備調(diào)整時間； Qmin—— 最小批量； t—— 單件工序時間。 （ 5）占用量定額一經(jīng)批準(zhǔn)，就成為全廠計劃工作中的一種非常重要的期量標(biāo)準(zhǔn)，對穩(wěn)定生產(chǎn)作業(yè)計劃秩序和協(xié)調(diào)生產(chǎn)活動有著極重要的作用，應(yīng)嚴(yán)肅對待，并要注意定額水平的變動情況，定期調(diào)整。 車間之間庫存保險占用量（ Z7） 它是由于供應(yīng)車間（或流水線）交付 延期或出現(xiàn)大量廢品，為保證需用車間正常生產(chǎn)而設(shè)置的在制品的占用量。如圖 9－ 4 所示。工序間流動占用量可用分析計算法和圖表法結(jié)合起來加以確定。在制品占用量按存放地點分為：流水線（車間）內(nèi)在制品占用量和流水線（車間）間在制品占用量；按性質(zhì)和用 途分為：工藝占用量、運輸占用量、周轉(zhuǎn)占用量和保險占用量。如圖 9－2 所示。 流水線作業(yè)指示圖表是根據(jù)流水線的節(jié)拍和工序時間定額來制定的。 一、大量流水線生產(chǎn)和企業(yè)期量標(biāo)準(zhǔn) （一 ）節(jié)拍 節(jié)拍是組織大量流水生產(chǎn)的依據(jù)，是大量流水生產(chǎn)期量標(biāo)準(zhǔn)中最基本的期量標(biāo)準(zhǔn)，其實質(zhì)是反映流水線的生產(chǎn)速度。 第二節(jié) 期量標(biāo)準(zhǔn) 期量標(biāo)準(zhǔn)，又稱作業(yè)計劃標(biāo)準(zhǔn)，是指為制造對象在生產(chǎn)期限和生產(chǎn)數(shù)量方面所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，它是編制生產(chǎn)作業(yè)計劃的重要依據(jù)。 協(xié)調(diào)性。生產(chǎn)作業(yè)計劃是生產(chǎn)計劃的具體執(zhí)行性計劃。它根據(jù)年度生產(chǎn)計劃規(guī)定的產(chǎn)品品種、數(shù)量及大致的交貨期的要求對每個生產(chǎn)單位（車間、工段、班組等），在每個具體時期（月、旬、班、小時等）內(nèi)的生產(chǎn)任務(wù)做出詳細(xì)規(guī)定，使年度生產(chǎn)計劃得到落實。 二、編制生產(chǎn)作業(yè)計劃的要求 企業(yè)類型和規(guī)模不同，生產(chǎn)作業(yè)計劃的編制可能不會完全相同。指生產(chǎn)作業(yè)計劃要有利于提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。 成批生產(chǎn)的期量標(biāo)準(zhǔn)有批量、生產(chǎn)間隔期、生產(chǎn)周期、生產(chǎn)提前期和在制品定額等。為確保流水線按規(guī)定 的節(jié)拍工作，必須對每個工作地詳細(xì)規(guī)定它的工作制度，編制作業(yè)指示圖表，協(xié)調(diào)整個流水線的生產(chǎn)。如圖 9－ 1 是連續(xù)流水線作業(yè)指示圖表的一個例子： 流水線特點 小 時 一班總計 1 2 3 4 5 6 7 8 間斷次數(shù) 間斷時間 工作時間 裝配簡單 產(chǎn)品 中 間 休 息 2 20 460 裝配復(fù)雜 產(chǎn)品 2 30 450 機(jī)加工（使用耐用期長的工具） 4 40 440 機(jī)加工（使用耐用期短的工具） 6 60 420 熱處理 6 60 420 圖 9－ 1 連續(xù)流水線作業(yè)指示圖表 間斷流水線由于各工序的生產(chǎn)率不一致，因此編制間斷流水線作業(yè)指示圖表比較復(fù)雜，其步驟一般包括：確定看管期；確定看管期各工作地產(chǎn)量及負(fù)荷；計算看管期內(nèi)各工作地工作時間長度；確定工作起止時間 ；確定每個工作地的人員數(shù)量及勞動組織形式等。 （ 2）規(guī)定各 工作地在看管期內(nèi)的工作起止時間以及工人任務(wù)的分配 對于工作延續(xù)時間不足看管期長度的工作地，要根據(jù)有否可能使工人兼做其他工序，充分發(fā)揮工人在工時利用上的潛力的原則，安排工人的工作起止時間。它取決 于運輸方式、運輸批量、運輸間隔期、零件體積及存放地的情況等因素。所以，為了保證第二道工序能不停歇地生產(chǎn)，在同時工作開始前，第一道工序就應(yīng)給第二道工序準(zhǔn)備 件在制品。它是由于前后兩車間或流水線之間生產(chǎn)效率不等以及工作制度（班次或起止時間）不同而形成的在制品的占用量。然后按存放地點匯總成分零件的占用量定額表。生產(chǎn)間隔期是指相鄰兩批相同產(chǎn)品（零件）投入或產(chǎn)出的時間間隔，生產(chǎn)間隔期是批量的時間表示。 (1)批量大小應(yīng)使一批在制品各主要工序的加工不少于裝修輪班，或在數(shù)量上與日產(chǎn)量成倍比關(guān)系，這是從便于在工間休息空隙做好輪換零件的準(zhǔn)備工作，調(diào)整工作； (2)應(yīng)考慮批量大小與工具的使用壽命相適應(yīng)； (3)批量大小應(yīng)與夾具工作數(shù)相適應(yīng)； (4)應(yīng)考慮大件小批量、小件大批量； (4)一般毛坯批量應(yīng)大于零件加工批量，零件加工批量應(yīng)大于裝配批量，它們最好是成整倍數(shù)； (5)批量大小應(yīng)和零件占用面積和設(shè)備容積相適應(yīng)。 成批生產(chǎn)中的生產(chǎn)周期是按零件工序、零件加工過程和產(chǎn)品進(jìn)行計算的，其中，零件工序生產(chǎn)周期是計算產(chǎn)品生產(chǎn)周期的基礎(chǔ)。 （三）生產(chǎn)提前期 生產(chǎn)提前期是產(chǎn)品（毛坯、零件）在各工藝階段出產(chǎn)（或投入）的日期比成品出產(chǎn)的日期應(yīng)提前的時間。 如前后車間批量不等，上述計算則應(yīng)予以調(diào)整。計算時，還要加上一個車間的生產(chǎn)間隔期和后車間的生產(chǎn)間隔期之差。 （四）在制品占用量 成批生產(chǎn)中的在制品，分為車間內(nèi)部在制品和庫存在制品兩部分，后者又可分為流動在制品和保險在制品。 （ 2）生產(chǎn)周期等于生產(chǎn)間隔期，此時期末在制品占用量經(jīng)常為一批。當(dāng)交庫數(shù)量與領(lǐng)用數(shù)量相等，交庫間隔日數(shù)與領(lǐng)用間隔日數(shù)相等時，期末流動量為零（當(dāng)后車間已領(lǐng)用而下一批尚未交庫時），或者為一批（當(dāng)已交庫而后車間尚未領(lǐng)走時）。因此單件小批生產(chǎn)作業(yè)計劃所要解決的主要問題是控制好產(chǎn)品的生產(chǎn)流程，按訂貨要求的交貨期交貨。它根據(jù)企業(yè)年度（季）生產(chǎn)計劃，編制各車間的月（旬、周）的生產(chǎn)作業(yè)計劃，包括：出產(chǎn)品種、數(shù)量（投入量、產(chǎn)儲量）、日期（投入期、產(chǎn)出期）和進(jìn)度（投入進(jìn)度和產(chǎn)出進(jìn)度）。采用這種單位規(guī)定車間生產(chǎn)任務(wù)的特點是不分裝配產(chǎn)品需用零件的先后次序，也不論零件生產(chǎn)周期的長短，只統(tǒng)一規(guī)定投入產(chǎn)品數(shù)、出產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)和相應(yīng)日期，不具體規(guī)定每個車間生產(chǎn)的零件品種、數(shù)量和進(jìn)度。同一組零件中的各零件，加工工藝相似，投入裝配的時間相近，生產(chǎn)周 期基本相同。它的優(yōu)點是生產(chǎn)的配套性很好，在制品及流動資金占用最少，生產(chǎn)周期最短。 （二）確定各車間生產(chǎn)任務(wù)的方法 編制廠級生產(chǎn)作業(yè)計劃的主要任務(wù)是：根據(jù)企業(yè)的 生產(chǎn)計劃，為每個車間正確地規(guī)定每一種制品（部件、零件）的出產(chǎn)量和出產(chǎn)期。這種方法還可以很好地控制住在制品數(shù)量。這就是將預(yù)先制定的提前期轉(zhuǎn)化為提前量，確定各車間計劃期應(yīng)達(dá)到的投入和出產(chǎn)的累計數(shù)，減去計劃期前已投入和出產(chǎn)的累計數(shù)，求得車間計劃期應(yīng)完成的投入和出產(chǎn)數(shù)。第二，要知道市場日產(chǎn)量，假定 5 月份工作日按 25 天計算，平均日產(chǎn)量為50/25＝ 2 臺 /天。由于此因，所以不能用累計編號法，更不能用在制品定額法。上面講的訂貨生產(chǎn)說明書中，各車間的生產(chǎn)任務(wù)都有。 三、車間內(nèi)部生產(chǎn)作業(yè)計劃的編制 車間內(nèi)部生產(chǎn)作業(yè)計劃的編制，主要包括：車間生產(chǎn)作業(yè)計劃日常 安排、工段（班、組）生產(chǎn)作業(yè)計劃的編制、工段（班、組）內(nèi)部生產(chǎn)作業(yè)計劃的編制等。 （二）大量（大批）生產(chǎn)工段（小組）作業(yè)計劃的編制方法 對于產(chǎn)品品種少、生產(chǎn)穩(wěn)定、節(jié)拍生產(chǎn)的流水線 ，車間內(nèi)部作業(yè)計劃的編制工作比較簡單，一般只需從廠級月度作業(yè)計劃中，將有關(guān)零件的產(chǎn)量，按日均勻地分配給相應(yīng)工段（班組）即可。如果工段（小組）是按工藝原則組成的，那么可按在制品定額法或累計編號法，通過在制品定額和提前期定額標(biāo)準(zhǔn)安排任務(wù)，并編制相應(yīng)的生產(chǎn)進(jìn)度計劃。 在編制作業(yè)計劃時，有時一個工件 的某道工序完成之后，執(zhí)行下一道工序的機(jī)器還在加工其它工件，這時，工件要等待一段時間才能開始加工，這種情況稱為“工件等待”。有效的作業(yè)排序系統(tǒng)應(yīng)該能夠做到： （ 1）對將要做的工作進(jìn)行優(yōu)先權(quán)設(shè)定，以使工作任務(wù)按最有效順序排列； （ 2）針對具體設(shè)備分配任務(wù)及人力，通常以可利用和所需的能力為基礎(chǔ)； （ 3）以實施為目標(biāo)分配工作，以使工作任務(wù)如期完成； （ 4）不斷監(jiān)督以確保任 務(wù)的完成，周期