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【正文】 At last the thesis set up a Ether work for the monitor and the PLC correspondence of a place of honor machine and PLC and a fieldbus work for the far I/ O mold and the PLC, made the gate supervise and control by work o the work can control the opening、shutting and surveillance the circulate of the eight gates ,which stand in different positions， and make the system satisfied the various requests of that water power station39。s centralized and separated control. The fieldbus features: 1. Fast and realtime 2. Open, manipulate and alternate usable 3. The functional independency of the locale equipment39。我們推薦一種在 PLC上采模糊邏輯控制器的薄膜張力控制系統(tǒng)，來(lái)應(yīng)付卷繞系統(tǒng)的不確定性。然后信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將實(shí)測(cè)電阻值轉(zhuǎn)換成 1－5V 的電壓范圍。 PLC 程序在主程序循環(huán)中采用循環(huán)掃描，從而對(duì)輸入變量進(jìn)行周期性的檢查。最后通過(guò)組建上位機(jī)與 PLC 的通信以太網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程 I/0 模塊與 PLC 之間的總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)閘門監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。該總線通過(guò)相應(yīng)的通訊模塊，與系統(tǒng)內(nèi)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備以及其他廠商的單機(jī)控制設(shè)備相連，采用控制字的方式進(jìn)行通訊和控制，可節(jié)約大量控制電纜，并且通過(guò)良好的接地處理和保護(hù)，具有極高的抗干擾能力。現(xiàn)場(chǎng)總線具有以下特點(diǎn) :①快速性、實(shí)時(shí)性 。 本文首先分析了當(dāng)前流行的 FCS網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，介紹了幾種較為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線，構(gòu)建了企業(yè)生產(chǎn)的。 作為自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，現(xiàn)場(chǎng)總線己成為自動(dòng)化系統(tǒng)與分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間信息交換的主要技術(shù)。現(xiàn)場(chǎng)總線的最大特點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)化和公開性，目前國(guó)際上流行的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線均是以 OSI 模型為依據(jù)建立的，包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層等。論文根據(jù)所研究水電站閘門控制的具體技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了適合該水電站的液壓?jiǎn)㈤]機(jī)系統(tǒng)。上位機(jī)選用功能強(qiáng)大的工控組態(tài) 軟件一一組態(tài)王和操作方便靈活的觸摸屏。如我們知道的那樣，邏輯控制是 PLC一個(gè)值得注意的性能，它可被用于有效地處理模擬數(shù)據(jù)。值得指出， PLC 的輸出總是為增量值。 technology and advantage, introduces several popular Field Buses, designs the model of field control system, and puts forward three effective methods to integrate between the MCN amp。s operating machine39。 while in the auto mode, output values are regulated by the predesigned control algorithms. It is worth mentioning that the outputs of PLC are always incremental values. Although autotuning PID controllers can be employed here, manual tuning is always used at the beginning of the production for routine initialization, and after that the system is switched to the auto mode. We emphasize that user39。s hydraulic hoist system. The thesis analyzed the development of the gate39。為此目的，我們用模糊推理來(lái)調(diào)節(jié)PID 的因子，通過(guò)這樣的方法， PID 的因子可以根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)和設(shè)備參數(shù)的變化加以調(diào)節(jié)。事實(shí)上，存在兩種控制模式，自動(dòng)的和手動(dòng)的。對(duì)程序的掃描和求解不同階梯格的邏輯決定了輸出狀態(tài)。 提高現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集能力 ,增強(qiáng)使用靈活性 ,有效解決了以往控制系統(tǒng)提供的信息不全 ,自動(dòng)化控制系統(tǒng)與企業(yè)管理系統(tǒng)之間的無(wú)縫集成問(wèn)題 ,還為實(shí)現(xiàn) ERP 管理和管控一體化提供了良好的必要條件?，F(xiàn)代的液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)已發(fā)展成一門集傳動(dòng)、控制、檢測(cè)、計(jì)算機(jī)一體化的完整的自動(dòng)化技術(shù)，并逐步趨向數(shù)字控制和全自動(dòng)化。④系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性 ?？刂?要求的不斷提高，控制程度的愈加復(fù)雜使長(zhǎng)久以來(lái)在生產(chǎn)中運(yùn)用的單一的經(jīng)典控制理論和技術(shù)已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的需求，現(xiàn)代化工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)迫切地需要高級(jí)理論的支撐。 隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域正孕育著深刻的變革。③現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化具有功能獨(dú)立性 。電氣控制從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到直接數(shù)字控制 ( DDC)系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng) (DCS)到目 前的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) (FCS )。 底層控制網(wǎng)
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