20xx第3章時間響應(yīng)分析-預(yù)覽頁
【正文】 12211)()()(itisiitisiitisiitisieAeAtBtyeAeAtB 零輸入響應(yīng)項：零狀態(tài)響應(yīng)項：]127 )0(6)0()0()7([)](127 )2(6[)( 2121 ?? ??????? ?? ????? ss ryysLsRss sLty tttttteetueeeessLsssL4343431177)(45321]4435[]43321[???????????????????????????]127 1)7([] )2(6[)( 2121 ?? ????? ?? ?? ss sLsss sLty零狀態(tài)響應(yīng) 零輸入響應(yīng) 強迫響應(yīng) 自由響應(yīng) 制作：華中科技大學(xué) ???????nitisinitisi eAeAtBty1211)()( xbxbxbxbyayayayanmmmmnnnn 01)1(1)(01)1(1)( ...... ????????? ???? ??階系統(tǒng)，其微分方程為對于一個 ???nitisi eAtB11)(零狀態(tài)響應(yīng)項： ??nitisi eA12零輸入響應(yīng)項：若無特殊說明，通常所述時間響應(yīng)僅指零狀態(tài)響應(yīng) 制作：華中科技大學(xué) 3. 系統(tǒng)特征根與自由響應(yīng)的關(guān)系 tismjItistis eee ][]Re[??????? nitisinitisi eAeAty1211)( tisimtistis etsIee ]Re[* )][co s(2??ReIm[ s ]tyReIm[ s ]tyReIm[ s ]tyReIm[ s ]tyReIm[ s ]t制作：華中科技大學(xué) 虛部絕對值增大，頻率增高 實部絕對值增大，收斂增快 制作：華中科技大學(xué) 制作：華中科技大學(xué) 制作：華中科技大學(xué) 特征根實部 Re[si]的正負(fù)決定自由響應(yīng)的收斂性 .Re[si]0,自由響應(yīng)收斂，絕對值越大收斂越快； Re[si]0,自由響應(yīng)發(fā)散，絕對值越大發(fā)散越快。 系統(tǒng)不穩(wěn)定。 結(jié)論 1： 求其脈沖響應(yīng)函數(shù)。tT? ? ?? ?時 ， s53? ? ? ?時 ， 。??sn3t???, ( 5%)??s 2n11ln1t ??????? , ?n一定 , 增大 ?， ts減 小 )(1 2stntte ????????? , ?一定 , 增大 ?n ， ts減 小 制作：華中科技大學(xué) 討論： ? 要使二階系統(tǒng)動態(tài)特性好，選擇合適的 ?n和 ? ?≈ ? ? 通常根據(jù)允許的超調(diào)量 Mp 來選擇阻尼比 ? 2π 1p e 100%M??????? 大，則 Mp小 ? ≈ ， ts 較 小 ?n 大，則 ts 小 s 2n11ln1t?? ????制作：華中科技大學(xué) 例 1 如圖所示系統(tǒng)中， ???.6， ?n=,求其瞬態(tài)性能指標(biāo)。 記離虛軸最近的極點 sn=an+j?n, 其它極點 si=ai+j?i 若 ai ≥5an ， 且 sn 附近沒零點 ,則 sn稱為 主導(dǎo)極點 系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要由 主導(dǎo)極點 決定 高階系統(tǒng)可近似為由 主導(dǎo)極點 所對應(yīng)的 低階系統(tǒng) 制作：華中科技大學(xué) 誤差 e ： （在輸出端） or o( ) ( )()et x t x t??偏差 e ： （在輸入端） i ()) ()( xtt bte理想輸出 實際輸出 H ( s )1)()()()。 2）穩(wěn)態(tài)偏差 e (t)與系統(tǒng)型次 v 有關(guān)； 型次 v越高，穩(wěn)態(tài)偏差 e (t) 越小。 單位反饋系統(tǒng) H(s)=1 制作：華中科技大學(xué) 1 ( )t?? ()wt, ( )kt?t??()k w t t??i ( ) ( )xtt t ? t? ? ? ?i ( ) ( )x w tt t t? ? ? ?oi 0( ) ( ) ( )tx t x w tttt t t???? ? ? ? ??八、 單位脈沖響應(yīng)函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用 oi00 , ( ) ( ) ( )tx t x w t dt t t t? ? ? ??當(dāng) 時oi( ) ( ) ( )x t x t w t??即 ：W ( s )或 G ( s )X ( s )i X ( s )=o G ( s )X ( s )iw ? t ?或 g ? t ?x ( t )i x ( t )=o w ( t )x ( t )i制作：華中科技大學(xué) 實驗安排 ? 項目一：數(shù)學(xué)模型的 MATLAB描述 ? 項目二：系統(tǒng)時域響應(yīng)及參數(shù)計算 ? 項目三：系統(tǒng)頻率特性分析及頻域特征量計算 ? 項目四：系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與仿真分析 實驗課時八課時，每兩課時完成一個實驗項目 實驗一演示操作 （ 28min） 制作：華中科技大學(xué) 作業(yè)： ?、 、 、 ?、 、 、 、 制作：華中科技大學(xué) 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 07:36:4707:36:4707:36Tuesday, January 31, 2023 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 2023年 1月 31日星期二 7時 36分 47秒 07:36:4731 January 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 :36:4707:36Jan2331Jan23 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 2023年 1月 上午 7時 36分 :36January 31, 2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 07:36:4707:36:4707:361/31/2023 7:36:47 AM 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :36:4707:36:47January 31, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 上午 7時 36分 47秒 上午 7時 36分 07:36: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看 專家告訴
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