【正文】 器、掃描速度高速化。 ④ 新器件和模塊不斷推出。 ⑥ 發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)。 （ 2） 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。 （ 3） 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和 PID 運(yùn)算等。例如采用 PID 控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負(fù)荷不大于 60%。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程 語言： 順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD）三種圖形化語言和語句表（ IL）、結(jié)構(gòu)文本（ ST）兩種文本語言。通過軟件對(duì) PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì) PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、 CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。小型 PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。模塊裝在框架或基板的插座上。疊裝式 PLC其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。 低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)在 256 點(diǎn)以內(nèi)；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量 4K 字以下。 按輸出形式分可分為 : R繼電器輸出 (有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載 )； S雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）； T晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。 由于三菱 FX2N 系列的 PLC 在小型控制系統(tǒng)中比較占有優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)，本次設(shè)計(jì)也是小型的控制系統(tǒng)，并且我們學(xué)習(xí)的也是三菱 FX2N 系列的 PLC，所以我們采用我們熟悉的三菱 FX2N 系列的PLC 來控制該系統(tǒng)。 CPU、電源、輸入輸出三位一體。 應(yīng)用指令 : s~數(shù) 100μ s/指令。 輔助繼電器： 3072 點(diǎn)。 （ 5） 除了具有輸入輸出 16~256 點(diǎn)的一般用途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 表 I/O 分配表 2020 屆電子信息工程技術(shù)專業(yè)畢業(yè)（論文） 15 PLC 輸入端 所接外部輸入器件 PLC 輸出入端 所接外部輸出入器件 X0 啟動(dòng)按鈕 SB0 Y0 進(jìn)水電磁閥 YA1 X1 停止按鈕 SB1 Y1 排水電磁閥 YA2 X2 低水位限位開關(guān) SQ0 Y2 電磁離合器 YA3 X3 高水位限位開關(guān) SQ1 Y3 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 X4 手動(dòng)排水按鈕 SB2 Y4 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y5 蜂鳴器 HA PLC 接線圖 PLC 接線圖如圖 所示，圖 中的 2 標(biāo)號(hào)與主電路的交流 220V 連接。 系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)， M8002 是初始化脈沖，上電運(yùn)行后產(chǎn)生，按下啟動(dòng)按鈕 X0，系統(tǒng)運(yùn)行，打開進(jìn)水電磁閥 Y0，當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開關(guān) X3 檢測(cè)到水滿時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥 Y0并停止運(yùn)行 2 秒。 圖 程序梯形圖 林進(jìn)軍： 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控 制仿真 狀態(tài)位 S26 置位時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0 開始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器 C0 當(dāng)前值做比較，當(dāng) C0 的值不等于 3 時(shí)，狀態(tài)位 S22 置位 ,循環(huán)洗滌；當(dāng) C0 的值等于 3 時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0 清零，狀態(tài)位 S26 復(fù)位同時(shí) S27 置 位，排水電磁閥 Y1 打開并復(fù)位計(jì)數(shù)器 C0,當(dāng)?shù)退幌尬婚_關(guān) X2 檢測(cè)到水排空后，置位S28 的同時(shí)復(fù)位 S27。 圖 程序梯形圖 狀態(tài)位 S30 置位時(shí)，蜂鳴器 Y5 進(jìn)行洗完報(bào)警，計(jì)數(shù)器 C1 清零，為下次洗滌工作做好準(zhǔn)備，計(jì)數(shù)器有記憶功能，所以每次比較完后要記得清零，蜂鳴器 Y5 報(bào)警 10 秒后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)并返回初始狀態(tài)。 圖 程序梯形圖 第四章系統(tǒng)仿真 FXGPWIN 編程軟件的介紹 本次設(shè)計(jì)采用三菱公司的 FXGPWIN 編程軟件進(jìn)行編程，該軟件使用方便，梯形圖與指令表互換。 圖 PLC 的選型 型號(hào)選擇好后就彈出 FXGPWIN 編程軟件的工作界面，如圖 所示。如圖 所示。 圖 正轉(zhuǎn)洗滌 林進(jìn)軍： 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控 制仿真 洗滌循環(huán) 3 次，總共 180 秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。 該程序在串行系統(tǒng)中可以編程控制器進(jìn)行遙控、操作監(jiān)控以及完成各種測(cè)試功能 二、三菱觸摸屏編程調(diào)試軟件（ GTDesigner~Simulator），可編緝 FX10DU、 FX25DU、 FX30DU、FX40DU、 FX40DUTK、 FX50DUTK、 FX50DUTKS、 F920GOT、 F930GOTBWD、 F940GOTLWD、F940GOTSWD、 F940WGOTTWD 系列觸摸屏。經(jīng)過認(rèn)真選擇和反復(fù)設(shè)計(jì)，確定了利用三菱公司生產(chǎn)的 PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制， 重點(diǎn)對(duì)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和討論。 ③ 對(duì) PLC控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并進(jìn)行了設(shè)計(jì)?？傊?，萬事開頭難，知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事， 所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。祝同學(xué)們能找一份好的工作。 網(wǎng)易博客 騰訊微博 新浪微博 直接聯(lián)系 2218108823 6WnsK28XmkxMfhGj477Rl2qY0jqOHEp3gbqa5dh2zKF7oewQ4qexPpQ9jn2RzXXtTtP7POyaR5Ph6bKYC4Exl22xCBGwq8vfgIvY5BDTdU3qjff0NEzu7yzbfQ3foeqDh15sOk1LyxfDHU8vpbWTzCOPMewA9RX0iD4wj4DgXfTilIGDsST4f2CAXaETEiNRhWkhx7c1xMUhT8uNvfbpwjcDrU4fknry8nnJkkn3VWIPdUwANZFJoVQGl7FQTswU89iO2zbnk7izlufhRR1Dnnf1jEpdK8CxiB2kC6M8UZsuVAbykInVy7r9gQu8VsbMmRs5yHVEMpGiHMAzSbm0xy7ZQ3Gziw5mQtdNRinKvO2AVAwj6QBqaupohh9x2YSeGleAqOvrwWflIrG2i6fibWyLzLtwyeovRRZxBhSLDSDUiOIOMbFJMlQXz8JgC4fSzFFne2PLdoNCwXbGO35VT5Js7k0X37UgH7XJ9V4tsSqsEQ5k5gJB1oILHBH4Ovt0kFI4dh9m3R1R6dqXYMYMZU74AkfNawtUTQAI4LXEdiK8X3U2ba8H5DSMxWJYsB0pE989F19HNGuEE8ekJEgLXKebBsOp6gKzP1zi7hhaxoDBIqrWMIVzlyFOKJmXWRsPms86BpEwMCSKvHKydsjRoYcA391vnRwCf9yyQ36RwNzwzFtXOuXzK6cgFDfmJqgdEEd0wpW6BfAertRJkZaxlAKwYk1J4OpRAJOIGDml002aCSgqyJIyOdzrRJKgSyH2G8s6rYJNUXYuJt2JxnRkU8b1Zb2WdVgXsNgdkvo2GSKVLnUFMgY1IFY04ZblxD1RFWMvi8He56wyOXOMexE0kil9qB7V0LEqGEeOr42uT4rYqGa3rBfPxG8Hh5Z7qpdo8yVuF3kHFCb8KF7nDjjhzD0QJuIFD0vc7JHlzr4X70wja6MgE1WMhCI565N0qZ0NX3xnxGwvHYTNVwR1n2zdMDEegIty4hj86QJwPSuM4JUHBOWnICoeJYC5iXyyzs0V3ySk7ijdr8MLJUMjSCHysSaisqMcOhWuDQMfaxo2H5DaNHWKstdqRjtYymgo2WkMRI8cbNJ2PqdmwINEhqSx3oY84uREhxKRTlEi6JiOSm10aBcB52KNFDQwWGSLLlDupS4GVIJvRwa56eYTBGxE34Ttyix0B1CffNL7b9I5DemsnvtquYaQPp66AkkQrAj9WcGToHZp5gd9KDbceF1DwfybozVdEuSrwvaMriEetZykZgLeetCnvhwkUc5JLYies9zfAi2aj124yoFf9TEQCaRKOyblCHvpAEXfACa9Z3aNHVcNU3WpAYDNz08yNAqLSrsDCWLMZywhoj8G1ex7EyV4oy5Dt9FO2XHQWLBBlJ38U6PIm6ssJGYtFEIW8BWuvSZY9sgTOvg8jNqc4tsLivpKmMbhRWxBzBzmR5eWMYVVwSXqLAzvSLCOKaLUQx74m8XE4nzWsKP1ht85Xgji5V04x7zxBWt2QuDrop5vcbpMO6rNY3rM54yu9RvqObqqFbsBm53LDLWUbyZCAYxFBK6mEQbQP42bmjT5JRndZbVJLwHkW7FkXOjsGzIl02VTUREKDFCYSdOkojN4tz1glfPqnpQeB89TG5wg05uI1vWurXEo49zAD0sVkLU6DnkcDa3JmryVk9K0O5gstWLfD9ioXBfxzMZ4tM7h5aImFzMXo43VMLTcqp4W5pM9bCM2ev4gFWF1jexT38FQg0林進(jìn)軍： 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控 制仿真 vqxgWItD9ibIwex8GKdGHoYzDryqwdWI80VOFg3QsdXyu9Z6WP1wx6PGQoeIwG69nDVaerhbeu5baGbMkuSFBPX7vBBaYoo3qbYh7niTjLUwQsZq8uBF9sNPnyjteiYrTMqp9sd0h5XZhdLi1sNdHQvTzbMP8C9MknZzDyjMvS5wBV6n2Wml4fJ1s6I2fCbBbkDng4S3kSuIQwFXCvmKIVKIDQzTjjkYe2lNjFxR8KNsWalgRJeYfd5OtCCFBxmYi7vfcy4yxAxuUvhP2Sf2YlA3Zy3wtxPHGGOkNvZm34Hrgkiehohq7i3CaKb5FbIwVWHQKxwraz3BAOzu5ZabVurmSylHNJWO4QIHGpmPZRCDwSAZ2JUH1hQwMGLxB25mtLCMW5FFPviqFTezVhaDcReKrrzpE6wnpG4KvEnAhDJfIryVWV8XvoU6EVfXavopLkb8s7lGgwhIfv89A6jnz3intD6gjDNxjaQqgsgYTIRMc1e8vnHymg7QopGfK0RHLoOPSs7umKARa5rha6PRPDdQdwEvYvbWIwoZkFZUBwnwCP4hpXwTYEvAcQDd3aOXstGIka3OzlAbH2Tu8j8GEYuP7WCHQvYuG2z1ssWlLOX6YzRxEHKcgnqcs6PpZzrNGsJ5w9ANKw4P5kbxCh3J1qUHC1n3geMtbtOygLx2yh64YV3huw9HrslAWE9tYAqAEELDAd0i0lLLPYpAjmIKXN7HcPO85bPwvpJyRWlE0VzouIyRstx00nHvnUaUtle0ThBjFu12zEqnERIfGkYSkIqmOiTRJq26ls96KiTrrqWj026sFik19LZV5lYfCqMv9pna1IpH1ujUDbO33iNfioubfYOzfLj1evuoomEktRSHo1T9ETz5tHYh8gN6IorIYjeB4ktmhHbBP0hevWpd00FDrEXpHi32uSsdXYthW9qWi9SNbUiBe3kqRYAzv9bC9FIKSTeENDTelrsecmN8kqxeTXt02MxR4SbYbHQxYpAt4XaDFq0ax1IPNPrKTqeaMffLWwEiW1VRn23gld7mSD3IiVakKGtXQeHXtQsyCsaJuRu0lF2IQEULxk0MnwL8Z5gnovWesHLKujj48zpAQXD0wooPdmlPpY72IEM2JGVy8CRYDh6WC2H0uMsAKMvlHKrTCCw4lX8TUobzirj8ysIc0yTpXOTEoKIWjpVEQwYXAcELbuFpAtJ6uDAc1WtGUsgQjnzvZscue5Wc2R0Z8skcChRtpnTgp6pG