【正文】 ) 領(lǐng)從蹄式制動器(2) 雙領(lǐng)蹄式制動器(3) 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器(4) 單向增力式制動器(5）雙向增力式制動器2)盤式制動器盤式制動器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式和全盤式兩大類。②浮鉗盤式制動器，這種制動器具有以下優(yōu)點：僅在盤得內(nèi)側(cè)具有液壓缸，故軸向尺寸小，制動器能進一步靠近輪轂；沒有跨越制動盤的油道或油管，液壓缸冷卻條件好，所以制動液汽化的可能性??；成本低；浮動盤的制動塊可兼用駐車制動。 制動傳動裝置汽車制動傳動裝置將駕駛員或其他動力源的作用力傳到制動器，并控制制動器的工作，從而獲得所需要的制動力矩。2)液壓制動傳動裝置液壓制動傳動裝置是利用液壓油，將制動踏板力轉(zhuǎn)換為液壓力，通過管路傳至車輪制動器，推動制動蹄產(chǎn)生制動作用。其特點是若其中一套管路發(fā)生故障而失效時，另一套管路仍能繼續(xù)起制動作用，從而提高了汽車制動的可靠性和行車安全性。制動時，駕駛員踩下制動踏板，先使串聯(lián)式雙腔制動主缸的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，將油液從主缸中壓出并經(jīng)油管進入前后車輪輪缸內(nèi)，是輪缸活塞向外移動，從而將制動蹄壓靠到制動鼓（盤）上，使汽車產(chǎn)生制動。③制動輪缸 其作用是將主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力，以使制動蹄張開。（3）真空助力式液壓制動傳動裝置①基本構(gòu)造 圖23真空助力式液壓制動傳動裝置示意圖圖23采用的是交叉型（X）布置的雙回路液壓制動系統(tǒng)，即左前輪缸與右后輪缸為宜液壓回路，右前輪缸與左后輪缸為另一液壓回路。汽車制動是為了實現(xiàn)汽車的減速停車，合理使用制動對于保證行車安全、節(jié)約燃料、減少輪胎磨損和延長機件使用壽命有著十分重要的意義。(3)點剎制動法，即用腳踩下制動踏板，使汽車制動，然后放開踏板解除制動，再踩下，再放松，就象蜻蜒點水一樣輕輕的一點一點剎車，使車速逐漸降低。(2)汽車在窄路、雨雪、冰凍、泥濘道上行駛時，不得使用緊急制動。(5)當(dāng)使用手制動作為輔助制動時，切不能將手制動一拉到底，正確做法是拉、松相結(jié)合。對于具有防抱死ABS功能的制動系，及時地補充制動液就顯得尤為重要。由制動液儲液罐通風(fēng)口處正常滲入（或當(dāng)儲液罐蓋打開時非正常進入）的濕氣和灰塵縮短了制動液的維護周期。 逐漸取代石棉襯片的半金屬剎車墊將導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體全表面的嚴重磨損。至于采用盤式制動的后輪，那更是深藏不露，令人難窺其貌。 制動旋轉(zhuǎn)體上的輕微劃痕并無大礙。理論上，可以僅更換一只旋轉(zhuǎn)體，但是為了獲得最佳的制動平衡效果，還是建議同時更換同一車軸上的兩只旋轉(zhuǎn)體。 ，此時即使在輕載負荷下，其安全續(xù)駛里程也已經(jīng)很有限了。 制動系統(tǒng)的檢修1）制動鼓（1）可用敲擊法，直觀法等檢查動鼓有否出現(xiàn)裂紋，鼓內(nèi)壁工作而應(yīng)無明顯的溝槽。鏜削修復(fù)后的制動鼓內(nèi)徑不能超過規(guī)定值（東風(fēng)車不超過6mm）（4）檢查輪轂軸承及承孔就保持過盈配合，不得有松動。3）制動回位彈簧應(yīng)無變形,裂紋,喪失彈性和拉長現(xiàn)象,若拉長超過5%時應(yīng)更換。（2）表面嚴重磨損時應(yīng)焊修或更換。（2）可用百分表檢查制動盤的端面圓跳動。（2）若制動塊未拆下，可通過檢視孔目測。汽車防抱死制動系統(tǒng)(簡稱ABS)是提高和改善汽車制動性能的重要途徑，它能充分發(fā)揮輪胎與路面的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動性能，以滿足行車安全的需要，它一直是人們追求的目標(biāo)。（圖31） 圖31ABS系統(tǒng)的基本組成1）傳感器（1）輪速傳感器作用：檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給ECU。2）電子控制單元（ECU）接收輪速、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。 ABS系統(tǒng)的工作原理ABS是常規(guī)制動裝置基礎(chǔ)上的改進型技術(shù)。1）常規(guī)制動（ABS不工作）時：電磁閥不通電，制動總缸與分缸之間自由連通。（3）壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動力下降，轉(zhuǎn)速上升。根據(jù)ABS的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。 (2)對故障部位進行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。3）ABS維修的注意事項 （1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。 （3）維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。 （4）維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。電阻大小為線圈短路，電阻過大為連接不良，電阻非常大為斷路，線圈與外殼導(dǎo)通為搭鐵。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進一步檢修。重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進行路試。用歐姆表測其電阻值（30～60Ω為正常），或拔下調(diào)節(jié)器加直流電壓（≯12V），電磁閥有“啪嗒”、“啪嗒”的響聲為正常。用回油泵排空氣。若軸承軸向間隙過大，則要檢查齒圈軸向擺差。（5）前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查 檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，～。左前輪接線柱為4和11，右前輪接線柱為3和18。（6）ABS系統(tǒng)的泄壓 一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。然后啟動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。線束插頭通常與線束一同更換，個別線束插頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢固，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。 5）ABS系統(tǒng)的診斷與檢查 （1）初步檢查 初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。 ④檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； 液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； 連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； 制動液液面指示開關(guān)連接器； 四輪車速傳感器的連接器； 電動泵連接器。 ⑧檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 ①模擬測試方法 a、將汽車頂起，使4個車輪均懸空。 d、如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。 ②動態(tài)測試方法 a、使汽車在道路上行駛至少12km以上。 d、再進行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，～；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓。 由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如： 發(fā)動機起動后，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動機熄火，踩下制動踏板，踏板會有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正常現(xiàn)象。 高速行駛時，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)ABS故障指示燈點亮的情況，這說明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護動作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。需要提起注意的是，故障碼提示只是故障的范圍或可能的原因，而非一個確定的故障或原因。卸壓的方法很簡單，只需關(guān)閉點火開關(guān)，反復(fù)踏動踏板約三四十次，直到感覺不到阻力為止。另外，注意傳感器的安裝位置，也可防止反復(fù)拆卸而損壞傳感器。4 制動系統(tǒng)故障案例分析1）故障現(xiàn)象：當(dāng)用戶打開電源后ABS系統(tǒng)沒有3 秒自檢ABS指示燈不亮。排除方法：更換ECU.2）故障現(xiàn)象：當(dāng)用戶打開電源后ABS有3秒自檢，ABS使用一切正常但ABS指示燈不亮。故障分析1：左前傳感器開路或傳感器接插件接觸不良。4）故障現(xiàn)象：當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時，ABS指示燈快閃一次。排除方法：重新安裝齒圈。6）使用ABS制動時，車輛右跑偏現(xiàn)象或ABS效果不好。故障分析2：ABS液壓調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑有一定堵塞。7）故障現(xiàn)象。故障分析2：制動管路接錯。8）故障現(xiàn)象：制動時制動力偏弱。故障分析2：可能是傳感器得到信號不足。故障分析：該現(xiàn)象應(yīng)該是ABS調(diào)節(jié)器內(nèi)部出現(xiàn)故障。緊急制動時ABS系統(tǒng)工作正常。據(jù)車主講，此現(xiàn)象有很長一段時間了。根據(jù)以往經(jīng)驗分析，有可能是制動總泵的活塞及皮碗異常造成的泄壓，導(dǎo)致踏板下滑。此時主要是懷疑此故障是由于ABS液壓控制器內(nèi)的常閉閥關(guān)閉不嚴所致。難道要更換昂貴的ABS控制單元一試嗎？再次檢查制動液時，發(fā)現(xiàn)剛更換的干凈制動液又有點兒“黑”了。如果在診斷維修過程中，不深入分析研究，而是簡單的將ABS控制單元更換掉。有時一天一次，有時幾天出現(xiàn)一次。此車在80l00km/h的車速制動時，車身嚴重抖動。檢測該車車輪的定位參數(shù)，發(fā)現(xiàn)前輪前束值超過允許值5mm。采用切斷制動力連接的方法進行故障診斷。 對右后輪的制動鼓進行測量。 看來故障的根源就在于新?lián)Q的右后制動鼓。根據(jù)別克維修手冊中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。試車，ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。本次論文對轎車制動系統(tǒng)的基本組成及其工作原理做了一個大概的敘述。在本文的中段對ABS防抱死制動系統(tǒng)進行了詳細的表述。在轎車制動系統(tǒng)中，ABS系統(tǒng)起著舉足輕重的作用，它的性能的好壞直接影響到行車安全。【參考文獻】蔡興旺，汽車構(gòu)造與原理（底盤），機械工業(yè)出版社，2009年10月。北京理工大學(xué)出版社，2009蒲永峰戴老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，并將一直激