機電傳動控制-第2章-機電傳動系統(tǒng)的運動學基礎-預覽頁
【正文】 系統(tǒng) 加速 運動 。 當 TM的實際作用方向與 n的方向相同時 ， 取與 n相同的符號； 1. TM的符號與性質 當 TM的實際作用方向與 n的方向相反時 ， 取與 n相反的符號； 當 TM的實際作用方向與 n的方向相同（符號相同）時 ， TM為拖動轉距，否則為制動轉距。 設重物 上升 時速度 n的符號為 正 ， 下降 時 n的符號為 負 。 運動方程式為： ML2d =06 0 dnT T Jt?? ? ? 即： LM2d =06 0 dnT T Jt???此時 TM為制動轉矩， TL為拖動轉矩。 一、多軸拖動系統(tǒng)的組成 電動機通過減速機構（如減速齒輪箱、蝸輪蝸桿等）與生產機械相連，如圖所示： 折算的原則是： 靜態(tài)時，折算前后系統(tǒng)總的傳輸功率不變。39。 一、恒轉矩型機械特性 恒轉矩型機械特性根據其特點可分為 反抗轉矩 和 位能轉矩 兩種 。 例如：卷揚機起吊重物時，由于重物的作用方向永遠向著地心，所以，由它產生的負載轉矩永遠作用在使重物下降的方向，當電動機拖動重物上升時， TL與 n的方向相反；當重物下降時， TL和 n的方向相同。 如圖所示 。 實際中還同時存在著摩擦性轉矩 ， 于是啟動時非過原點 。 一 、 機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義 1. 系統(tǒng)應能一定速度勻速運行； 2. 系統(tǒng)受某種外部干擾（如電壓波動、負載轉矩波動等）使運行速度發(fā)生變化時，應保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復到原來的運行速度。 符合穩(wěn)定運行條件的平衡點稱為穩(wěn)定平衡點。L39。 異步電動機的機械特性 生產機械的機械特性 交點 a 交點 b 0LM ?? TT機電傳動控制 24 河北工程大學 Hebei University of Engineering 如圖所示 ， 曲線 1為異步電動機的機械特性 ， 曲線 2為異步電動機拖動的生產機械的機械特性 。 機電傳動控制 25 河北工程大學 Hebei University of Engineering 練 習 題 1．機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的必要條件是電動機的輸出轉矩和負載轉矩 a. 大小相等 b. 方向相反 c. 大小相等方向相反 d. 無法確定 2. 某機電系統(tǒng)中，電動機輸出轉矩大于負載轉矩，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 b. 減速 c. 勻速 d. 不確定 3. 在單軸拖動系統(tǒng)中，已知電動機輸出轉矩和負載轉矩的作用方向與轉速的方向相同，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 b. 減速 c. 勻速 d. 靜止 4．在機電系統(tǒng)中，已知電動機輸出轉矩小于負載轉矩，且電動機的輸出轉矩作用方向與轉速的方向相同，而負載轉矩的方向與轉速相反，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 b. 減速 機電傳動控制 26 河北工程大學 Hebei University of Engineering Thanks ! 謝 謝！
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