【正文】 tical force and the direction car driving, let the wheel is in a state of edge binding purpose of this article is to discuss the influence factors of wheel sideslip and wheel sideslip detecting principle and diagnostic , in this paper,analyzing the basic concept of wheel sideslip and influencing factors,accounting for car sideslip testbed measuring principle,analyzing the mechanism of wheel analyzing the influence factors of sideslip quantity and its cause sideslip discussing the problems of wheel sideslip and the possibility of introducing wheel sideslip detecting vehicle annual main factors of wheel sideslip are the wheel alignment parameters are abnormal,especially the steering wheel camber Angle and toein don39。 Sideslip testbed。而行駛系的 技術(shù)狀況直接影響汽車(chē)的運(yùn)行安全。為保證汽車(chē)直線行駛，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正作用，這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪定位 角來(lái)保證的，因此設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋時(shí)應(yīng)使主銷(xiāo)和車(chē)輪在汽車(chē)的縱向和橫向平面內(nèi)都有一定的傾角即轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)，它包括主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束。加重轉(zhuǎn)向輪外胎小軸承及緊固螺母的負(fù)荷，降低 其 的使用性命。隨著車(chē)輛結(jié)構(gòu)的變化和行駛速度的提高，新的問(wèn)題也隨之而來(lái)，特別是車(chē)輛在高速公路上行駛時(shí)，若存在轉(zhuǎn)向輪定位故障則可能引發(fā)交通事故。由于在側(cè)滑檢測(cè)時(shí)受 2 很很多因素的影響，因此經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)輪定位角在標(biāo)注范圍內(nèi)，但是側(cè)滑量超 標(biāo)或者車(chē)輪側(cè)滑量符合標(biāo)準(zhǔn)，但是出現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向發(fā)飄、發(fā)抖，輪胎異常磨損的現(xiàn)象。 轉(zhuǎn)向輪正前束的作用是正好與正外傾的作用相反。假定將兩個(gè)只有前束沒(méi)有外傾的車(chē)輪用一根可以自由伸縮的軸連接起來(lái)，車(chē)輪向前滾動(dòng)一段距離后，由于前束的作用，兩車(chē)輪將向里靠攏。 本文研究的意義 根據(jù)現(xiàn)在車(chē)輪側(cè)滑檢測(cè)的現(xiàn)狀，有必要對(duì)車(chē)輪側(cè)滑的檢測(cè)與診斷做一個(gè)詳細(xì)的探討與研究，系統(tǒng)的對(duì)車(chē)輪側(cè)滑的概念、影響因素、檢測(cè)診斷原 理方法、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的原理功用等做一個(gè)總結(jié)介紹，探討車(chē)輪側(cè)滑檢測(cè)診斷的發(fā)展方向?，F(xiàn)階段車(chē)輛年檢并沒(méi)有引入車(chē)輪側(cè)滑檢測(cè)，致使很多車(chē)主并不重視車(chē)輪側(cè)滑的問(wèn)題 和危害，本文討論了將車(chē)路側(cè)滑檢測(cè)引入車(chē)輛年檢的可能性及其利弊，對(duì)于提高車(chē)輛操控穩(wěn)定性和道路安全隱患排除有一定的積極意義。； Fα為車(chē)輪外傾側(cè)向力，單位 N； R 為車(chē)輪動(dòng)力半徑，單位 m。 由于輪胎為彈性體，在外傾側(cè)向力作用下輪胎底部與地面接觸處將發(fā)生側(cè)向變形。 （ a） （ b） 圖 傾側(cè)向力作用下輪胎側(cè)偏示意圖 圖 中， Y 軸代表輪胎側(cè)偏變形量， X 軸代表輪胎接地印跡長(zhǎng)度， OX 為車(chē)輪無(wú)外傾時(shí)車(chē)輪印跡中心線， AC 為車(chē)輪在外傾側(cè)向力作用下的靜變形接地印跡中心線， β為側(cè)偏角。此帶束雖在半徑方向可以變形，但沒(méi)有側(cè)向彎曲。取接地前端為坐標(biāo)原點(diǎn)，設(shè) 1x 為離原點(diǎn)的距離， 1x 處的接地壓力為 ： )1(4 11m lxlxpp c ?? () 式中： pm為最大接地壓力， N； cp 為輪胎接地點(diǎn)離原點(diǎn) 1x 處的接地壓力， N。輪胎胎面橡膠在接地前端 O 點(diǎn)開(kāi)始和地面接觸， OX 為車(chē)輛行駛方向， OBC 表示輪胎側(cè)向變形量。 OA 的長(zhǎng)度 hl 由式 ()和式 ()求得 : βμ tgclllllp hhhsm ?? )1(4 （ ） 式中： sμ 為最大摩擦系數(shù)。 可見(jiàn)，只有前束角的車(chē)輪在地面上滾動(dòng)時(shí)，也在接地處與地面發(fā)生相對(duì)滑移，并產(chǎn)生前束側(cè)向力；不過(guò)，前束側(cè)向力與外傾側(cè)向力方向相反，使得前束側(cè)滑與外傾側(cè)滑的方向也相反。 由式 ()可以推出，若 H 0，說(shuō)明前束角相對(duì)偏大； H 0，說(shuō)明外傾角相對(duì)偏大；H =0，說(shuō)明外傾角與前束角達(dá)到理想匹配狀態(tài)。當(dāng)前束側(cè)向力大于地面附著力時(shí)，車(chē)輪產(chǎn)生向外的側(cè)滑，即前束側(cè)滑。 動(dòng)態(tài)檢測(cè)是指汽車(chē)在行駛狀態(tài)下測(cè)量轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)或向外的側(cè)滑量，用于汽車(chē)定期檢測(cè)，主要確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)是否正常。但由此而形成的這種內(nèi)向力勢(shì)必成為加劇輪胎磨損的隱患。但由此而形成的這種外張力勢(shì)必成為加劇輪胎磨損 等的隱患。 LLSc ?? （ ） 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)就是應(yīng)用上述滑板原理來(lái)檢測(cè)出轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑量的 。前者只有一塊側(cè)滑板，檢驗(yàn)時(shí)汽車(chē)只有一側(cè)車(chē)輪從試驗(yàn)臺(tái)上通過(guò)，后者共有左右兩塊側(cè)滑板，檢驗(yàn)時(shí)汽車(chē)左、右車(chē)輪同時(shí)從側(cè)滑板上通過(guò)。滑動(dòng)板的下部裝有滾輪裝置和導(dǎo)向裝置，兩滑動(dòng)板之間連接有曲柄機(jī)構(gòu)、回位裝置和鎖止裝置。 電測(cè)式測(cè)量裝置是把滑動(dòng)板的位移量通過(guò)位移傳感器變成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大與處理而傳輸給指示裝置的一種結(jié) 構(gòu)形式，可以借助于導(dǎo)線，將測(cè)量結(jié)果長(zhǎng)距離傳輸，或與控制單元接通，處理十分方便。 IN 表示正前束， OUT 表示負(fù)前束。 滑動(dòng)板僅受到外傾角的作 用 這里以右前輪為例，先討論只存在車(chē)輪外傾角 (前束為零 )的情況。按照約定，具有外傾的車(chē)輪，由于其類(lèi)似于滾錐的運(yùn)動(dòng)情況，因而無(wú)論其前還是后退時(shí)所引起的側(cè)滑分量均為正。遵照約定，前進(jìn)時(shí)，由車(chē)輪前束引起的側(cè)滑分量 tS 小于或等于零。反之，僅具有前張角的車(chē)輪在后退時(shí)，通過(guò)側(cè)滑臺(tái)所引起的側(cè)滑分量 tS 小子或等于零。在后退時(shí)兩者方向相同，兩分量相互疊加。 (2)前進(jìn)時(shí)的側(cè)滑量 A 小于一定的負(fù)數(shù)，后退時(shí)的側(cè)滑量 B 大于某一正數(shù)，則側(cè)滑量主要由前束所引起。 側(cè)滑是四個(gè)參數(shù)匹配的結(jié)果，因而參數(shù)都合格時(shí)，側(cè)滑合格；但反之，當(dāng)側(cè)滑合格時(shí)，并不一定能保證參數(shù)是合格的。 15 4 車(chē)輪側(cè)滑量的分析 前輪 驅(qū)動(dòng)車(chē)型檢測(cè)結(jié)果分析 在汽車(chē)綜合性能檢測(cè)工作中由于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式的不同其側(cè)滑量檢測(cè)合格率差異較大，一般前輪驅(qū)動(dòng)的側(cè)滑一次合格率明顯低于后橋驅(qū)動(dòng)車(chē)型，表 是某市綜合性能檢測(cè)站 2020 年部分月份實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)。前驅(qū)動(dòng)車(chē)型前輪為主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)力傳遞是直接通過(guò)前軸的傳力機(jī)構(gòu)完成的，傳力轉(zhuǎn)向裝置中各傳 動(dòng)副、支承軸承、止推墊片都會(huì)由于驅(qū)動(dòng)力變化產(chǎn)生磨損，而出現(xiàn)軸向和徑向間隙，可是驅(qū)動(dòng)力必須消除這些間隙后才能傳遞到輪轂上，因此在傳力的同時(shí)就使傳動(dòng)軸產(chǎn)生徑向跳動(dòng)和軸向串動(dòng)。其中不合格車(chē)輛中，一部分是因?yàn)榫S修調(diào)整不當(dāng)使前輪定位參數(shù)誤差較大出現(xiàn)側(cè)滑超標(biāo)，另一部分車(chē)輛定位參數(shù)基本正確，但側(cè)滑量也不合格，而使用中卻方向穩(wěn)定，胎面磨損正常，經(jīng)調(diào)整后側(cè)滑量合格， 而使用中方向發(fā)飄，短時(shí)間使用即出現(xiàn)胎面異常磨損等不正常情況 [6]。實(shí)際上有些維修人員調(diào)整前束時(shí)按照 傳統(tǒng)的非獨(dú)立懸架的方法調(diào)整，即將前橋頂起旋轉(zhuǎn)車(chē)輪進(jìn)行調(diào)整，或者不頂前橋推車(chē)測(cè)量即隨便向前向后移動(dòng)汽車(chē)來(lái)對(duì)標(biāo)記，此兩種做法都無(wú)法取得正確的前束值，這樣調(diào)整后的結(jié)果就是側(cè)滑就不會(huì)合格，同時(shí)由于獨(dú)立懸架的車(chē)型比較多，不同車(chē)型前束標(biāo)準(zhǔn)相差太大，像轎車(chē)許多是取零甚至負(fù)前束，而微型車(chē)輛的前束有些達(dá) 14mm，因?yàn)樾蘩砣藛T不了解而誤調(diào)前束是側(cè)滑超標(biāo)的一個(gè)重要原因。個(gè)別車(chē)維修時(shí)裝錯(cuò)了楔形墊，也會(huì)造成傾角不符合 規(guī)定。對(duì)于后者，可用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)按下列方法檢測(cè)后軸是否彎曲變形和輪轂軸承是否松動(dòng)。 （ 3）如兩次側(cè)滑量讀數(shù)不為零，且前進(jìn)和后退駛 過(guò)側(cè)滑板后，側(cè)滑量讀數(shù)相等而側(cè)滑方向相同，表明后軸在垂直平面內(nèi)發(fā)生彎曲。 車(chē)輪側(cè)滑檢測(cè)存在的問(wèn)題及對(duì)策 存在問(wèn)題 1）檢測(cè)設(shè)備的不統(tǒng)一性。多數(shù)檢測(cè)設(shè)備僅具有指示車(chē)輪側(cè)滑量大小的功能，而不能對(duì)車(chē)輪的定位狀態(tài)給予定性的描述。這是因?yàn)檐?chē)輪側(cè)滑量檢測(cè)受多種因素影響，尤其是測(cè)試條件 (車(chē)速高低、是否勻速等 )的不一致導(dǎo)致了檢測(cè)數(shù)據(jù)的離散性。盡管檢測(cè)時(shí)側(cè)滑量在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，但汽車(chē)仍存在跑偏、磨胎等故障現(xiàn)象。這是因?yàn)椋簜?cè)滑臺(tái)是動(dòng)態(tài)的、定性的判斷，而四輪定位儀是靜態(tài)、定量診斷。對(duì)同一輛車(chē)進(jìn)行重復(fù)檢測(cè)時(shí)，每次檢測(cè)的車(chē)速必須保持相對(duì)的穩(wěn)定，車(chē)速應(yīng)控制在 3～ 5km/h.汽 車(chē)通過(guò)側(cè)滑臺(tái)時(shí)應(yīng)避免加速或減速行駛，以保證汽車(chē)行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性。對(duì)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的合理制定提出如下建議。但是，現(xiàn)在具有獨(dú)立懸架的汽車(chē)越來(lái)越多，后輪的定位參數(shù)異常導(dǎo)致的側(cè)滑已經(jīng)不能忽視，必須將有獨(dú)立懸架的后輪側(cè)滑檢測(cè)列入車(chē)輪側(cè)滑檢測(cè)項(xiàng)目之中。 20 結(jié) 論 本文主要內(nèi)容是針對(duì)車(chē)輪側(cè)滑的檢測(cè)與診斷的基本概念、原理、分析方法等進(jìn)行介紹。影響車(chē)輪側(cè)滑的主 要原因是車(chē)輪定位參數(shù)的異常，特別是前輪外傾角與前束的不匹配引起的?，F(xiàn)階段車(chē)輪側(cè)滑的檢測(cè)診斷仍然存在一些問(wèn)題，比如檢測(cè)不規(guī)范、各車(chē)系檢測(cè)數(shù)據(jù)不統(tǒng)一、檢測(cè)設(shè)備不統(tǒng)一等。在對(duì)于后輪側(cè)滑的講解上本文沒(méi)有做到盡善盡美，全文的條理不是很完善。未來(lái)汽車(chē)車(chē)輪側(cè)滑的檢測(cè)與診斷應(yīng)主要依靠?jī)x器測(cè)量，提高側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)等儀器的精確性以及降低成本都是非常重要的。在此向趙老師致以深深的敬意和衷心的感謝 !