【正文】 未來汽車車輪側(cè)滑的檢測(cè)與診斷應(yīng)主要依靠?jī)x器測(cè)量，提高側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)等儀器的精確性以及降低成本都是非常重要的?，F(xiàn)階段車輪側(cè)滑的檢測(cè)診斷仍然存在一些問題，比如檢測(cè)不規(guī)范、各車系檢測(cè)數(shù)據(jù)不統(tǒng)一、檢測(cè)設(shè)備不統(tǒng)一等。 20 結(jié) 論 本文主要內(nèi)容是針對(duì)車輪側(cè)滑的檢測(cè)與診斷的基本概念、原理、分析方法等進(jìn)行介紹。對(duì)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的合理制定提出如下建議。這是因?yàn)椋簜?cè)滑臺(tái)是動(dòng)態(tài)的、定性的判斷，而四輪定位儀是靜態(tài)、定量診斷。這是因?yàn)檐囕唫?cè)滑量檢測(cè)受多種因素影響，尤其是測(cè)試條件 (車速高低、是否勻速等 )的不一致導(dǎo)致了檢測(cè)數(shù)據(jù)的離散性。 車輪側(cè)滑檢測(cè)存在的問題及對(duì)策 存在問題 1）檢測(cè)設(shè)備的不統(tǒng)一性。對(duì)于后者，可用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)按下列方法檢測(cè)后軸是否彎曲變形和輪轂軸承是否松動(dòng)。實(shí)際上有些維修人員調(diào)整前束時(shí)按照 傳統(tǒng)的非獨(dú)立懸架的方法調(diào)整，即將前橋頂起旋轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行調(diào)整，或者不頂前橋推車測(cè)量即隨便向前向后移動(dòng)汽車來對(duì)標(biāo)記，此兩種做法都無法取得正確的前束值，這樣調(diào)整后的結(jié)果就是側(cè)滑就不會(huì)合格，同時(shí)由于獨(dú)立懸架的車型比較多，不同車型前束標(biāo)準(zhǔn)相差太大，像轎車許多是取零甚至負(fù)前束，而微型車輛的前束有些達(dá) 14mm，因?yàn)樾蘩砣藛T不了解而誤調(diào)前束是側(cè)滑超標(biāo)的一個(gè)重要原因。前驅(qū)動(dòng)車型前輪為主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)力傳遞是直接通過前軸的傳力機(jī)構(gòu)完成的，傳力轉(zhuǎn)向裝置中各傳 動(dòng)副、支承軸承、止推墊片都會(huì)由于驅(qū)動(dòng)力變化產(chǎn)生磨損，而出現(xiàn)軸向和徑向間隙，可是驅(qū)動(dòng)力必須消除這些間隙后才能傳遞到輪轂上，因此在傳力的同時(shí)就使傳動(dòng)軸產(chǎn)生徑向跳動(dòng)和軸向串動(dòng)。 側(cè)滑是四個(gè)參數(shù)匹配的結(jié)果，因而參數(shù)都合格時(shí)，側(cè)滑合格；但反之，當(dāng)側(cè)滑合格時(shí)，并不一定能保證參數(shù)是合格的。在后退時(shí)兩者方向相同，兩分量相互疊加。遵照約定，前進(jìn)時(shí)，由車輪前束引起的側(cè)滑分量 tS 小于或等于零。 滑動(dòng)板僅受到外傾角的作 用 這里以右前輪為例，先討論只存在車輪外傾角 (前束為零 )的情況。 電測(cè)式測(cè)量裝置是把滑動(dòng)板的位移量通過位移傳感器變成電信號(hào)，再經(jīng)過放大與處理而傳輸給指示裝置的一種結(jié) 構(gòu)形式，可以借助于導(dǎo)線，將測(cè)量結(jié)果長(zhǎng)距離傳輸，或與控制單元接通，處理十分方便。前者只有一塊側(cè)滑板，檢驗(yàn)時(shí)汽車只有一側(cè)車輪從試驗(yàn)臺(tái)上通過，后者共有左右兩塊側(cè)滑板，檢驗(yàn)時(shí)汽車左、右車輪同時(shí)從側(cè)滑板上通過。但由此而形成的這種外張力勢(shì)必成為加劇輪胎磨損 等的隱患。 動(dòng)態(tài)檢測(cè)是指汽車在行駛狀態(tài)下測(cè)量轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)或向外的側(cè)滑量，用于汽車定期檢測(cè)，主要確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)是否正常。 由式 ()可以推出，若 H 0，說明前束角相對(duì)偏大； H 0，說明外傾角相對(duì)偏大；H =0，說明外傾角與前束角達(dá)到理想匹配狀態(tài)。 OA 的長(zhǎng)度 hl 由式 ()和式 ()求得 : βμ tgclllllp hhhsm ?? )1(4 （ ） 式中： sμ 為最大摩擦系數(shù)。取接地前端為坐標(biāo)原點(diǎn)，設(shè) 1x 為離原點(diǎn)的距離， 1x 處的接地壓力為 ： )1(4 11m lxlxpp c ?? () 式中： pm為最大接地壓力， N； cp 為輪胎接地點(diǎn)離原點(diǎn) 1x 處的接地壓力， N。 （ a） （ b） 圖 傾側(cè)向力作用下輪胎側(cè)偏示意圖 圖 中， Y 軸代表輪胎側(cè)偏變形量， X 軸代表輪胎接地印跡長(zhǎng)度， OX 為車輪無外傾時(shí)車輪印跡中心線， AC 為車輪在外傾側(cè)向力作用下的靜變形接地印跡中心線， β為側(cè)偏角。； Fα為車輪外傾側(cè)向力，單位 N； R 為車輪動(dòng)力半徑，單位 m。 本文研究的意義 根據(jù)現(xiàn)在車輪側(cè)滑檢測(cè)的現(xiàn)狀，有必要對(duì)車輪側(cè)滑的檢測(cè)與診斷做一個(gè)詳細(xì)的探討與研究，系統(tǒng)的對(duì)車輪側(cè)滑的概念、影響因素、檢測(cè)診斷原 理方法、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的原理功用等做一個(gè)總結(jié)介紹，探討車輪側(cè)滑檢測(cè)診斷的發(fā)展方向。 轉(zhuǎn)向輪正前束的作用是正好與正外傾的作用相反。隨著車輛結(jié)構(gòu)的變化和行駛速度的提高，新的問題也隨之而來，特別是車輛在高速公路上行駛時(shí)，若存在轉(zhuǎn)向輪定位故障則可能引發(fā)交通事故。為保證汽車直線行駛，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正作用，這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪定位 角來保證的，因此設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋時(shí)應(yīng)使主銷和車輪在汽車的縱向和橫向平面內(nèi)都有一定的傾角即轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)，它包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和車輪前束。 Sideslip testbed。車輪側(cè)滑的影響因素主要是車輪定位參數(shù)異常導(dǎo)致，特別是轉(zhuǎn)向輪外傾角與前束不匹配。本文首先對(duì)車輪側(cè)滑的基本概念和影響因素進(jìn)行了闡述分析，引入汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量原理對(duì)車輪側(cè)滑的機(jī)理進(jìn)行分析。t of wheel sideslip quantity learned that the wheel alignment parameters influence on wheel sideslip are wheel positioning parameters not matching can cause different side slip value of front the above results,conclusion consistent with the toein, wheel camber, caster, the mismatching between wheel camber and toe have different influence on wheel need to be treated differently when analyzing the wheel sideslip quantity. Key words: Wheel sideslip。 車輪側(cè)滑及對(duì)汽車性能的影響 車輪定位主要包括主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角和前輪前束四個(gè)參數(shù)。增加燃油消耗量，使動(dòng)力性能下降等。對(duì)維修人員來說，在故障排除過程中遇到很多問題無法用老方法解決。但實(shí)際上汽車的前軸不可能縮短的。 3 2 車輪側(cè)滑影響因素 車輪外傾對(duì)車輪側(cè)滑的影響 圖 圖 為車輛運(yùn)行過程中右前輪外傾時(shí)的受力情況。圖 （ a）中， aa 為右前輪側(cè)向變形后輪胎接地印跡中心線，它與車輪 AA 中心線平行。在帶束的外側(cè)有橫彈性常數(shù)為 c 的彈性體 T。在 X 坐標(biāo)軸，自 O 至 A 的區(qū)域內(nèi)，輪胎與路面呈粘著狀態(tài)，不發(fā)生相對(duì)滑移，稱為附著區(qū)。前束角加大，前束側(cè)向 力也隨之加大，導(dǎo)致前輪側(cè)滑增大。當(dāng)車輪同時(shí)具有外傾角前束角，且大小與車輛技術(shù)狀況相匹配時(shí) ，可以使外傾側(cè)向力與前束側(cè)向力最大限度地相互抵消，前輪側(cè)滑量達(dá)到最小值 [2][3]。 又假設(shè)讓兩個(gè)只有前束而沒有外傾的轉(zhuǎn)向輪向前駛過，如圖 所示的滑動(dòng)板，也可以看到左右轉(zhuǎn)向輪下的滑動(dòng)板在轉(zhuǎn)向輪內(nèi)向力的反作用力的推動(dòng)下，出現(xiàn)圖 中虛線所示分別向外側(cè)滑移的現(xiàn)象。 圖 由車輪外傾角引起滑板的側(cè)滑 滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu) 汽車側(cè)滑檢驗(yàn)設(shè)備按其測(cè)量參數(shù)可以分為兩類：一類是測(cè)量車輪側(cè)滑量的滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，另一類是測(cè)量車輪側(cè)向力的滾筒式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。在側(cè)向力作用下，兩滑動(dòng)板只能在左右方向上作等量同向位移，在前后方向上不能位移。 圖 指針式指示裝置 1指針式表頭； 2報(bào)警用蜂鳴器或信號(hào)燈； 3電源指示燈； 4導(dǎo)線； 5電源開關(guān) 近年來國(guó)內(nèi)各廠家生產(chǎn)的側(cè)滑 試驗(yàn)臺(tái)采用數(shù)字式指 示裝置，多以單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理 ， 因 而具有操作方便、運(yùn)行可靠、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還能對(duì)檢測(cè)結(jié) 果進(jìn) 圖 數(shù)字式指示裝置 1電源接通鍵； 2電源斷開鍵； 3數(shù)碼顯示器； 4電源指示燈； 5打印鍵； 6復(fù)位鍵； 7報(bào)警燈 行分析、判斷、存儲(chǔ)、 打印和數(shù)字顯示等功能 。反之，內(nèi)傾車輪引起的側(cè)滑分量為負(fù)。 綜上可知，僅具有前束的車輪，在前進(jìn)時(shí)駛過側(cè)滑臺(tái)時(shí)所引起的側(cè)滑分量為負(fù)值，在后退時(shí)駛過側(cè)滑臺(tái)所引起的側(cè)滑分量為正值。 (3)外傾角引起的側(cè)滑量 aS =（ A+B)/2； 前束所引起的側(cè)滑量 tS =(BA)/2。 表 某市綜合監(jiān)測(cè)站監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù) 日期（年、月） 側(cè)滑量一次檢測(cè)合格率（輛） 前輪驅(qū)動(dòng)車輛一次合格率 后輪驅(qū)動(dòng)車輛一次合格率 % 前驅(qū) 前驅(qū) 159 852 162 812 從這一結(jié)果我們分析認(rèn)為前輪驅(qū)動(dòng)車型的側(cè)滑量除受主銷 后傾主銷內(nèi)傾前輪外傾以及前輪前束四項(xiàng)前輪定位參數(shù)影響外還受一些理論上可忽略但實(shí)際不能忽略的特殊因素的影響主要有以下兩點(diǎn)。 前束調(diào)整不當(dāng) 有部分側(cè)滑不合格的汽車前輪傾角等參數(shù)均在要求范圍內(nèi)，但前束值有較大差別。 車輪外（內(nèi)）傾角與前束匹配 前束的作用是消除由于前輪外傾而引起的橫向擺動(dòng)，減少輪胎磨損，也減少檢測(cè)時(shí)的側(cè)滑。 ，說明后軸端部在垂直平面內(nèi)向上彎曲； ，說明后軸端部在垂直平面內(nèi)向下彎曲。另外，儀器的制造精度低、抗干擾性差等也會(huì)造成測(cè)量誤差。上述現(xiàn)象多數(shù)情況是因?yàn)槠囘€存在輪胎不平衡等其它故障。必須保證汽車直線駛過側(cè)滑臺(tái)，避免打轉(zhuǎn)向盤。 提高側(cè)滑臺(tái)檢測(cè)水平 1）結(jié)構(gòu)上，通過安裝側(cè)向力傳感器及控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)既可單輪側(cè)滑量和側(cè)向力的檢測(cè)又可雙輪檢測(cè)。兩參數(shù)本身異常也會(huì)引起車輪側(cè)滑。因參考的文獻(xiàn)很多內(nèi)容大同小異導(dǎo)致論文內(nèi)容略顯單薄。無 論是在學(xué)習(xí)，還是生活中，趙老師都是我學(xué)習(xí)的榜樣和楷模，他給了我許多人生最有益的啟迪，使我受益匪淺，終生難忘。當(dāng)然，也有不足之處。動(dòng)態(tài)測(cè)量以側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)為基礎(chǔ)，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確度高，但是操作比較復(fù)雜，需要專門的試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行。 目前國(guó)內(nèi)的車輪側(cè)滑檢測(cè)主要都是檢測(cè)前輪 的定位及側(cè)滑量，對(duì)于具有獨(dú)立懸架 19 的后輪側(cè)滑檢測(cè)檢測(cè)幾乎處于無視狀態(tài)。檢測(cè)車輪側(cè)滑量時(shí)不僅要嚴(yán)格按國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，同時(shí)