【正文】 [8] 王建強(qiáng) ,蘇建 ,賈銳 ，李 克強(qiáng) .汽車車輪側(cè)滑量存在問題及對(duì)策研究 [J].汽車技術(shù) .2020（ 7） [9] 趙英勛 . 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試方法探討 [J]. 武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020（ 3） [10] 陜西省機(jī)動(dòng)車輛檢測(cè)協(xié)會(huì)著 .機(jī)動(dòng)車檢測(cè)技術(shù) [M].北京 .清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社 ， 2020 [11] 潘偉榮著 . 汽車故障診斷與檢測(cè)技術(shù) [M].上海 .科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社， 2020 [12] 蒲永峰 . 汽車檢測(cè)、診 斷與維修 [M].北京 . 清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社 .2020 [13] 吳文彩著． 汽車檢測(cè)與診斷運(yùn)作 [M].北京 .北京郵電大學(xué)出版社， 2020 [14] 陳家瑞主編 . 汽車構(gòu)造 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [15] 董文娟，王星，王蕊 .ADAMS 在汽車車輪側(cè)滑分析中的應(yīng)用研究 [J].重型汽車 .2020(3) [16] 交通部公路司 . 汽車綜合性能檢測(cè) [M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社， 1999 [17] 方錫邦主編 . 汽車檢測(cè)技術(shù)與設(shè)備 [M]. 北京：人民交通出版社， 2020 [18] 楊非 .汽車側(cè)滑檢測(cè)技術(shù) [J].汽車實(shí)用技術(shù) .2020(11) [19] 黨寶英 .汽車前輪側(cè)滑量檢測(cè)結(jié)果影響因素的分析 [J].科技資訊 .2020(5) [20] ,. Experimental evaluation of observers for tireroad forces, sideslip angle and wheel cornering stiffness[J].Vehicle System ,46(6) [21] , . Onboard RealTime Estimation of Vehicle Lateral Tire–Road Forces and Sideslip Angle[J].IEEE/ASME transactions on , 16(4) [22] Stephant J,Charara A,Meizel of a sliding mode observer for vehicle sideslip angle[J].Control Engineering Practice .2020, 15(7) 22 致 謝 本論文是在我尊敬的武漢科技大學(xué)趙英勛教授的悉心指導(dǎo)下完成的。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于系統(tǒng)全 面的講解了車輪側(cè)滑檢測(cè)與診斷的各項(xiàng)理論，由淺入深。分析了影響車輪側(cè)滑的主要因素、介紹了汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量原理和存在的問題、分析了車輪側(cè)滑量，以及對(duì)車輪側(cè)滑檢測(cè)存在的一些問題進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。不同類型的車輛采用各自相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。用四輪定位儀檢測(cè)時(shí)，雖然每一項(xiàng)車輪定位參數(shù)均在生產(chǎn)廠家推薦的范圍內(nèi)，但汽車經(jīng)過長(zhǎng)期使用，已經(jīng)破壞了各定位參數(shù)之間的最佳匹配關(guān)系，表現(xiàn)出的側(cè)滑量就不合格。 4)某些進(jìn)口車 (尤其高檔車 )合格率低。目前常使用的側(cè)滑臺(tái)有單板式和雙板 聯(lián)動(dòng)式兩種。 （ 1）使汽車后輪從側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)滑動(dòng)板上前進(jìn)和后退駛過，如兩次側(cè)滑量讀數(shù)均為零，表明后軸無任何彎曲變形。 前輪外傾不正確 外傾過大則輪胎外側(cè)胎肩過度磨損，外傾過小則輪胎內(nèi)側(cè)胎肩過度磨損，不相等的外傾將使前軸單邊拖拉，既造成輪胎的偏磨又使汽車在高速行駛時(shí)造 成前輪搖擺，同時(shí)也是側(cè)滑量超標(biāo)的一個(gè)不可忽視的原因。結(jié)果必然在車輪上產(chǎn)生軸向力，從而造成車輛側(cè)滑。側(cè)滑量只是綜合表征前輪外傾角和前束是否處于最佳組合狀況的方法，而不能判別外傾和前束是否超限，更與主銷傾角無關(guān)。在外傾角及前束值不大的情況下，可以認(rèn)為 aS 和 tS 在前進(jìn)和后退的過程 中，側(cè)滑分量數(shù)值不變。反之，汽車前進(jìn)時(shí)，由車輪前張 (負(fù)前束 )引起的側(cè)滑分量 tS 大于或等于零。具有外傾角的車輪，其中心線的延長(zhǎng)線必定與地面在一定距離處有一個(gè)交點(diǎn) O，此時(shí)的車輪相當(dāng)于一圓錐體的一部分如圖 ，在車輪向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)形式均類似于滾錐。 (2)指示裝置 指示裝置有指針式和數(shù)字式。它們一般均由測(cè)量裝置、指示裝置和報(bào)警裝置等組成，下面主要介紹雙板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。 假設(shè)讓兩個(gè)只有外傾而沒有前束的轉(zhuǎn)向輪同時(shí)向前駛過兩塊相對(duì)于地面可以左右滑動(dòng)的滑動(dòng)板，就可以看到左右轉(zhuǎn)向輪下的滑動(dòng)板在轉(zhuǎn)向輪外張力的作用力的推動(dòng)下，出現(xiàn)如圖 中虛線所示，將分別向內(nèi)側(cè)滑移。 動(dòng)態(tài)檢測(cè)在側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)上進(jìn)行：讓汽車行駛過可以在橫向自由滑動(dòng)的滑板上，當(dāng)車輛通過檢驗(yàn)臺(tái)時(shí)，滑板向內(nèi)移動(dòng)，則測(cè) 量值為負(fù)；滑板向外移動(dòng)，則測(cè)量值為正。 需要指出，車輪外傾角與前束角在車輛使用中隨車輛使用條件不同而有所不同，所以，在實(shí)際工作中不可能使二者達(dá)到上述理想的匹配狀態(tài)，但是，我們可以通過合理檢測(cè)、適當(dāng)調(diào)整使其達(dá)到最佳匹配狀態(tài)，即前輪側(cè)滑量達(dá)到最小值。 于是由式 （ ） 得： )61( s2 βμ tgPcwlllzh ?? （ ） 圖 前束輪胎的輪胎變形情況 滑移區(qū)內(nèi)的的滑動(dòng)摩擦系數(shù) dμ 隨側(cè)向滑動(dòng)速度 V? 變化，可由下式求得： 7 Vasd ???μμ （ ） 式中： a 為修正系數(shù)。 若在整個(gè)接地印跡內(nèi)對(duì)接地壓力積分，并使之與垂直載荷相等，則得 ： zm Pwp ?312 （ ） 于是 ： ?mp wlPz23 （ ） 式中： zP 為垂直載荷。車輪滾動(dòng)時(shí)在 A 點(diǎn)開始與地面接觸，經(jīng)過時(shí)間 t 到達(dá) B 點(diǎn)之后輪胎變形產(chǎn)生的側(cè)向應(yīng)力和側(cè)向摩擦力相等，輪胎開始向 C 點(diǎn)滑移，滑移至 C 點(diǎn)后輪胎又將重復(fù)以上變形滑移過程。 由此可見，車輪外傾產(chǎn)生了側(cè)向力，稱之為外傾側(cè)向力。以期能夠?qū)ΜF(xiàn)階段側(cè)滑檢測(cè)診斷的不完善以及各種隱患的改進(jìn)做出一些貢獻(xiàn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪具有正前束，汽車向前行駛時(shí)，兩前輪具有向內(nèi)收攏的趨勢(shì)。造成不必要的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。 車輪側(cè)滑是指由于前束與車輪外傾角配合不當(dāng)，在汽車行駛過程中，車輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，這種力垂直與汽車行駛方向，讓車輪處于邊滾邊滑的狀態(tài)。 IV 目 錄 1 緒論 .............................................................................................................................. 1 車輪側(cè)滑及對(duì)汽車性能的影響 ....................................................................... 1 車輪側(cè)滑檢現(xiàn)狀 ............................................................................................... 1 本文研究的意義 ............................................................................................... 2 2 車輪側(cè)滑影響因素 ...................................................................................................... 3 車輪外傾對(duì)車輪側(cè)滑的影響 ........................................................................... 3 車輪前束對(duì)車輪側(cè)滑的影響 ........................................................................... 5 車輪具有外 傾與前束時(shí)側(cè)滑情況分析 ........................................................... 7 3 汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理 .......................................................................... 9 轉(zhuǎn)向輪定位值引起的側(cè)滑 ................................................................................. 9 前束引起的側(cè)滑 ...................................................................................... 9 外傾角引起的側(cè)滑 ................................................................................ 10 滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理 ........................................................... 10 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu) ................................................................................ 10 滑動(dòng)板僅受到外傾角的作用 ................................................................ 12 滑動(dòng)板僅受到前束作用 ........................................................................ 12 滑動(dòng)板受到外傾角和前束角同時(shí)作用 ................................................ 13 4 車輪側(cè)滑量的