【正文】 必須按下列要求進(jìn)行。 5)側(cè)滑量合格而汽車仍存在故障現(xiàn)象。 2）檢測設(shè)備功能少、誤差大。 ，后退時(shí)又向內(nèi)滑動(dòng)，說明后軸端部在水平平面內(nèi)向前彎曲； ，后退時(shí)又向外滑動(dòng)，說明后軸端部在水平平面內(nèi)向后彎曲。 17 主銷后傾及內(nèi)傾不符合規(guī)定 主銷后傾及內(nèi)傾都有使車輪自動(dòng)回正的作用，對(duì)側(cè)滑量的影響也很大，不容忽視，獨(dú)立懸架汽車的上下導(dǎo)臂連接處調(diào)整不當(dāng)和軸承磨損間隙過大等都可能造成主銷內(nèi)傾特別是后傾的失?，F(xiàn)象。 獨(dú)立懸架車型檢測結(jié)果分析 在實(shí)際檢測過程中 ,獨(dú)立懸架車型的前輪側(cè)滑一次性檢驗(yàn)合格率比非獨(dú)立懸架車型低很多，根據(jù)某市 A 級(jí)檢測站提供的檢測數(shù)據(jù)整體前橋汽車前輪側(cè)滑量一次檢測合格率在 85%左右，而獨(dú)立懸架汽車只有 55%左右。要使車輛安全穩(wěn)定行駛還需要進(jìn)行綜合檢測，全面達(dá)標(biāo) [5]。 另外，如果我們假設(shè)前進(jìn)時(shí)的側(cè)滑量就是 aS 和 tS 間的簡單疊加（或抵消）關(guān)系， 則還可以得出下列結(jié)論： (1)若前進(jìn)時(shí)的側(cè)滑量 A 大于一定的正數(shù)，后退時(shí)的側(cè)滑量 B 大 于另一正數(shù)，則側(cè)滑量主要是由外傾所引起的。 圖 具有前束角的車輪在滑板上滾動(dòng)的情況 此時(shí)測得滑動(dòng)板向內(nèi)的位移量記為 tS ，遵照約定，僅具有前束角的車輪在后退時(shí)，通過側(cè)滑臺(tái)所引起的側(cè)滑分量 tS 大于或等于零。此時(shí)滑動(dòng)板向內(nèi)移動(dòng)的位移量記為 Sa(即由外傾角所引起的側(cè)滑分量 )。根據(jù)指針偏向 IN 或 OUT 的方向確定出側(cè)滑方向。該裝置能把前輪側(cè)滑量測出并傳遞給指 11 示裝置。39。 轉(zhuǎn)向輪定位值引起的側(cè)滑 前束引起的側(cè)滑 轉(zhuǎn)向輪有了前束后，在滾動(dòng)過程中向內(nèi)收攏，只是由于轉(zhuǎn)向橋不可能縮短，因此，在實(shí)際滾動(dòng)過程中才不至于真正向內(nèi)滾攏。前束角的存在使車輪的滾動(dòng)方向偏離車輛直線行駛方向，使輪胎在接地處發(fā)生側(cè)偏，并產(chǎn)生側(cè)向應(yīng)力；側(cè)向應(yīng)力在輪胎接地印跡內(nèi)的積分即為前束側(cè)向力，前束側(cè)向力的大小與輪胎所承受的垂直載荷、前束角、輪胎接地印跡、輪胎橫向彈性系數(shù)、地面滑動(dòng)摩擦系數(shù)有關(guān)。 于是滑動(dòng)摩擦系數(shù)為： βμμ sd aVtg?? （ ） 此時(shí)輪胎側(cè)向應(yīng)力 dyf 為 ： dd pμcyf ? （ ） 在滑移區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的側(cè)向力 dyF ，可以通過對(duì) dyf 在滑移區(qū)內(nèi)積分求得 ： ? ?? llmdy h lxlxwpF 1d11 dxμ)1(4 （ ） 將 dyy FF? 稱之為前束側(cè)向力，并用 βF 以表示，則有下式成立，即 ： ? ? ????? h hl llmdyy dxlxlxwtgxcwFFF 0 1d1111β μ)1(p4dxβ （ ） 車輪接地點(diǎn)通過滑移區(qū)之點(diǎn)后滑移結(jié)束，新的側(cè)偏和滑移又將開始。由于車輪滾動(dòng)方向與汽車行駛方向不一致，致使輪胎接地處產(chǎn)生 側(cè) 6 向變形，如圖 所示。 圖 偏過程中輪胎的變形滑移 B 5 車輪 前束對(duì)車輪側(cè)滑的影響 圖 模型輪胎及其接地壓力分布 可以將輪胎簡化成圖 所示的模型，剛性帶束 B 由胎體的彈簧 C 支承。試驗(yàn)證明，實(shí)際的外傾側(cè)向力與外傾角關(guān)系為： ααα kF? （ ） 式中： αk 為傾剛度，單位 N/176。這都是需要研究探討的問題。理想的情況是轉(zhuǎn) 向輪向外的張力與向內(nèi)的作用力抵消，保持汽車直線行駛。 目前國內(nèi)檢測車輪側(cè)滑主要依靠單板或雙板式的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。 不正常的轉(zhuǎn)向輪定位特別是車輪外傾角和前束的匹配會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重、 明顯 增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度， 造成 行駛不穩(wěn)定、車輪失去自動(dòng)回正作用，不能保持直線行駛，造成汽車操縱困難，同時(shí)會(huì)加劇轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪胎的磨損。其中首屈一指的是交通安全問題。對(duì)側(cè)滑量進(jìn)行分析時(shí)要有所區(qū)別對(duì)待。 本科畢業(yè)論文 題目 車輪側(cè)滑的檢測診斷研究 學(xué) 院 : 專 業(yè) : 學(xué) 號(hào) : 學(xué)生姓名 : 指導(dǎo)教師 : 日 期 : II 摘 要 車輪側(cè)滑是指由于前束與車輪外傾角配合不當(dāng)，在汽車行駛過程中，車輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，這種力垂直與汽車行駛方向，讓車輪處于邊滾邊滑的狀態(tài)。對(duì)上述結(jié)果的分析，得出的結(jié)論與結(jié)果保持一致，車輪前束、車輪外傾、主銷后傾、車輪外傾與前束不匹配對(duì)車輪側(cè)滑的影響有所差別，并不完全一致。汽車在為人們造福的同時(shí)，也帶來了大氣污染、噪聲和交通安全等一系列問題。其主要危害有：汽車行駛時(shí)發(fā)生側(cè)滑，會(huì)使汽車行駛阻力增加，對(duì)于汽車的動(dòng)力學(xué)、燃油經(jīng)濟(jì)性及制動(dòng)性能都有不利影響；汽車側(cè)滑量增大，對(duì)于汽車輪胎來說磨損加劇，同時(shí)還會(huì)引起偏磨，導(dǎo)致汽車輪胎使用壽命下降；汽車側(cè)滑量過大，對(duì)于 汽車行駛的影響很大、對(duì)于汽車操控穩(wěn)定性有直接影響，如高速行駛時(shí)方向發(fā)抖、發(fā)飄。目前汽車轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)檢測己成為汽車綜合性能技術(shù)狀況檢測的重點(diǎn)檢測項(xiàng)目之一。轉(zhuǎn)向輪具有正外傾，輪胎相當(dāng)于圓錐的一部分，向前滾動(dòng)時(shí)有向外擴(kuò)張的趨勢?，F(xiàn)階段車輪側(cè)滑的檢測診斷主要依賴于側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，主要是滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，由于不同側(cè)滑的試驗(yàn)臺(tái)測量精度不同經(jīng)常導(dǎo)致同一車在不同的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)上測得的數(shù)據(jù)不同，不同的車型的側(cè)滑數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)也不一致，甚至出現(xiàn)了側(cè)滑數(shù)據(jù)合格但是車輛本身仍存在異常或者汽車本身正常而側(cè)滑量不合格的現(xiàn)象。由于車輪動(dòng)力半徑、車輪實(shí)際的接地點(diǎn)與輪胎的側(cè)偏剛度有關(guān)，所以式 ()所 表達(dá)的車輪側(cè)向力與車輪外傾角的關(guān)系和實(shí)際的側(cè)向力與外傾角的關(guān)系有所不同。外傾角加大，外傾側(cè)向力也增大，輪胎側(cè)向變形加劇，輪胎側(cè)向應(yīng)力隨之增大，從而加大了滑移區(qū)，最終導(dǎo)致輪胎表面參與滑移的面積增加，即增加了外傾側(cè)滑量 。 具有前束角的車輪在地面滾動(dòng)時(shí)，車輪滾動(dòng)方向與汽車行駛方向有一夾角 β，此角度即為車輪前束角。 在滑動(dòng)區(qū)內(nèi)滑動(dòng)速度平均值可以近似按下式求： βVtgV ?? （ ） 式中： V為汽車直線行速度 ,km/h。 綜上所述，外傾側(cè)向力的大小與外傾角和車輪側(cè)傾剛度成正比； 外傾側(cè)向力使車輪滾動(dòng)時(shí)在接地處產(chǎn)生側(cè)偏，側(cè)偏產(chǎn)生側(cè)向應(yīng)力；當(dāng)側(cè)向應(yīng)力大于地面附著力時(shí)，輪胎相對(duì)地面產(chǎn)生向內(nèi)的側(cè)滑，即外傾側(cè)滑；外傾角加大，外傾側(cè)滑隨之增加?！稒C(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定：汽車轉(zhuǎn)向輪橫向滑移量，用汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)檢測時(shí)應(yīng)不大于 5m/km[4]。其單邊轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)側(cè)滑量 Sc 為： 239。 (1)測量裝置 測量裝置由框架、左右兩塊滑動(dòng)板、杠桿 機(jī)構(gòu)、回位裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置、位移傳感器及信號(hào)傳遞裝置等組成。指針式指示裝置如圖 所示，指示裝置能把測量裝置傳遞來的滑動(dòng)板側(cè)滑量，按汽車每行駛 1km側(cè)滑 lm定為一格刻度，所以每一格代表汽車每行駛 1km側(cè)滑 lm。 圖 具有外傾角的車輪在滑板上滾動(dòng)的情況 從圖 可以看出，具有外傾的車輪在滑動(dòng)板上滾動(dòng)時(shí)，車輪 具 有向外側(cè)滾動(dòng)的趨勢，由于受到車橋的約束，車輪不可能向外移動(dòng)，從而通過車輪與滑動(dòng)板間的附著作用帶動(dòng)滑動(dòng)板向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向如圖 所示。 當(dāng)具有前束的車輪后退時(shí)，若在無任何約束的情況下，車輪必定向外側(cè)滾動(dòng)，但因受到車橋的約束作用，雖然其存在著向外滾動(dòng)的趨勢，但不可能向外側(cè)滾動(dòng)，從而會(huì)通過其與滑動(dòng)板間的附著 作用帶動(dòng)滑動(dòng)板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向如圖 所示。設(shè)車輪在前進(jìn)時(shí)通過側(cè)滑臺(tái)所產(chǎn)生的側(cè)滑量為 A，在后退時(shí)的側(cè)滑 14 量為 B，則可得到下述結(jié)論 (在遵循上述對(duì)側(cè)滑量的符號(hào)約定的條件下 )： B 大于或等于零，且 B 大于或等于 A 的絕對(duì)值。實(shí)踐表明，僅靠高速前束達(dá)到側(cè)滑量限值的要求，不一定能確保車輛的穩(wěn)定行駛。 表 是車輛在前輪驅(qū)動(dòng)和前輪不驅(qū)動(dòng)情況下側(cè)滑檢測試驗(yàn)結(jié)果，由此可見前輪驅(qū)動(dòng)和不驅(qū)動(dòng)對(duì)側(cè)滑結(jié)果有較大影響。而造成前輪外傾不合乎規(guī)定的原因有前橋?qū)П圯S承銅套磨損，上導(dǎo)臂連接處調(diào)整不當(dāng)，轉(zhuǎn)向節(jié)支臂彎曲下導(dǎo)臂與轉(zhuǎn)向支臂連接處軸承松動(dòng)及前橋半軸變形，輪輞邊緣變形，輪胎尺寸不一等，一般左右輪外傾值相差不能大于正負(fù) 30′。 （ 2）如兩次側(cè)滑量讀數(shù)不為零，且前進(jìn)和后退駛過側(cè)滑板后，側(cè)滑量讀數(shù)相等而側(cè)滑方向相反，表明后軸在水平平面內(nèi)發(fā)生彎曲。在相 18 同測試條件下，同一輛車在單板式側(cè)滑臺(tái)上的檢測結(jié)果往往大于雙板式的檢測結(jié)果。每種車的結(jié)構(gòu)尺寸 和車輪定位參數(shù)是根據(jù)它們通常行駛條件 (高速 )確定的，而檢測條件是按統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn) (3～ 5 km／ h 的低速下測試 )規(guī)定，所以一些進(jìn)口車 (甚至新車 )用側(cè)滑臺(tái)檢測時(shí)會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑量不合格、而汽車本身并沒有任何故障現(xiàn)象的情況 [8]。 對(duì)策 由上述分析可知，檢測時(shí)行車狀態(tài)穩(wěn)定性是保證檢測準(zhǔn)確性和有效性的重要條件。用側(cè)滑量和其他檢測參數(shù)綜合評(píng)價(jià)汽車技術(shù)狀況。 車輪側(cè)滑檢測與診斷現(xiàn)階段主要測量方式還是依靠側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行，靜態(tài)測量方式簡單方便，但是精確度不夠。對(duì)影響車輪側(cè)滑的因素上給予了詳細(xì)解說以及公式論證，在車輪側(cè)滑量分析上給予了特例說明。趙老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作熱情、一絲不茍的工作態(tài)度、以身作則的工作方式以及獨(dú)特的人格魅力一直深深地感染和激勵(lì)著我。 對(duì)于車輪側(cè)滑的監(jiān)測與診斷，現(xiàn)階段接測設(shè)備的智能性不足，大多數(shù)的檢測系統(tǒng)自學(xué)能力不強(qiáng)，很多依賴于人工數(shù)據(jù)，沒有變通能力。因此在對(duì)所測得的側(cè)滑量進(jìn)行分析時(shí)，往往首先考慮的就是外傾與前束問題，當(dāng)然并不是不考慮其他因素。 2）方法上，綜合分析車輪前進(jìn)和倒退情況下側(cè)滑量的大小和方向，定性判斷造成車輪側(cè)滑的主要原因，即判斷出側(cè)滑量是由外傾引起還是前束引起，為快速維修提供服務(wù)。 汽車本身?xiàng)l件必須符合 GB7258—2020 規(guī)定要求，如輪胎氣壓正常、干燥等。 6)汽車車輪定位合格而側(cè)滑不合格。 3）檢測結(jié)果離散性大。 （ 4） 后輪多次駛過側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)滑