【正文】 藝精準重合，并且最大可能的和設計基準重合，來減少定位誤差，獲得最大加工允許誤差，從而降低了夾具制造精度。 5)確保排除干凈支撐 部位的切屑，從而確保定位的可靠程度、精度。 、 90176。采用 V 形塊的定位的特點：它的對稱性良好，而且可以對整圓柱面和非完整的外圓面進行定位。 圖 其中： D—— V形塊的檢驗心軸直徑，工件定位基準直徑（ mm） [9]； H—— V形塊的高度； α —— V形塊兩工作平面的夾角； T—— V形塊檢驗心棒的中心高，也就是標準定位高度。 圖 定位插銷的設計 在本文中，為了限制余下的兩個自由度，我們采用定位插銷進行定位。 4)插銷示意圖如圖 所示。 式 (33） 經(jīng)綜合分析，定位誤差在誤差允許范圍之內(nèi)，所以該定位設計裝置合理。在有合適的標準化元件時要盡多的選取已經(jīng)標準化的裝置。在大多數(shù)情況下，只需要順序控制，只有在自動化程度要求很高的夾具中才會需要復雜的控制。所以液壓夾具體積小，結構比較緊湊，在大批量生產(chǎn)作業(yè)中應用廣泛，所以液壓是目前夾具夾緊動力源的首要選擇。 3）執(zhí)行部分的主要功能是將液壓的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，從而使夾緊機構產(chǎn)生夾緊動作。 加工零件刀具的選用及相關刀具切削力的計算 轉(zhuǎn)向節(jié)工件材料是 42CrMoGB3077，屬于超高強度鋼，它的抗拉強度為 8801030 MPa，具有良好的韌性和淬透性，沒有明顯的回火脆性。 mm）； D—— 鉆頭直徑（ mm）； pa —— 背吃刀量（ mm），對擴鉆： pa =（ Dd） d是鉆孔前的孔徑（ mm）； xP —— 鉆削力（ N）； f —— 每轉(zhuǎn)進給量（ mm） 根據(jù)實際的生產(chǎn)，選取主軸轉(zhuǎn)速為 500r/min,f =； pK —— 修正系數(shù)，根據(jù)工件材料為 42CrMoGB3077，選擇 pK = ）（ b? pKfDT ? , px KDfP ? 式 (41） T = ? ? 4 5 ??? = xP = ? ? 5 01 0 3 ??? = 根據(jù)工件材料為 42CrMoGB3077，采用硬質(zhì)合金端銑刀加工，切削力查參考《現(xiàn)代夾具設計手冊》可根據(jù)如下公式計算： zaDaaP wfp 0 0 ?? 式 (42） 式中， P銑削力， N； af每齒進給量， mm/r； aw銑削寬度， mm； 山東英才學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 14 D銑刀直徑， mm； ap背吃刀量 ， mm； z 銑刀齒數(shù)； pK 用高速鋼 W18Cr4V 銑削時，考慮到工件材料力學性能不同的修正參數(shù)，對于結構鋼、鑄鋼： pK = )750( b? ；對于灰鑄鐵 : pK = )190(HB ； b? 工件材料的抗拉強度， MPa。齒數(shù)太少，達不到銑削的目的；為了防止排屑槽阻塞，所以排屑槽要求平滑，不要存有有尖角。工件材料的強度較高、硬度較大的那么每齒進給量就選用小點的，如果工件材料的強度比較低、硬度較小，則每齒進給量選擇偏大點的。 4)切削速度 Vc 銑削的速度 Vc和刀具的每齒進給量 fa 、背吃刀量 pa 、銑刀齒數(shù)成 反比關系，但是和銑刀直徑的大小成正比關系。 5)背吃刀量 ap 背吃刀量 ap 要根據(jù)實際加工和刀具的性能進行進行設定。另外，端銑刀在粗加工時 ap 取值范圍是 2～ 5mm, 精加工大概是 ～ [14]。 最終確定： aw＝ 39mm。 計算結果： 6543210 KKKKKKKK ? = = 式 (43） 銑削力： zaDaaP wfp 0 0 ?? = P = 。 在側向切削力 P（ N）的作用下，為防止工件從 V 形塊斜面滑落，所需要的夾緊力計算公式為： 221 c ot22 ???? ff KPQ（ N） 式 (47） 1f 、 2f 、 3f 、 4f 分別為相關摩擦因數(shù)，根據(jù)查閱資料，夾具和工件的接觸面間都是加工過的光整的面 [16]，摩擦因數(shù) f 為 ～ ，取 4321 ffff ??? =。 山東英才學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 17 液壓缸的設計 于液壓缸的選擇理論上大多數(shù)情況下盡可能選擇市面上有的或者向一些液壓件工廠訂購 [17]，少數(shù)的情況下需要設計人員進行自行設計，但大部分已經(jīng)標準化的液壓缸行程較長，體積偏大以及活塞桿推力的大小并不是完全適合實際夾具上用，針對轉(zhuǎn)向節(jié)的結構特點和所要加工的特點以及所需夾緊力的要求，選擇合適的液壓缸 [18].液壓缸的主要參數(shù)計算如下： 因為所要求的液壓缸功能主要為升降、夾緊，因此，選擇的油缸類型為簡單實用的往復活塞式液壓缸。 山東英才學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 18 式中，推力工作時缸徑為 D= MPaN2 ==； 拉力工作時缸徑為 D= ?? dM P aN2 6 =50mm。) 理論夾持力 (30kg/cm178。選擇角度 0176。 因為液壓缸在夾緊時，液壓油回路所需壓力低于進給液壓系統(tǒng)壓力，因此在供油路上可以串連一個減壓閥 [20]。因為所選的液壓缸的有效工作面積相同，所以可以實現(xiàn)同步運作 [21]。電磁換向閥為常閉模式。根據(jù)實際情況，選用 ，選擇 M860， M1050 M1660， M2050 的內(nèi)六方圓柱頭螺釘。隨著科學技術的迅猛發(fā)展，自動化設備、自動化技術是未來發(fā)展的趨勢 [23]。 山東英才學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 22 參考文獻 [1] ?，帬q ,汪韶杰 ,李旗號 .整體式汽車轉(zhuǎn)向節(jié)夾具結構設計 [J].組合機床與自動化加 工技術， 013(08)： 127129+132. [2] 陳桂 芳 .轉(zhuǎn)向節(jié)專用數(shù)控車床的設計 [J].制造技術與機床， 2020(04)： 126129. [3] 潘鴻娟 .精益生產(chǎn)方式在寧波 NAFA 的應用研究 [D].浙江工業(yè)大學， 2020. [4] 張運真，李軍明 .輕型汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的工藝分析及夾具的三維設計 [J].機械工程 師 ,2020（ 08）： 3637. [5] 馮劍藝 .數(shù)控銑床多件加工夾具的設計 [J].職業(yè)， 2020（ 12）： 2. [6] 夏國鋒 .PW 泵噴油泵體多品種、中小批量生產(chǎn)工藝規(guī)程設計 [D].上海交通大學大學， 2020. [7] 于秀文 .專用機 床夾具設計 [J].內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟， 2020（ 01）： 111112. [8] 彭興 .AP1000 核電主管道彎曲深孔加工專用夾具設計 [D].西華大學， 2020. [9] 王先逵 .機械制造工藝學（第 3 版） [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [10] 朱耀祥 ,浦林祥 .現(xiàn)代夾具設計手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [11] 胡衛(wèi)才，賈鳳英 .數(shù)銑加工工藝參數(shù)的合理選擇 [J].科技致富向?qū)В?2020（ 22）： 99100. [12] 林小亮 .ZDY3200S 全液壓鉆機液壓系統(tǒng)設計 [J].企業(yè)技術開發(fā)， 2020（ 11）： 178180. [13] 徐春林 .汽車左轉(zhuǎn)向節(jié)臂十字形孔鉆夾具設計 [J]. 機械工程師 ,2020(11). [14] 胡益君 .數(shù)控銑削刀具選擇及切削用量的探討 [J].中國信息化， 2020（ 20）： 16725158. [15] 侯遠濱 .數(shù)控機床全自動夾緊系統(tǒng)的設計 [D].哈爾濱工程大學， 2020. [16] 吳宗澤等 .機械設計師手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [17] 周成武 .氣動爬纜機械手的研究與設計 [D].陜西科技大學， 2020. [18] 郝長春 .Z 基于液壓缸的移動懸臂設計 [J].中國高新技術企業(yè)， 2020（ 08）： 10092374. [19] 劉峰，王太星， 魏景山， 顏家福 .不壓井作業(yè)裝置舉升液控系統(tǒng)的設計研究 [J]. 液壓與氣動， 2020（ 08）： 10004858. [20] 耿曉明，譚亮 ，龔邦明 .鋼軌除銹裝置及其液壓系統(tǒng)設計 [J].機械， 2020（ 10）： 10060316. [21] 郗志剛，張鵬，劉朝福 .液壓與氣壓傳動 [M].四川：西南交通大學出版社 ,2020. [22] 劉萍萍 .面向企業(yè)應用的 Solidworks 軟件二次開發(fā) [D].南京理工大學， 2020. 山東英才學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 23 [23] Chetankumar M. Patel, . and Manufacturing of 8 Cylin der Hydraulic Fixture for Boring Yoke on VMC 1050[J].Procedia Technol ogy, 2020, . [24] Bakker, O J, Popov, AA, Ratchev, S control by hydraulic actua tion using a reduceworkpiece model[J].Proceedings of the Institution of Mec hanical Engineers, 2020, (B12), . 山東英才學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 24 致 謝 這次畢業(yè)設計是在重汽技術質(zhì)量室張昂老師和學校周春梅老師的耐心指導下完成的，兩位老師在這次設計中給了我很多寶貴意見，所以，在此我對兩位老師表示衷心的感謝。 老師抽出教學工作的休息時間，認真閱讀并訂正了我的畢業(yè)設計，教會了我很多實際工作中應用的知識，我的綜合能力得到了提高。在此，再一次感謝導師周老師