【正文】 問(wèn)：直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器做轉(zhuǎn)速測(cè)量時(shí)各有何特點(diǎn)？ 答：（1）直流測(cè)速發(fā)電機(jī)由永久磁鐵與感應(yīng)線圈組成，用電樞獲取速度信號(hào)。：①都要對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋，即都有反饋環(huán)節(jié)；②都是根據(jù)偏差對(duì)系統(tǒng)實(shí)施控制。②開(kāi)關(guān)功率放大器：其作用是對(duì)電壓脈寬變換器輸出的信號(hào)US進(jìn)行放大，輸出具有足夠功率的信號(hào)UP，以驅(qū)動(dòng)直流伺服電動(dòng)機(jī)。，通過(guò)接口和功放電路驅(qū)動(dòng)直流伺服電動(dòng)機(jī)。：①功放電路、②直流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的摩擦對(duì)調(diào)速特性的影響、③負(fù)載變化對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響。：永磁式、他勵(lì)式。：通過(guò)改變繞組的通斷電頻率，即輸入脈沖頻率，則可改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。：每拍中只有一相繞組通電。，齒距為360o/40=9o，若三相三拍，當(dāng)轉(zhuǎn)子齒與A相定子齒對(duì)齊時(shí)，轉(zhuǎn)子齒與B相定子齒相差1/3齒距，即3o，與C相定子齒相差2/3齒距，即6o?？梢园凑蛰斎氲拿}沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的指令信號(hào)轉(zhuǎn)換成響應(yīng)的角位移。：穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。采用這種方法進(jìn)行非線性補(bǔ)償時(shí)，首先需根據(jù)傳感器的標(biāo)定數(shù)據(jù)建立插值多項(xiàng)式，這是問(wèn)題的關(guān)鍵。，由于傳感器、測(cè)量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時(shí)間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。／保持電路：由于采樣信號(hào)f*(t)在函數(shù)軸上仍是連續(xù)變化的模擬量，需用A/D轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。，并對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的非線性、零位誤差和增益誤差等進(jìn)行補(bǔ)償和修正。：設(shè)計(jì)任務(wù)分析；系統(tǒng)方案選擇；系統(tǒng)構(gòu)成框圖設(shè)計(jì)；環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)與制造；總裝調(diào)試及實(shí)驗(yàn)分析；系統(tǒng)運(yùn)行及考核。傳感器及相應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)與處理電路構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品的檢測(cè)系統(tǒng)。②具有很強(qiáng)的抑制干擾能力。與晶閘管相比，功率晶體管有如下特點(diǎn)：a）不僅可以工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，也可工作在模擬狀態(tài)；b）開(kāi)關(guān)速度遠(yuǎn)大于晶閘管；c）控制比晶閘管容易；d）價(jià)格高于晶閘管。使流過(guò)晶閘管的電流小于保持晶閘管導(dǎo)通所需的電流即維持電流時(shí)，晶閘管關(guān)斷。（SCR）有4層半導(dǎo)體、3個(gè)PN結(jié)、3個(gè)電極組成；主要內(nèi)容：導(dǎo)通條件、截止條件、控制角、導(dǎo)通角。，要求能將傳感器輸出的模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，輸入給控制機(jī)，這一工作通常采用A／D轉(zhuǎn)換器完成。：為了得到某個(gè)“顯示字符”，就必須讓七段數(shù)碼管有的亮，有的不亮，即為其a~dp各引腳提供相應(yīng)的電平，將a上的電平狀態(tài)做為最低位，dp上的電平狀態(tài)做為最高位，就得到一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)，稱(chēng)為相應(yīng)于該“顯示字符”的“段選碼”。：①首先確定有無(wú)鍵閉合；②去抖動(dòng)；③判斷哪個(gè)鍵閉合。①靜態(tài)接口方法；②動(dòng)態(tài)接口方法。（主要是控制微機(jī)）之間進(jìn)行信息交換的接口。：①滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體形狀，分為滾珠、滾柱導(dǎo)軌等；②按導(dǎo)軌截面形狀分，有矩形和梯形2種；③按滾道溝槽形狀分，有單圓弧和雙圓弧2種。：機(jī)電一體化產(chǎn)品要求其機(jī)械系統(tǒng)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須得到安全的支撐，并能準(zhǔn)確地完成其特定方向的運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，相鄰兩層鋼絲中的一層趨于擰緊，另一層趨于擰松，以使各層鋼絲間趨于壓緊，傳遞轉(zhuǎn)矩。 ：傳動(dòng)比大；單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)50500，多級(jí)和復(fù)式80000以上；承載能力大。同步帶傳動(dòng)缺點(diǎn)：安裝精度要求高、中心距要求嚴(yán)格，具有一定的蠕變性；制造工藝復(fù)雜，成本高。：雙推—自由式（一端固定，一端自由）；雙推—簡(jiǎn)支式（一端固定，一端游動(dòng)）；雙推—雙推式。②外循環(huán)：外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返回時(shí)，離開(kāi)絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。：可從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別。： ①傳動(dòng)效率高。因此必須采取措施消除齒輪傳動(dòng)中的間隙，以保證機(jī)構(gòu)的雙向傳動(dòng)精度。2）剛度大，剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用大剛度的機(jī)構(gòu)；3）阻尼合適，機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時(shí)，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰減越快；但阻尼大會(huì)使系統(tǒng)增大穩(wěn)態(tài)誤差，降低精度。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小；剛度大；阻尼合適；摩擦小；間隙小；抗振性能好。，應(yīng)盡量以計(jì)算機(jī)為工具，充分利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、仿真分析、模擬設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，以提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。：1）機(jī)械技術(shù)；2）計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù) ；3）檢測(cè)與傳感器技術(shù)；4）自動(dòng)控制技術(shù)；5）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；6）系統(tǒng)總體技術(shù)。、高效率、高智能、高可靠性，同時(shí)又能省材料、省能源，并使產(chǎn)品向輕、薄、細(xì)、小、巧的方向發(fā)展，以不斷滿(mǎn)足人們的多樣化要求和生產(chǎn)的省力化、自動(dòng)化需求。二要理論聯(lián)系實(shí)際。電大課程主要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)，平時(shí)沒(méi)事就上網(wǎng)學(xué)習(xí)課程方面的知識(shí)，下載一些相關(guān)方面的內(nèi)容對(duì)自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)充，并及時(shí)與同學(xué)們溝通交流。每學(xué)期伊始，我對(duì)每門(mén)課都制定詳細(xì)的學(xué)習(xí)計(jì)劃，嚴(yán)格遵照?qǐng)?zhí)行；為提高學(xué)習(xí)效率，每次上課前，我都認(rèn)真預(yù)習(xí)相關(guān)內(nèi)容，做好充分課前準(zhǔn)備，帶著疑問(wèn)和來(lái)聽(tīng)輔導(dǎo)課；聽(tīng)課過(guò)程中，對(duì)重點(diǎn)與難點(diǎn)能夠做好相應(yīng)的筆記，課后自己鞏固復(fù)習(xí)。兩年來(lái)，從進(jìn)入電大這個(gè)全新的課堂開(kāi)始，我始終堅(jiān)持自己的目標(biāo)，嚴(yán)格要求自己，不斷充實(shí)、提升自己的人格修養(yǎng)及專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)。兩年前，本著提升能力，適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要，我報(bào)名進(jìn)入了上海電大青浦分校，開(kāi)始了電大學(xué)習(xí)生活。學(xué)習(xí)方法科學(xué)合理。困難面前堅(jiān)持不懈。我將一如既往地做好本職工作，把所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于工作實(shí)踐中去。：1）20世紀(jì)60年代前為第一階段，“萌芽階段”；2）70年代到80年代為第二階段，“蓬勃發(fā)展階段”；3）90年代后期開(kāi)始為第三階段，“智能化階段”。：1）功能附加型；2）功能替代型；3）機(jī)電融合型。1）當(dāng)產(chǎn)品的某一功能單靠一種技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)，必須進(jìn)行機(jī)械與電子及其它多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合；2）當(dāng)產(chǎn)品的某一功能的實(shí)現(xiàn)有多種技術(shù)方案時(shí)，也必須應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)各種技術(shù)方案進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，在充分考慮同其他功能單元的連接與匹配的條件下，選擇最優(yōu)的技術(shù)方案。穩(wěn)定是前提，精度和快速響應(yīng)性是關(guān)鍵。設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。由