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正文內(nèi)容

電大機(jī)電一體化畢業(yè)小結(jié)-文庫(kù)吧

2024-11-15 22:44 本頁(yè)面


【正文】 螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置,與螺紋滾動(dòng)形成循環(huán)回路,使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。: ①傳動(dòng)效率高。達(dá)到 90%~95%。耗費(fèi)能量為滑動(dòng)絲杠1/3;②運(yùn)動(dòng)具有可逆性;③系統(tǒng)剛度好;④傳動(dòng)精度高;⑤使用壽命長(zhǎng);⑥不能自鎖。需要設(shè)置制動(dòng)裝置;⑦工藝復(fù)雜。:可從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別。1)按螺紋滾道截面形狀分類:滾珠絲杠副的螺紋滾道型面的形狀有單圓弧型和雙圓弧型。2)按滾珠的循環(huán)方式分類:內(nèi)循環(huán) 和外循環(huán)2種。①內(nèi)循環(huán):內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中與絲杠表面保持接觸。②外循環(huán):外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返回時(shí),離開絲杠螺紋滾道,在螺母體內(nèi)或體外做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。外循環(huán)有3種形式:端蓋式、螺旋槽式、插管式。:滾珠絲杠副既對(duì)本身單一方向的傳動(dòng)精度有要求,又對(duì)其軸向間隙有嚴(yán)格要求,以保證其反向傳動(dòng)精度。通常采用雙螺母預(yù)緊或單螺母(大滾珠、大導(dǎo)程)的方法,把彈性變形控制在最小限度內(nèi),以減小或消除軸向間隙,并可以提高滾珠絲杠副的剛度。:雙推—自由式(一端固定,一端自由);雙推—簡(jiǎn)支式(一端固定,一端游動(dòng));雙推—雙推式。、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)特點(diǎn)的一種新型傳動(dòng)。利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。:1)兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),能方便的實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)且無相對(duì)滑動(dòng),平均傳動(dòng)比較準(zhǔn)確;2)傳動(dòng)精度高,且?guī)У膹?qiáng)度高、厚度小、重量輕,用于低速及高速傳動(dòng),傳動(dòng)效率高;3)使用中齒形帶不需張緊,作用在軸和軸承處的載荷小,傳動(dòng)效率高。同步帶傳動(dòng)缺點(diǎn):安裝精度要求高、中心距要求嚴(yán)格,具有一定的蠕變性;制造工藝復(fù)雜,成本高。、傳動(dòng)比大(幾十~幾百)、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等機(jī)電一體化系統(tǒng)中日益得到廣泛應(yīng)用。,即具有內(nèi)齒的剛輪、具有外齒的柔輪和波發(fā)生器。通常波發(fā)生器為主動(dòng)件,而剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件,另一個(gè)為固定件。 :傳動(dòng)比大;單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)50500,多級(jí)和復(fù)式80000以上;承載能力大。同時(shí)嚙合齒數(shù)30%~40%;傳動(dòng)精度高。誤差均化齒側(cè)間隙??;可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力;傳動(dòng)平穩(wěn),基本上無沖擊振動(dòng);傳動(dòng)效率高,單級(jí)69%~96%;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕。 :柔輪和波發(fā)生器制造復(fù)雜(成本高),柔輪周期性變形,易疲勞破壞;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和啟動(dòng)力矩大,不適于小功率傳動(dòng),散熱差;不能用于傳動(dòng)比較小場(chǎng)合(i ,是由幾層緊密纏在一起的彈簧鋼絲層構(gòu)成的,相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。工作時(shí),相鄰兩層鋼絲中的一層趨于擰緊,另一層趨于擰松,以使各層鋼絲間趨于壓緊,傳遞轉(zhuǎn)矩。:1)主要用于兩個(gè)傳動(dòng)件的軸線不在同一直線上或工作時(shí)彼此要求有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合;2)可以彎曲地繞過各種障礙物,遠(yuǎn)距離傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);3)適合受連續(xù)沖擊,也適合高速、小扭矩的場(chǎng)合,其轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r/min,;4)不適合低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。:棘輪傳動(dòng)、槽輪傳動(dòng)(馬爾他或馬氏機(jī)構(gòu))、蝸形凸輪傳動(dòng)等部件。:機(jī)電一體化產(chǎn)品要求其機(jī)械系統(tǒng)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須得到安全的支撐,并能準(zhǔn)確地完成其特定方向的運(yùn)動(dòng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是導(dǎo)軌,其作用是導(dǎo)向和支撐。:導(dǎo)軌主要由兩部分組成,在工作時(shí)一部分固定不動(dòng),稱為支撐導(dǎo)軌(或?qū)?dòng)軌),另一部分相對(duì)支撐導(dǎo)軌作直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱為動(dòng)導(dǎo)軌(或滑座);1)滑動(dòng)導(dǎo)軌;2)滾動(dòng)導(dǎo)軌。2導(dǎo)軌的基本要求:1)導(dǎo)向精度; 2)耐磨性;3)疲勞和壓潰 ;4)剛度;5)低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性;6)結(jié)構(gòu)工藝性:承載能力大;剛性強(qiáng);壽命長(zhǎng);傳動(dòng)平穩(wěn)可靠;具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力。:①滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體形狀,分為滾珠、滾柱導(dǎo)軌等;②按導(dǎo)軌截面形狀分,有矩形和梯形2種;③按滾道溝槽形狀分,有單圓弧和雙圓弧2種。:1)塑料導(dǎo)軌軟帶:①摩擦系數(shù)低且穩(wěn)定;②動(dòng)靜摩擦系數(shù)相近;③吸收振動(dòng);④耐磨性好;⑤化學(xué)穩(wěn)定性好;⑥維護(hù)修理方便;⑦經(jīng)濟(jì)性好;2)金屬塑料復(fù)合導(dǎo)軌板:摩擦特性優(yōu)良,耐磨損;3)塑料涂層。,以控制微機(jī)(微電子系統(tǒng))為出發(fā)點(diǎn),將接口分為人機(jī)接口與機(jī)電接口2大類。(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。包括人機(jī)輸入接口和人機(jī)輸出接口。:1)專用性;2)低速性;3)高性能價(jià)格比。:軟件方法和硬件方法。①靜態(tài)接口方法;②動(dòng)態(tài)接口方法。(行列式)鍵盤2種。;鍵名和鍵值的確定。:①行線權(quán)值和列線權(quán)值直接組合;②公式法;③首號(hào)+行號(hào)。:①首先確定有無鍵閉合;②去抖動(dòng);③判斷哪個(gè)鍵閉合。,可以用它來顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、關(guān)鍵參數(shù)、運(yùn)行結(jié)果及故障報(bào)警等。,7只顯示字段、1只顯示小數(shù)點(diǎn),有時(shí)也稱為七段式數(shù)碼顯示器。:七段LED數(shù)碼管上有的段亮,有的段不亮,由亮的那些段所組成的圖形,稱為“顯示字符”。:為了得到某個(gè)“顯示字符”,就必須讓七段數(shù)碼管有的亮,有的不亮,即為其a~dp各引腳提供相應(yīng)的電平,將a上的電平狀態(tài)做為最低位,dp上的電平狀態(tài)做為最高位,就得到一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù),稱為相應(yīng)于該“顯示字符”的“段選碼”。:由“顯示字符”到“段選碼”的過程稱為譯碼。:1)靜態(tài)顯示:即每一位LED數(shù)碼管上的顯示都是穩(wěn)定地持續(xù)顯示,顯示內(nèi)容無閃動(dòng);2)動(dòng)態(tài)顯示:即所有位LED數(shù)碼管共用一個(gè)段選碼接口,并分別配置自己的位選線,各位LED數(shù)碼管在位選接口的控制下輪流使用段選碼接口并顯示自己的字符,在任一時(shí)刻都是只有一位LED數(shù)碼管在亮,但由于人眼的視覺暫留效應(yīng),看上去好象所有LED數(shù)碼管在同時(shí)顯示。按信息傳遞的方向可分為信息采集接口(傳感器接口)和控制輸出接口。,要求能將傳感器輸出的模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量,輸入給控制機(jī),這一工作通常采用A/D轉(zhuǎn)換器完成。:①多路選擇模擬開關(guān);②信號(hào)調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)模擬信號(hào)的幅度,使模擬信號(hào)大小符合A/D轉(zhuǎn)換要求);③采樣保持和孔徑誤差;④A/D 轉(zhuǎn)換、分辨率、量化誤差;⑤采樣
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