【正文】 統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的最基本要素，是由計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械及機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。達(dá)到 90%~95%。、傳動(dòng)比大（幾十~幾百）、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等機(jī)電一體化系統(tǒng)中日益得到廣泛應(yīng)用。：1）塑料導(dǎo)軌軟帶：①摩擦系數(shù)低且穩(wěn)定；②動(dòng)靜摩擦系數(shù)相近；③吸收振動(dòng)；④耐磨性好；⑤化學(xué)穩(wěn)定性好；⑥維護(hù)修理方便；⑦經(jīng)濟(jì)性好；2）金屬塑料復(fù)合導(dǎo)軌板：摩擦特性優(yōu)良，耐磨損；3）塑料涂層。：由“顯示字符”到“段選碼”的過程稱為譯碼。，使得功率晶體管VT1在截止瞬間，W上產(chǎn)生的反電動(dòng)勢通過VD1的續(xù)流作用而回饋給電源，從而保護(hù)了晶體管VT1不受損壞。，其作用是切換各路輸入信號(hào)。（隨動(dòng)系統(tǒng)），是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確位置，速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。：每拍中只有兩相繞組通電。增量式光電編碼器輸出的是與轉(zhuǎn)角成比例的增量脈沖信號(hào)，可通過脈沖計(jì)數(shù)獲得角位置信號(hào)，也可定時(shí)取樣脈沖數(shù)的增量實(shí)現(xiàn)角 速度測量。（5）精確度：要考慮經(jīng)濟(jì)性。在校學(xué)習(xí)期間，有過成功的喜悅，也有留下探索的苦惱與挫折，使我終身難忘。電大的教師，是一些從事教學(xué)活動(dòng)幾十年的優(yōu)秀教師，他們的豐富理論知識(shí)以及理論聯(lián)系實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)吸引了我，增加了我學(xué)習(xí)的信心和決心。由于電大的課程是以自學(xué)為主，是基于網(wǎng)絡(luò)的教育，而上課輔導(dǎo)的時(shí)間則相對(duì)較短，因此，對(duì)一些自己不懂不會(huì)的內(nèi)容，我堅(jiān)持用強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)力量來解決問題，課間的時(shí)間不夠的話，就通過電話答疑和發(fā)電子郵件的方式，向老師和其他同學(xué)請(qǐng)教，不解決問題決不罷休。通過專業(yè)理論知識(shí)來研究分析工作中遇到的問題和矛盾，尋求解決矛盾的方法，真正的做到學(xué)以致用?，F(xiàn)將我兩年來的學(xué)習(xí)體會(huì)總結(jié)如下：學(xué)習(xí)態(tài)度端正嚴(yán)謹(jǐn)。另外我還充分利用中央電龐大完善的遠(yuǎn)程教育網(wǎng)絡(luò)，參與在線學(xué)習(xí)，解決學(xué)業(yè)中遇到的疑難問題。再通過自身努力，一段時(shí)間的磨合，只要自己不斷努力，在學(xué)習(xí)上是沒有不可跨越的障礙的。例如：機(jī)械式傳感器中的測力彈性元件，材料的彈性極限是測力量程的基本因素。它具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)，常用于高精度低速伺服系統(tǒng)，也可與永磁式直流電動(dòng)機(jī)組成低速脈寬調(diào)速系統(tǒng)。：額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、機(jī)電時(shí)間常數(shù)τj和電磁時(shí)間常數(shù)τd、熱時(shí)間常數(shù)、阻尼系數(shù)。：磁極的對(duì)數(shù)稱為“相”，相對(duì)的磁極為一相。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時(shí)間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。：傳感器、基本檢測電路、放大器、解調(diào)器、濾波器、運(yùn)放電路、A/D變換器、計(jì)算機(jī)。：從零電壓到被觸發(fā)導(dǎo)通瞬間的這段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電度角?？梢杂盟鼇盹@示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、關(guān)鍵參數(shù)、運(yùn)行結(jié)果及故障報(bào)警等。機(jī)電一體化產(chǎn)品的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是導(dǎo)軌，其作用是導(dǎo)向和支撐。、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)特點(diǎn)的一種新型傳動(dòng)。：1）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：①偏心軸套調(diào)整法、②雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ；2）斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：①墊片調(diào)整法、②軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法；3）錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ：①軸向壓簧調(diào)整法、②周向壓簧調(diào)整法；4）齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。：1）開發(fā)性設(shè)計(jì)（創(chuàng)造）； 2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)（變動(dòng)或改進(jìn)）；3）變異性設(shè)計(jì)（改變參數(shù)的系列化設(shè)計(jì)）。由于電大的課程是以自學(xué)為主，是基于網(wǎng)絡(luò)的教育，而上課輔導(dǎo)的時(shí)間則相對(duì)較短，因此，對(duì)一些自己不懂不會(huì)的內(nèi)容，我堅(jiān)持用強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)力量來解決問題，課間的時(shí)間不夠的話，就通過電話答疑的方式，向老師和其他同學(xué)請(qǐng)教，不解決問題決不罷休。對(duì)老師布置的作業(yè)我格外重視，從不敷衍了事，而是細(xì)心去做，通過作業(yè)，更深入的了解相關(guān)的課程知識(shí)，幫助我檢查對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解和掌握程度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)欠缺和需要加強(qiáng)的部分，同時(shí)還能使目前所學(xué)的知識(shí)和以前學(xué)過的內(nèi)容間建立聯(lián)系。需要綜合應(yīng)用各項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)，必須考慮各種技術(shù)方案的等效性、互補(bǔ)性及可比性。：1）齒輪誤差的綜合；2）合理布置傳動(dòng)鏈；3）最佳總傳動(dòng)比的確定；4）各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則：5）三種原則的選擇。利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。：導(dǎo)軌主要由兩部分組成，在工作時(shí)一部分固定不動(dòng)，稱為支撐導(dǎo)軌（或?qū)?dòng)軌），另一部分相對(duì)支撐導(dǎo)軌作直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱為動(dòng)導(dǎo)軌（或滑座）；1）滑動(dòng)導(dǎo)軌；2）滾動(dòng)導(dǎo)軌。，7只顯示字段、1只顯示小數(shù)點(diǎn)，有時(shí)也稱為七段式數(shù)碼顯示器。：從被觸發(fā)導(dǎo)通的瞬間開始到電壓為零這段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電度角。，分為模擬和數(shù)字運(yùn)算電路2種。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當(dāng)誤差較大時(shí)會(huì)對(duì)系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償，常用軟件方法進(jìn)行補(bǔ)償。：指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每拍轉(zhuǎn)過的角度。：①必須輸入一定頻率的脈沖信號(hào)；②將輸入脈沖信號(hào)按照一定的順序分配到各相繞組；③分配到各相繞組的脈沖信號(hào)必須具有一定驅(qū)動(dòng)功率。直流測速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號(hào)，信號(hào)幅度大，信號(hào)調(diào)理電路簡單?？紤]被測量的變化范圍，例如變間隙型電容、電感傳感器。在這兩年多學(xué)習(xí)與工作中，也使我充分認(rèn)識(shí)到之前在學(xué)校階段所學(xué)的知識(shí)，在一定程度上已經(jīng)不能滿足現(xiàn)今的工作需要，現(xiàn)在的我們急需補(bǔ)充相關(guān)的理論和專業(yè)技能知識(shí)，以便于以后更佳的完成工作。兩年的電大生活是我深深懂得了學(xué)習(xí)的重要性，在社會(huì)高速發(fā)展的今天，如何堅(jiān)持學(xué)習(xí)已成為我們每個(gè)人都應(yīng)慎重思考的問題，而電大靈活的在職學(xué)習(xí)方式、學(xué)業(yè)考查方式給我們的專業(yè)學(xué)習(xí)提供了極大的自由選擇空間，讓我們做到工作、學(xué)習(xí)兩不誤，在學(xué)習(xí)中得優(yōu)異成績的同時(shí)，也提升了自身的專業(yè)文化素質(zhì)。在學(xué)習(xí)過程中，我緊緊抓住電大這種開放式的教育模式，在寬松的學(xué)習(xí)環(huán)境、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持和不斷更新的教學(xué)方法下，我按照自己的學(xué)習(xí)需要、學(xué)習(xí)進(jìn)度、學(xué)習(xí)方式等自主安排了學(xué)習(xí)進(jìn)程，變要我學(xué)為我要學(xué)，變混文憑學(xué)為提升能力學(xué)，由此培養(yǎng)了良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，提高