【正文】 統(tǒng)是機電一體化系統(tǒng)的最基本要素，是由計算機協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機械力、運動和能量流等動力學(xué)任務(wù)的機械及機電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。達到 90%~95%。、傳動比大（幾十~幾百）、傳動精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動平穩(wěn)、承載能力強、效率高等優(yōu)點，在工業(yè)機器人、航空、火箭等機電一體化系統(tǒng)中日益得到廣泛應(yīng)用。：1）塑料導(dǎo)軌軟帶：①摩擦系數(shù)低且穩(wěn)定；②動靜摩擦系數(shù)相近；③吸收振動；④耐磨性好；⑤化學(xué)穩(wěn)定性好；⑥維護修理方便；⑦經(jīng)濟性好；2）金屬塑料復(fù)合導(dǎo)軌板：摩擦特性優(yōu)良，耐磨損；3）塑料涂層。：由“顯示字符”到“段選碼”的過程稱為譯碼。，使得功率晶體管VT1在截止瞬間，W上產(chǎn)生的反電動勢通過VD1的續(xù)流作用而回饋給電源，從而保護了晶體管VT1不受損壞。，其作用是切換各路輸入信號。（隨動系統(tǒng)），是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確位置，速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。：每拍中只有兩相繞組通電。增量式光電編碼器輸出的是與轉(zhuǎn)角成比例的增量脈沖信號，可通過脈沖計數(shù)獲得角位置信號，也可定時取樣脈沖數(shù)的增量實現(xiàn)角 速度測量。（5）精確度：要考慮經(jīng)濟性。在校學(xué)習(xí)期間，有過成功的喜悅，也有留下探索的苦惱與挫折，使我終身難忘。電大的教師，是一些從事教學(xué)活動幾十年的優(yōu)秀教師，他們的豐富理論知識以及理論聯(lián)系實際工作經(jīng)驗吸引了我，增加了我學(xué)習(xí)的信心和決心。由于電大的課程是以自學(xué)為主，是基于網(wǎng)絡(luò)的教育，而上課輔導(dǎo)的時間則相對較短，因此，對一些自己不懂不會的內(nèi)容，我堅持用強大的網(wǎng)絡(luò)力量來解決問題，課間的時間不夠的話，就通過電話答疑和發(fā)電子郵件的方式，向老師和其他同學(xué)請教，不解決問題決不罷休。通過專業(yè)理論知識來研究分析工作中遇到的問題和矛盾，尋求解決矛盾的方法，真正的做到學(xué)以致用?，F(xiàn)將我兩年來的學(xué)習(xí)體會總結(jié)如下：學(xué)習(xí)態(tài)度端正嚴謹。另外我還充分利用中央電龐大完善的遠程教育網(wǎng)絡(luò)，參與在線學(xué)習(xí)，解決學(xué)業(yè)中遇到的疑難問題。再通過自身努力，一段時間的磨合，只要自己不斷努力，在學(xué)習(xí)上是沒有不可跨越的障礙的。例如：機械式傳感器中的測力彈性元件，材料的彈性極限是測力量程的基本因素。它具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單等特點，常用于高精度低速伺服系統(tǒng)，也可與永磁式直流電動機組成低速脈寬調(diào)速系統(tǒng)。：額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、機電時間常數(shù)τj和電磁時間常數(shù)τd、熱時間常數(shù)、阻尼系數(shù)。：磁極的對數(shù)稱為“相”，相對的磁極為一相。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。：傳感器、基本檢測電路、放大器、解調(diào)器、濾波器、運放電路、A/D變換器、計算機。：從零電壓到被觸發(fā)導(dǎo)通瞬間的這段時間所對應(yīng)的電度角?？梢杂盟鼇盹@示系統(tǒng)的運行狀態(tài)、關(guān)鍵參數(shù)、運行結(jié)果及故障報警等。機電一體化產(chǎn)品的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是導(dǎo)軌，其作用是導(dǎo)向和支撐。、齒輪傳動和鏈傳動特點的一種新型傳動。：1）直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)：①偏心軸套調(diào)整法、②雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法 ；2）斜齒輪傳動機構(gòu)：①墊片調(diào)整法、②軸向壓簧錯齒調(diào)整法；3）錐齒輪傳動機構(gòu) ：①軸向壓簧調(diào)整法、②周向壓簧調(diào)整法；4）齒輪齒條傳動機構(gòu)。：1）開發(fā)性設(shè)計（創(chuàng)造）； 2）適應(yīng)性設(shè)計（變動或改進）；3）變異性設(shè)計（改變參數(shù)的系列化設(shè)計）。由于電大的課程是以自學(xué)為主，是基于網(wǎng)絡(luò)的教育，而上課輔導(dǎo)的時間則相對較短，因此，對一些自己不懂不會的內(nèi)容，我堅持用強大的網(wǎng)絡(luò)力量來解決問題，課間的時間不夠的話，就通過電話答疑的方式，向老師和其他同學(xué)請教，不解決問題決不罷休。對老師布置的作業(yè)我格外重視，從不敷衍了事，而是細心去做，通過作業(yè)，更深入的了解相關(guān)的課程知識，幫助我檢查對所學(xué)內(nèi)容的理解和掌握程度，及時發(fā)現(xiàn)欠缺和需要加強的部分，同時還能使目前所學(xué)的知識和以前學(xué)過的內(nèi)容間建立聯(lián)系。需要綜合應(yīng)用各項共性關(guān)鍵技術(shù)，必須考慮各種技術(shù)方案的等效性、互補性及可比性。：1）齒輪誤差的綜合；2）合理布置傳動鏈；3）最佳總傳動比的確定；4）各級傳動比的最佳分配原則：5）三種原則的選擇。利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力。：導(dǎo)軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支撐導(dǎo)軌（或?qū)榆墸?，另一部分相對支撐?dǎo)軌作直線或回轉(zhuǎn)運動，稱為動導(dǎo)軌（或滑座）；1）滑動導(dǎo)軌；2）滾動導(dǎo)軌。，7只顯示字段、1只顯示小數(shù)點，有時也稱為七段式數(shù)碼顯示器。：從被觸發(fā)導(dǎo)通的瞬間開始到電壓為零這段時間所對應(yīng)的電度角。，分為模擬和數(shù)字運算電路2種。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當(dāng)誤差較大時會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進行補償，常用軟件方法進行補償。：指步進電動機每拍轉(zhuǎn)過的角度。：①必須輸入一定頻率的脈沖信號；②將輸入脈沖信號按照一定的順序分配到各相繞組；③分配到各相繞組的脈沖信號必須具有一定驅(qū)動功率。直流測速發(fā)電機的輸出信號是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號，信號幅度大，信號調(diào)理電路簡單?？紤]被測量的變化范圍，例如變間隙型電容、電感傳感器。在這兩年多學(xué)習(xí)與工作中，也使我充分認識到之前在學(xué)校階段所學(xué)的知識，在一定程度上已經(jīng)不能滿足現(xiàn)今的工作需要，現(xiàn)在的我們急需補充相關(guān)的理論和專業(yè)技能知識，以便于以后更佳的完成工作。兩年的電大生活是我深深懂得了學(xué)習(xí)的重要性，在社會高速發(fā)展的今天，如何堅持學(xué)習(xí)已成為我們每個人都應(yīng)慎重思考的問題，而電大靈活的在職學(xué)習(xí)方式、學(xué)業(yè)考查方式給我們的專業(yè)學(xué)習(xí)提供了極大的自由選擇空間，讓我們做到工作、學(xué)習(xí)兩不誤，在學(xué)習(xí)中得優(yōu)異成績的同時，也提升了自身的專業(yè)文化素質(zhì)。在學(xué)習(xí)過程中，我緊緊抓住電大這種開放式的教育模式，在寬松的學(xué)習(xí)環(huán)境、強大的網(wǎng)絡(luò)支持和不斷更新的教學(xué)方法下，我按照自己的學(xué)習(xí)需要、學(xué)習(xí)進度、學(xué)習(xí)方式等自主安排了學(xué)習(xí)進程，變要我學(xué)為我要學(xué)，變混文憑學(xué)為提升能力學(xué)，由此培養(yǎng)了良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，提高