【正文】 度要求高、中心距要求嚴(yán)格，具有一定的蠕變性；制造工藝復(fù)雜，成本高。利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。：雙推—自由式（一端固定，一端自由）；雙推—簡支式（一端固定，一端游動(dòng)）；雙推—雙推式。：滾珠絲杠副既對(duì)本身單一方向的傳動(dòng)精度有要求，又對(duì)其軸向間隙有嚴(yán)格要求，以保證其反向傳動(dòng)精度。②外循環(huán)：外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返回時(shí)，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。2）按滾珠的循環(huán)方式分類：內(nèi)循環(huán) 和外循環(huán)2種。：可從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別。耗費(fèi)能量為滑動(dòng)絲杠1/3；②運(yùn)動(dòng)具有可逆性；③系統(tǒng)剛度好；④傳動(dòng)精度高；⑤使用壽命長；⑥不能自鎖。： ①傳動(dòng)效率高。：1）齒輪誤差的綜合；2）合理布置傳動(dòng)鏈；3）最佳總傳動(dòng)比的確定；4）各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則：5）三種原則的選擇。因此必須采取措施消除齒輪傳動(dòng)中的間隙，以保證機(jī)構(gòu)的雙向傳動(dòng)精度。，傳動(dòng)精確度高，可做到零側(cè)隙無回差，強(qiáng)度大能承受重載，結(jié)構(gòu)緊湊，摩擦力小和效率高等原因。2）剛度大，剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用大剛度的機(jī)構(gòu)；3）阻尼合適，機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時(shí)，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰減越快；但阻尼大會(huì)使系統(tǒng)增大穩(wěn)態(tài)誤差，降低精度。：1）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大會(huì)造成系統(tǒng)機(jī)械負(fù)載增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低，系統(tǒng)固有頻率下降，產(chǎn)生諧振。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小；剛度大；阻尼合適；摩擦?。婚g隙?。豢拐裥阅芎?。：1）高精度；2）快速響應(yīng)；3）良好的穩(wěn)定性。，應(yīng)盡量以計(jì)算機(jī)為工具，充分利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、仿真分析、模擬設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，以提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。需要綜合應(yīng)用各項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)，必須考慮各種技術(shù)方案的等效性、互補(bǔ)性及可比性。：1）機(jī)械技術(shù)；2）計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù) ；3）檢測與傳感器技術(shù)；4）自動(dòng)控制技術(shù)；5）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；6）系統(tǒng)總體技術(shù)。：機(jī)械本體、動(dòng)力源、檢測與傳感裝置、控制與信息處理裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。、高效率、高智能、高可靠性，同時(shí)又能省材料、省能源，并使產(chǎn)品向輕、薄、細(xì)、小、巧的方向發(fā)展，以不斷滿足人們的多樣化要求和生產(chǎn)的省力化、自動(dòng)化需求。XXX2013410第二篇：機(jī)電一體化課后小結(jié)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)群體之上的一種高新技術(shù)。二要理論聯(lián)系實(shí)際。業(yè)余學(xué)習(xí)條件雖然艱苦，但它為我們提供了邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐的機(jī)會(huì)。電大課程主要通過網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)，平時(shí)沒事就上網(wǎng)學(xué)習(xí)課程方面的知識(shí)，下載一些相關(guān)方面的內(nèi)容對(duì)自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)充，并及時(shí)與同學(xué)們溝通交流。對(duì)老師布置的作業(yè)我格外重視，從不敷衍了事，而是細(xì)心去做，通過作業(yè)，更深入的了解相關(guān)的課程知識(shí)，幫助我檢查對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解和掌握程度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)欠缺和需要加強(qiáng)的部分，同時(shí)還能使目前所學(xué)的知識(shí)和以前學(xué)過的內(nèi)容間建立聯(lián)系。每學(xué)期伊始，我對(duì)每門課都制定詳細(xì)的學(xué)習(xí)計(jì)劃，嚴(yán)格遵照?qǐng)?zhí)行；為提高學(xué)習(xí)效率，每次上課前，我都認(rèn)真預(yù)習(xí)相關(guān)內(nèi)容，做好充分課前準(zhǔn)備，帶著疑問和來聽輔導(dǎo)課；聽課過程中，對(duì)重點(diǎn)與難點(diǎn)能夠做好相應(yīng)的筆記，課后自己鞏固復(fù)習(xí)。在學(xué)習(xí)過程中，我緊緊抓住電大這種開放式的教育模式，在寬松的學(xué)習(xí)環(huán)境、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持和不斷更新的教學(xué)方法下，我按照自己的學(xué)習(xí)需要、學(xué)習(xí)進(jìn)度、學(xué)習(xí)方式等自主安排了學(xué)習(xí)進(jìn)程，變要我學(xué)為我要學(xué)，變混文憑學(xué)為提升能力學(xué)，由此培養(yǎng)了良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，提高了自身的學(xué)習(xí)能力，為今后不斷獲取各方面的知識(shí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。兩年來，從進(jìn)入電大這個(gè)全新的課堂開始，我始終堅(jiān)持自己的目標(biāo)，嚴(yán)格要求自己，不斷充實(shí)、提升自己的人格修養(yǎng)及專業(yè)素養(yǎng)。第一篇：電大機(jī)電一體化畢業(yè)小結(jié)畢業(yè)小結(jié)我叫XXX，是上海電大青浦分校2010年機(jī)電一體化技術(shù)(工業(yè)控制PLC)專業(yè)學(xué)生。兩年前，本著提升能力，適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要，我報(bào)名進(jìn)入了上海電大青浦分校，開始了電大學(xué)習(xí)生活?，F(xiàn)將我兩年來的學(xué)習(xí)體會(huì)總結(jié)如下：學(xué)習(xí)態(tài)度端正嚴(yán)謹(jǐn)。學(xué)習(xí)方法科學(xué)合理。由于電大的課程是以自學(xué)為主，是基于網(wǎng)絡(luò)的教育，而上課輔導(dǎo)的時(shí)間則相對(duì)較短，因此，對(duì)一些自己不懂不會(huì)的內(nèi)容，我堅(jiān)持用強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)力量來解決問題，課間的時(shí)間不夠的話，就通過電話答疑的方式，向老師和其他同學(xué)請(qǐng)教，不解決問題決不罷休。困難面前堅(jiān)持不懈。對(duì)于今后的學(xué)習(xí)、工作：一要用好所學(xué)專業(yè)。我將一如既往地做好本職工作，把所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于工作實(shí)踐中去。通過專業(yè)理論知識(shí)來研究分析工作中遇到的問題和矛盾，尋求解決矛盾的方法，真正的做到學(xué)以致用。：1）20世紀(jì)60年代前為第一階段，“萌芽階段”；2）70年代到80年代為第二階段，“蓬勃發(fā)展階段”；3）90年代后期開始為第三階段，“智能化階段”。，即主功能、動(dòng)力功能、檢測功能，控制功能和構(gòu)造功能。：1）功能附加型；2）功能替代型；3）機(jī)電融合型。：1）開發(fā)性設(shè)計(jì)（創(chuàng)造）； 2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)（變動(dòng)或改進(jìn)）；3）變異性設(shè)計(jì)（改變參數(shù)的系列化設(shè)計(jì)）。1）當(dāng)產(chǎn)品的某一功能單靠一種技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)時(shí)，必須進(jìn)行機(jī)械與電子及其它多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合；2）當(dāng)產(chǎn)品的某一功能的實(shí)現(xiàn)有多種技術(shù)方案時(shí)，也必須應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)各種技術(shù)方案進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，在充分考慮同其他功能單元的連接與匹配的條件下，選擇最優(yōu)的技術(shù)方案。：機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的最基本要素，是由計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械及機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。穩(wěn)定是前提，精度和快速響應(yīng)性是關(guān)鍵。：機(jī)械系統(tǒng)包括傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支撐結(jié)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，用于完成傳遞功率、運(yùn)動(dòng)和完成指定的動(dòng)作。設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。設(shè)計(jì)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻尼應(yīng)選擇適當(dāng)；4）摩擦?。ㄌ岣邫C(jī)構(gòu)的靈敏度）；5）