【正文】 步帶傳動機構(gòu)；4）諧波齒輪減速器；5）軟軸傳動機構(gòu)；6）間歇機構(gòu)。：機械系統(tǒng)包括傳動部件、導向支撐結(jié)構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)等，用于完成傳遞功率、運動和完成指定的動作。：機械系統(tǒng)是機電一體化系統(tǒng)的最基本要素，是由計算機協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機械力、運動和能量流等動力學任務的機械及機電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。：1）開發(fā)性設計（創(chuàng)造）； 2）適應性設計（變動或改進）；3）變異性設計（改變參數(shù)的系列化設計）。，即主功能、動力功能、檢測功能，控制功能和構(gòu)造功能。通過專業(yè)理論知識來研究分析工作中遇到的問題和矛盾，尋求解決矛盾的方法，真正的做到學以致用。對于今后的學習、工作：一要用好所學專業(yè)。由于電大的課程是以自學為主，是基于網(wǎng)絡的教育，而上課輔導的時間則相對較短，因此，對一些自己不懂不會的內(nèi)容，我堅持用強大的網(wǎng)絡力量來解決問題，課間的時間不夠的話，就通過電話答疑的方式，向老師和其他同學請教，不解決問題決不罷休?，F(xiàn)將我兩年來的學習體會總結(jié)如下：學習態(tài)度端正嚴謹。第一篇：電大機電一體化畢業(yè)小結(jié)畢業(yè)小結(jié)我叫XXX，是上海電大青浦分校2010年機電一體化技術(shù)(工業(yè)控制PLC)專業(yè)學生。在學習過程中，我緊緊抓住電大這種開放式的教育模式，在寬松的學習環(huán)境、強大的網(wǎng)絡支持和不斷更新的教學方法下，我按照自己的學習需要、學習進度、學習方式等自主安排了學習進程，變要我學為我要學，變混文憑學為提升能力學，由此培養(yǎng)了良好的學習習慣，提高了自身的學習能力，為今后不斷獲取各方面的知識奠定堅實的基礎。對老師布置的作業(yè)我格外重視，從不敷衍了事，而是細心去做，通過作業(yè)，更深入的了解相關(guān)的課程知識，幫助我檢查對所學內(nèi)容的理解和掌握程度，及時發(fā)現(xiàn)欠缺和需要加強的部分，同時還能使目前所學的知識和以前學過的內(nèi)容間建立聯(lián)系。業(yè)余學習條件雖然艱苦，但它為我們提供了邊學習邊實踐的機會。XXX2013410第二篇：機電一體化課后小結(jié)、微電子技術(shù)、計算機和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感與測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)群體之上的一種高新技術(shù)。：機械本體、動力源、檢測與傳感裝置、控制與信息處理裝置、執(zhí)行機構(gòu)。需要綜合應用各項共性關(guān)鍵技術(shù)，必須考慮各種技術(shù)方案的等效性、互補性及可比性。：1）高精度；2）快速響應；3）良好的穩(wěn)定性。：1）轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)動慣量大會造成系統(tǒng)機械負載增大，系統(tǒng)響應速度變慢，靈敏度降低，系統(tǒng)固有頻率下降，產(chǎn)生諧振。，傳動精確度高，可做到零側(cè)隙無回差，強度大能承受重載，結(jié)構(gòu)緊湊，摩擦力小和效率高等原因。：1）齒輪誤差的綜合；2）合理布置傳動鏈；3）最佳總傳動比的確定；4）各級傳動比的最佳分配原則：5）三種原則的選擇。耗費能量為滑動絲杠1/3；②運動具有可逆性；③系統(tǒng)剛度好；④傳動精度高；⑤使用壽命長；⑥不能自鎖。2）按滾珠的循環(huán)方式分類：內(nèi)循環(huán) 和外循環(huán)2種。：滾珠絲杠副既對本身單一方向的傳動精度有要求，又對其軸向間隙有嚴格要求，以保證其反向傳動精度。利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力。，即具有內(nèi)齒的剛輪、具有外齒的柔輪和波發(fā)生器。誤差均化齒側(cè)間隙小；可以向密封空間傳遞運動或動力；傳動平穩(wěn)，基本上無沖擊振動；傳動效率高，單級69％~96％；結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕。：1）主要用于兩個傳動件的軸線不在同一直線上或工作時彼此要求有相對運動的場合；2）可以彎曲地繞過各種障礙物，遠距離傳遞回轉(zhuǎn)運動；3）適合受連續(xù)沖擊，也適合高速、小扭矩的場合，其轉(zhuǎn)速可達20000r/min，；4）不適合低速大轉(zhuǎn)矩的傳動。：導軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支撐導軌（或?qū)榆墸?，另一部分相對支撐導軌作直線或回轉(zhuǎn)運動，稱為動導軌（或滑座）；1）滑動導軌；2）滾動導軌。：1）專用性；2）低速性；3）高性能價格比。；鍵名和鍵值的確定。，7只顯示字段、1只顯示小數(shù)點，有時也稱為七段式數(shù)碼顯示器。：1）靜態(tài)顯示：即每一位LED數(shù)碼管上的顯示都是穩(wěn)定地持續(xù)顯示，顯示內(nèi)容無閃動；2）動態(tài)顯示：即所有位LED數(shù)碼管共用一個段選碼接口，并分別配置自己的位選線，各位LED數(shù)碼管在位選接口的控制下輪流使用段選碼接口并顯示自己的字符，在任一時刻都是只有一位LED數(shù)碼管在亮，但由于人眼的視覺暫留效應，看上去好象所有LED數(shù)碼管在同時顯示。：即A/D轉(zhuǎn)換器能夠提供的數(shù)字量的多少。在晶閘管的陽極加上正向電壓，同時在控制極加上正向電壓。：從被觸發(fā)導通的瞬間開始到電壓為零這段時間所對應的電度角。，當在發(fā)光二極管二端加正向電壓時，發(fā)光二極管點亮，照射光敏晶體管使之導通，產(chǎn)生輸出信號。應考慮光電藕合器的2個參數(shù)：電流傳輸比CTR與時間延遲。：根據(jù)使用要求合理選用傳感器，并設計或選用相應的信號檢測與處理電路以構(gòu)成檢測系統(tǒng)，對檢測系統(tǒng)進行分析與調(diào)試，使之在機電一體化產(chǎn)品中實現(xiàn)預期的計測功能。，分為模擬和數(shù)字運算電路2種。：CD4051八選一模擬開關(guān)主要由8路CMOS開關(guān)、譯碼電路和電平轉(zhuǎn)換電路3部分組成。實現(xiàn)這一功能的電路稱采樣／保持電路。，概括起來有計算法和查表法2大類。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當誤差較大時會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進行補償，常用軟件方法進行補償。：比較元件、調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、被控對象、測量反饋元件。：1）慣性小，動力大；2）體積小、質(zhì)量輕；3）便于計算機控制；4）成本低、可靠性好、便于安裝和維修。，m相步進電動機可采用單相通電、雙相通電或單雙相輪流通電方式。：指步進電動機每拍轉(zhuǎn)過的角度。：步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)。：①電樞電壓控制；② 勵磁磁場控制。：①必須輸入一定頻率的脈沖信號；②將輸入脈沖信號按照一定的順序分配到各相繞組；③分配到各相繞組的脈沖信號必須具有