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機(jī)電一體化論文-wenkub

2024-10-10 17 本頁面
 

【正文】 機(jī)械電子技術(shù),是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。致謝謝謝學(xué)校三年來給予我的教導(dǎo)和莫大的幫助,無論是在學(xué)習(xí)上、還是在工作的過程中都教會了我許多許多?,F(xiàn)在無論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速?,F(xiàn)場總線的引入導(dǎo)致DCS的變革和新一代圍繞開發(fā)自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表,如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存,加速資金周轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化,關(guān)鍵就是加強(qiáng)管理,獲取必須的經(jīng)濟(jì)效益,提高了企業(yè)的競爭力。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理、決策的集成,通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián),實(shí)現(xiàn)測量與控制一體化。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制,而且還可以實(shí)現(xiàn)在線最優(yōu)化、東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報告生產(chǎn)過程實(shí)時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能,成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機(jī)指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機(jī)和智能控制單元。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)境和人類健康的要求,機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境,產(chǎn)品壽命結(jié)束時,產(chǎn)品可分解和再生利用。由于在許多場合無法使用電能,因而對于運(yùn)動的機(jī)電一體化產(chǎn)品,自帶動力源具有獨(dú)特的好處。集成化既包含各種技術(shù)的互相滲透、互相融合和各種產(chǎn)品不同東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院專科畢業(yè)實(shí)習(xí)報告結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報告機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對人來說還是一種藝術(shù)享受,如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。如研制具有集減速、變頻調(diào)速機(jī)電一體的動力驅(qū)動單元;具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的機(jī)電一體控制單元等。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院專科畢業(yè)實(shí)習(xí)報告即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。第2章機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展(具體內(nèi)容)機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步于發(fā)展,其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人;而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路,如虛擬設(shè)計、計算機(jī)集成制造等。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對話功能,設(shè)臵智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時,可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率,應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院專科畢業(yè)實(shí)習(xí)報告第3章機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)中,機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心,把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝臵、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來,采用組裝合并方式,為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有利條件,增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。(CIMS)鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體,用以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)廠,生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報告(FBT)現(xiàn)場總線技術(shù)是連接設(shè)臵在現(xiàn)場的儀表與設(shè)臵在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。交流傳動技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起至關(guān)重要的作用。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應(yīng)用不斷擴(kuò)大。在學(xué)校和老師的悉心指導(dǎo)下,我也慢慢地學(xué)到了很多知識,不管是專業(yè)知識還是其它方面的知識,衷心的感謝學(xué)校感謝老師!第二篇:機(jī)電一體化論文淺談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用摘 要:本文討論了機(jī)電一體化技術(shù)的概念以及對于改變整個機(jī)械制造業(yè)面貌所起的重要作用,并說明其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。一、機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展,向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透,機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上,綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),從系統(tǒng)理論出發(fā),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo),以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和感知組成要素為基礎(chǔ),對各組成要素及其間的信息處理,接口耦合,運(yùn)動傳遞,物質(zhì)運(yùn)動,能量變換進(jìn)行研究,使得整個系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成,并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下,形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動,在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。(3)測試傳感部分(感知組成要素)對系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測,并變成可識別的信號,傳輸給信息處理單元,經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。(1)接口耦合:兩個需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間,由于信息模式不同(數(shù)字量與模擬量,串行碼與并行碼,連續(xù)脈沖與序列脈沖等)無法直接傳遞和交換,必須通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)。(3)信息控制:在系統(tǒng)中,所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元,在軟、硬件的保證下,完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運(yùn)算、判斷、決策,以達(dá)到信息控制的目的。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成,以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能,最后實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行目標(biāo)。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。三、模塊化由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個微電機(jī)以來,國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等)。八、帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。所以,人們呼喚保護(hù)環(huán)境,回歸自然,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個方面:一、智能化控制技術(shù)(IC)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難,因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。利用計算機(jī)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。DCS是監(jiān)視集中控制分散,故障影響面小,而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能,采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施,使系統(tǒng)可靠性高。“開放”意味著對一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn),質(zhì)優(yōu)價廉,及時交貨。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4~20mA,DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。參考文獻(xiàn)楊自厚. 人工智能技術(shù)及其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用[J].冶金自動化,1994(5)2 [J].冶金自動化,1996(4)3 唐懷斌.王俊普.林行辛.6殷際英.芮延年.工業(yè)控制的進(jìn)展與趨勢 [J].自動化與儀器儀表,1996(4)智能控制[M]. 合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,1996鋼鐵工業(yè)自動化的進(jìn)展與展望[J].河北冶金,1998(1)光機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.第三篇:機(jī)電一體化論文摘要:機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的目的是綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)各自的特長迅速設(shè)計制造一個能夠經(jīng)濟(jì)、方便、有效、可靠的滿足用戶需要的系統(tǒng)或產(chǎn)品。本文介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方法研究。第二階段,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。(3)激光技術(shù)進(jìn)入機(jī)電一體化領(lǐng)域。雖然口前國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)與日本、歐關(guān)等先進(jìn)國家相比仍有一定差距fs,但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)展,我國加大了機(jī)電一體化技術(shù)的研究力度,并將其確定為國家高技術(shù)重點(diǎn)研究領(lǐng)域,給予優(yōu)先支持,取得了一定的成績。機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交義綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。(3)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)有它的特殊性, 它是一個將驅(qū)動元件和執(zhí)行件(或執(zhí)行機(jī)構(gòu))融為一體的廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計作為概念設(shè)計的一個子集, 服從于概念設(shè)計的總體思路。如在一般的工作機(jī)中,用可編程邏輯控制器(PLC)或微型計算機(jī)來取代機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、離合器、蝸輪蝸桿等機(jī)構(gòu),代替插銷板、撥碼盤、步進(jìn)開關(guān)、時間繼電器等,以彌補(bǔ)機(jī)械技術(shù)的不足,不但能大大簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),而且還可提高系統(tǒng)(或產(chǎn)品)的性能和質(zhì)量。它是將用結(jié)合法制成的功能部件(或子系統(tǒng))、功能模塊,像積木那樣組合成各種光機(jī)電一體化系統(tǒng),故稱組合法。②控制信息:用于控制系統(tǒng)中能量和物質(zhì)變換過程的信息,是能夠被系統(tǒng)所“理解”的信息。例如,由一個圖像傳感器而來的信息在用來控制下一較高層次上的機(jī)器人程序之前必須被處理)。如果系統(tǒng)主要部件的輸入或輸出與系統(tǒng)所處環(huán)境的相應(yīng)輸入或輸出不能直接匹配,接口功能就是必要的了。(3)通訊功能使系統(tǒng)部件能夠與環(huán)境交換(狀態(tài))信息例如,激光系統(tǒng)會發(fā)出警報信號
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