【正文】 restore。最大加速度是反映主軸速度提速能力的性能指標(biāo)，也是加工效率的重要指標(biāo)。數(shù)控裝置每發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，反映到機(jī)床移動(dòng)部件上的移動(dòng)量，通常稱(chēng)為脈沖當(dāng)量。（6）刀庫(kù)容量是指刀庫(kù)能存放加工所需刀具的數(shù)量，它反映該機(jī)床能加工工序內(nèi)容的多少。（5）控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)數(shù)控機(jī)床的控制軸數(shù)通常是指機(jī)床數(shù)控裝置能夠控制的進(jìn)給軸數(shù)。擺角范圍是指擺角坐標(biāo)軸可控的擺角區(qū)間，也反映該機(jī)床的加工空間。2．?dāng)?shù)控機(jī)床的主要輔助裝置數(shù)控機(jī)床的輔助裝置是一個(gè)完整的機(jī)器或裝置，其作用是完成配合機(jī)床對(duì)零件加工的輔助工作。如數(shù)控電火花線切割機(jī)床，數(shù)控電火花成型機(jī)床，帶有自動(dòng)換電極功能的“電加工中心”，數(shù)控激光切割機(jī)床，數(shù)控激光熱處理機(jī)床，數(shù)控激光板料成型機(jī)床，數(shù)控等離子切割機(jī)等。比如，在數(shù)控磨床中不僅有數(shù)控外圓磨床，數(shù)控內(nèi)圓磨床，集可磨外圓、內(nèi)圓于一機(jī)的數(shù)控萬(wàn)能磨床，數(shù)控平面磨床，數(shù)控坐標(biāo)磨床，數(shù)控工具磨床，數(shù)控?zé)o心磨床，數(shù)控齒輪磨床，還有專(zhuān)用或?qū)ｉT(mén)化的數(shù)控軸承磨床，數(shù)控外螺紋磨床，數(shù)控內(nèi)螺紋磨床，數(shù)控雙端面磨床，數(shù)控凸輪軸磨床，數(shù)控曲軸磨床，能自動(dòng)換砂輪的數(shù)控導(dǎo)軌磨床（又稱(chēng)導(dǎo)軌磨削中心）等等，還有工藝范圍更寬的車(chē)削中心、加工中心、柔性制造單元（FMC）等。因此閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都有相當(dāng)?shù)碾y度，對(duì)其組成環(huán)節(jié)的精度、剛性和動(dòng)態(tài)特性等都有較高的要求，價(jià)格昂貴。另外，在位置環(huán)內(nèi)各組成環(huán)節(jié)的誤差可得到某種程度的糾正，位置環(huán)外不能直接消除的如絲杠螺距誤差、齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差等，可通過(guò)軟件補(bǔ)償這類(lèi)誤差來(lái)提高運(yùn)動(dòng)精度，因此在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。該系統(tǒng)一般以步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。2．按進(jìn)給伺服系統(tǒng)類(lèi)型分類(lèi)《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容按數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服子系統(tǒng)有無(wú)位置測(cè)量反饋裝置可分為開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床和閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測(cè)量裝置安裝的位置又可分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。（3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床這類(lèi)數(shù)控機(jī)床具有控制幾個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的能力，使刀具相對(duì)于工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，能在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。它具有較高的位置定位精度，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削加工，因此對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有要求。它們共同完成以下任務(wù)：（1）接受CNC的M、S、T指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作；（2）接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號(hào)，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。此外，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般可利用通訊方式進(jìn)行信息交換。它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)輸入輸出部件，主要由按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列（功能與計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)一樣）和顯示器等部分組成。主軸伺服系統(tǒng)的主要作用是實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)，其控制量為速度。其主要作用是根據(jù)輸入的零件加工程序或操作命令進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件（伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等），完成零件加工程序或操作者所要求的工作。開(kāi)放式CNC系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展的方向。3．計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)，由裝有數(shù)控系統(tǒng)程序的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、可編程邏輯控制器（PLC）、存儲(chǔ)器、主軸驅(qū)動(dòng)及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成，習(xí)慣上又稱(chēng)為CNC系統(tǒng)。這種用數(shù)字化信息進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)就叫數(shù)控技術(shù)。 加工材料強(qiáng)度硬度較高時(shí)，選較低的切削速度，反之取較高切削速度； 174。P39 表119.174。 粗加工時(shí)，進(jìn)給量主要考慮工藝系統(tǒng)所能承受的最大進(jìn)給量。）174。 粗加工時(shí)（表面粗糙度Ra50～）：在允許的條件下，盡量一次切除該工序的全部余量。精加工：一般取較小的切削深度和進(jìn)給量，盡可能選擇較高的切削速度。這種修光刃能在進(jìn)給量較大時(shí)，還能獲得較高的表面加工質(zhì)量。考慮到脆性大的刀具對(duì)振動(dòng)敏感因素，一般硬質(zhì)合金刀具和陶瓷刀具的刀尖圓弧半徑ｒε值較?。挥操|(zhì)合金車(chē)刀和陶瓷車(chē)刀，一般ｒε＝～2㎜，高速鋼刀具，ｒε ＝～5 ㎜。（1）直線過(guò)渡刃的優(yōu)點(diǎn)：主偏角κr和副偏角κrˊ的減小，都可以增強(qiáng)刀尖強(qiáng)度，但同時(shí)也增大了背向力Fp，使得工件變形增大并引起振動(dòng)。 刀尖是刀具強(qiáng)度和散熱條件都很差的地方。 一般大前角刀具通常選用負(fù)的刃傾角，既可以增強(qiáng)刀尖強(qiáng)度，又避免刀尖切入時(shí)產(chǎn)生的沖擊。 刃傾角λs的變化能影響刀尖的強(qiáng)度和抗沖擊性能。粗車(chē)時(shí)采用負(fù)值的λs。 副偏角的選擇原則是：在不影響摩擦和振動(dòng)的條件下，應(yīng)選取較小的副偏角。 ②、工藝系統(tǒng)剛度較差時(shí)，粗加工、強(qiáng)力切削時(shí)，κrˊ＝10o～15o；車(chē)臺(tái)階軸、細(xì)長(zhǎng)軸、薄壁件，κrˊ＝5o～10o。 C、副偏角太小會(huì)使刀具副后刀面與工件的摩擦，使刀具耐用度降低，另外引起加工中振動(dòng)。 副偏角κrˊ的大小對(duì)刀具耐用度和加工表面粗糙度的影響：174。174。174。）因?yàn)楦鶕?jù)切削力分析可以得知，主偏角κr減小，將使背向力Fp增大，從而使切削時(shí)產(chǎn)生的撓度增大，降低加工精度。）在背吃刀量ap與進(jìn)給量f 不變時(shí)，主偏角κr減小將使切削厚度hD減小，切削寬度bD增加，參加切削的切削刃長(zhǎng)度也相應(yīng)增加，切削刃單位長(zhǎng)度上的受力減小，散熱條件也得到改善。 主偏角主要根據(jù)加工條件和工藝系統(tǒng)剛性來(lái)選擇174。副偏角影響已加工表面的粗糙度和刀尖強(qiáng)度，減少κr180。(2)后角的選擇后角大小取決于：切削厚度、工件材料、工藝系統(tǒng)剛度。備課時(shí)間：0934上課時(shí)間：0935 教學(xué)目的：掌握后角、主偏角、刃傾角的選擇原則和方法。 D、曲面型174。加工高強(qiáng)度高硬度材料，如淬火鋼。 C、負(fù)前角平面型174。B、帶倒棱的正前角平面型174。刀具的合理前角參考值見(jiàn)P34表17前刀面形狀、刃區(qū)形狀及其參數(shù)的選擇174。加工脆性材料時(shí)，切屑為碎狀，切屑與前刀面接觸短，切削力主要集中在切削刃附近，受沖擊時(shí)易產(chǎn)生崩刃，因此刀具前角相對(duì)塑性材料取得小些或取負(fù)值，以提高刀刃的強(qiáng)度。174。（1）前角的選擇：174。 刀具幾何角度（如前角、后角、主偏角等）、216。 刀具幾何參數(shù)的合理選擇174。 A、加工銅材料時(shí)，不宜采用含硫切削液，因?yàn)榱驅(qū)︺~有腐蝕作用。 精加工時(shí)，切削液的主要作用：提高工件表面加工質(zhì)量和加工精度。174。此類(lèi)加工一般采用冷卻作用為主的切削液，如離子型切削液或3％～5％乳化液。 改善材料切削加工性的途徑 在鋼中加入 S、Pb 等元素，可有效的改善材料的切削加工性。在粗加工中，當(dāng)機(jī)床剛性或動(dòng)力不足時(shí)，常以此為衡量指標(biāo)。精加工時(shí)，常以此為衡量指標(biāo)。材料加工的難易程度要由具體的加工要求及切削條件而定。備課時(shí)間：0931上課時(shí)間：0932 教學(xué)目的：掌握切削液的作用及選用原則掌握前角的選用方法和原則。切削速度： 加工塑性金屬時(shí)，在中速和高速下，切削力一般隨著切削速度的增大而減小。影響切削力的因素工件材料： 被加工工件材料的強(qiáng)度、硬度越高，切削力增大。課時(shí)八 切削力、切削熱和切削溫度 切削力的來(lái)源切削層金屬、切屑和工件表面層金屬的彈性變形、塑性變形所產(chǎn)生的抗力；刀具與切屑、工件表面間的摩擦阻力。超高速加工的首選刀具材料金剛石分為人造和天然兩種，是目前已知最硬的，硬度約為HV10000,故其耐磨性好，不足之處是抗彎強(qiáng)度和韌性差，對(duì)鐵的親和作用大，故金剛石刀具不能加工黑色金屬，在800℃時(shí)，金剛石中的碳與鐵族金屬發(fā)生擴(kuò)散反應(yīng)，刀具急劇磨損。立方氮化硼它是一種人工合成的新型刀具材料。在我國(guó)，絕大多數(shù)車(chē)刀、面銑刀和深孔鉆都采用硬質(zhì)合金制造。216。硬質(zhì)合金216。 高速鋼是一種含有鎢、鉬、釩等合金元素較多的工具鋼，也稱(chēng)為鋒鋼或白鋼． 174。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：刀具材料的基本要求及常用刀具材料。 成因：低速切削形成擠裂或單元切屑時(shí)，刀、屑間摩擦發(fā)生周期性變化使切屑在前面上周期性停留代替刀具推擠切削層造成金屬的積聚，使以加工表面產(chǎn)生拉應(yīng)力而導(dǎo)裂，并使切削厚度向切削線以下而形成鱗刺已加工表面的變形切屑經(jīng)過(guò)刀刃鈍圓B點(diǎn)后，受到后刀面BC段的擠壓和摩擦，經(jīng)過(guò)BC段后，這部分金屬開(kāi)始彈性恢復(fù)，恢復(fù)高度為△h，在恢復(fù)過(guò)程中又與后刀面CD部分產(chǎn)生摩擦，這部分切削層在OB，BC，CD段的擠壓和摩擦后，形成了已加工表面的加工質(zhì)量。（1）積屑瘤的形成切削過(guò)程中，由于金屬的擠壓和強(qiáng)烈摩擦，使切屑與前刀面之間產(chǎn)生很大的應(yīng)力和很高的切削溫度。影響主要有拉傷工件的已加工表面；劃傷機(jī)床；造成刀具的早期破損；影響操作者的安全。切削層截面的切削厚度為： hD ＝ f sinκr（2）切削層公稱(chēng)寬度bD切削層截面的公稱(chēng)切削寬度為：bD ＝ ap/sinκr(3)切削層公稱(chēng)橫截面積AD＝hD bD＝ f 金屬的切削過(guò)程金屬在切削過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)一系列物理現(xiàn)象，如金屬變形、切削力、切削熱、刀具磨損等，這些都是以切屑形成過(guò)程為基礎(chǔ)而生產(chǎn)中出現(xiàn)的許多問(wèn)題，如積屑瘤、振動(dòng)、卷屑、斷屑等，都與切削過(guò)程密切相關(guān)。備課時(shí)間：09222上課時(shí)間：09223 教學(xué)目的：了解切削層參數(shù)掌握切屑的形成過(guò)程及切屑種類(lèi)熟悉積屑瘤的形成及其對(duì)切削加工的影響。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)對(duì)刀具工作角度的影響使刀具實(shí)際工作后角減小，工作前角增大174。（直接分析出前角和后角的正、負(fù)、零。切削平面Ps：通過(guò)主切削刃上的某一點(diǎn)，與過(guò)渡表面相切并垂直于基面的平面。教學(xué)重點(diǎn)：幾何角度的確定方法。pdwnvc= 1000（分析推導(dǎo)過(guò)程，分析根據(jù)工件材料查表時(shí)只能查到切削速度，而不能直接查到轉(zhuǎn)速的原因）（二）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)174。 金屬切削加工是用切削工具將坯料或工件上的多余材料切除，以獲得合乎設(shè)計(jì)要求的工件的一種加工方法。但是，周銑對(duì)加工各種形面的適應(yīng)性較廣，而有些形面（如成形面等）則不能用端銑。⑶端銑刀的主切削刃剛接觸工件時(shí)，切屑厚度不等于零，使刀刃不易磨損。但具體的要根據(jù)實(shí)際需要。端銑1）概念：用刀齒分布在圓柱端面上的銑刀而進(jìn)行銑削的方式叫做端銑。②逆銑：切削刃處刀齒的線速度方向和工件的進(jìn)給方向相反。】 4）利用斜齒代替直尺。一般情況下采取增加銑刀的齒數(shù)，使用斜齒代替支持等方法減少銑削力的對(duì)加工質(zhì)量的影響。 1）切削厚度ac:相鄰兩刀齒主切削刃所形成的過(guò)渡表面之間的垂直距離。側(cè)吃刀量(又稱(chēng)銑削寬度ae)，銑削寬度是垂直于銑刀軸線方向測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm。⑵每轉(zhuǎn)進(jìn)給量?，指銑刀每一轉(zhuǎn)，工件對(duì)銑刀的進(jìn)給量（即銑刀每轉(zhuǎn)，工件沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離），其單位為mm/r。a)在臥銑上銑平面 b)在立銑上銑平面銑削運(yùn)運(yùn)及銑削用量切削速度Vc即銑刀最大直徑處的線速度，可由下式計(jì)Vc=nπd 式中：Vc —切削速度(m/min)d —銑刀直徑（mm）；n —銑刀每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）。其銑削用量如下圖所示。⑴每齒進(jìn)給量?Z(mm/z)指銑刀每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)刀齒時(shí)，工件對(duì)銑刀的進(jìn)給量（即銑刀每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)刀齒，工件沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離），其單位為每齒mm/z。因周銑與端銑時(shí)相對(duì)于工件的方位不同，故銑削深度的標(biāo)示也有所不同。最后才考慮合適的吃刀量。加工過(guò)程中銑削力的很不穩(wěn)定，時(shí)刻在變化。3）也可以通過(guò)增大銑刀齒數(shù)來(lái)增加銑削的穩(wěn)定性。2）分類(lèi)①順銑：切削刃處刀齒的線速度方向和工件的進(jìn)給方向相同。4）應(yīng)用一般情況下經(jīng)常采用逆銑，一些鑄件鍛件等硬皮材料；當(dāng)精加工的時(shí)候才去順銑。3）應(yīng)用加工一些較窄零件的時(shí)候一般采取不對(duì)稱(chēng)銑，加工一些淬硬剛的時(shí)候用對(duì)稱(chēng)銑。⑵同時(shí)參加切削的端銑刀齒數(shù)較多，切削力的變化程度較小，因此工作時(shí)振動(dòng)較周銑為小。所以銑削平面大多采用端銑。教學(xué)重點(diǎn)：切削用量三要素 課時(shí)：2課時(shí) 授課內(nèi)容： 切削運(yùn)動(dòng)174。主運(yùn)動(dòng)（復(fù)習(xí)什么是主運(yùn)動(dòng)）主運(yùn)動(dòng)的速度即切削速度:主運(yùn)動(dòng)的線速度。）備課時(shí)間：09218上課時(shí)間：09219 教學(xué)目的：掌握刀具的組成及幾何角度的確定方法熟悉刀具的工作角度對(duì)加工的影響。車(chē)刀的基面平行于刀體底面。2）后角（a0）主后刀面和切削平面之間的夾角。在切削平面內(nèi)度量刀具的工作角度174。刀桿中心面（線）應(yīng)垂直于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向。課時(shí)：2課時(shí) 授課內(nèi)容：切削層參數(shù)（1）切削層公稱(chēng)厚度hD ：垂直于過(guò)渡表面的切削層尺寸。）切屑控制：“不可接受”的切屑：切削條件惡劣導(dǎo)致。(1)切屑的形態(tài)可隨切削條件不同而改變(2)可控制切削條件，使切屑形態(tài)向有利于生產(chǎn)的方面轉(zhuǎn)化，保證切削加工的順利進(jìn)行和工件的加工質(zhì)量：增大前角、提高切削速度、減小進(jìn)給量 3．積屑瘤在一定的切削速度和保持連續(xù)切削的情況下，加工塑性材料時(shí)，在刀具前刀面常常粘結(jié)一塊剖面呈三角狀的硬塊，這塊金屬被稱(chēng)為積屑瘤。174。熟悉切削力、切削熱和切削溫度及其對(duì)刀具壽命的影響。高速鋼174。應(yīng)用：常用于制造各種復(fù)雜刀具（如鉆頭、絲錐、拉刀、成型刀具、齒輪刀具等）。優(yōu)點(diǎn)硬質(zhì)合金的硬度、耐磨性、耐熱性都很高，允許的切削速度遠(yuǎn)高于高速鋼，且能切削諸如淬火鋼等硬材料。 硬質(zhì)合金因其切削性能優(yōu)良而被廣泛用來(lái)制作各種刀具。主要缺點(diǎn)是性脆、抗沖擊韌性差，抗彎強(qiáng)度低。因此既能勝任淬火鋼、冷硬鑄鐵的粗車(chē)和精車(chē)，又能勝任高溫合金、熱噴涂材料、硬質(zhì)合金及其他難加工材料的高速切削?？偨Y(jié)：材料的韌性則是高速鋼最高，金剛石最低材料的硬度、耐磨性，金剛石最高，遞次降低到高速鋼。與進(jìn)給方向平行，但方向相反，是設(shè)計(jì)和校驗(yàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的依據(jù)。切削用量：切削深度ap或進(jìn)給量f加大，均使切削力增大，但兩者的影響程度不同，ap 的影響更大一些。(2)刀具壽命與切削用量的關(guān)系切削用量對(duì)刀具壽命T 的影響程度與切削用量對(duì)切削溫度θ的影響程度是一致的，切削速度對(duì)刀具壽命的影響最大，其次是進(jìn)給量，背吃刀量的影響很小。課時(shí)：2課時(shí) 授課內(nèi)容： 工件材料的切削加工性和切削液材料的切削加工性是指材料被切削加工的難易程度。kr1凡較容易獲得好的表面質(zhì)量的材料，其切削加工性較好；反之則較差。在相同切削條件下，凡切削力較小的材料，其切削加工性較好；反之則較差。材料的塑性、韌性愈高，切削時(shí)切屑的變形加大，摩擦力提高，切削力愈大，切削溫度愈高，刀具磨損加劇，— 切削加工性愈差。 粗加工時(shí)，切削用量大，產(chǎn)生的切削熱量多，容易使刀具迅速磨損。 速度較高時(shí)，刀具主要是熱磨損，應(yīng)選用冷卻為主的切削液。（