【正文】 Y、Z等坐標(biāo)值，進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速，G代碼，M代碼，刀具號(hào)，子程序處理和循環(huán)調(diào)用處理等數(shù)據(jù)或標(biāo)志的存放順序和格式。數(shù)控加工原理就是將預(yù)先編好的加工程序以數(shù)據(jù)的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)通過譯碼、刀補(bǔ)處理、插補(bǔ)計(jì)算等數(shù)據(jù)處理和PLC協(xié)調(diào)控制，最終實(shí)現(xiàn)零件《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容 的自動(dòng)化加工。而數(shù)控編程就是將制定的數(shù)控加工工藝內(nèi)容程序化。（3）坐標(biāo)軸名（X、Y、Z、A、B、C）不帶“′”的表示刀具運(yùn)動(dòng)；帶“′”的表示工件運(yùn)動(dòng)，如圖116所示。Y軸的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)軸的正方向按照右備注手直角笛卡兒定則來判斷。所以不能誤認(rèn)為C軸正方向即為主軸正旋轉(zhuǎn)方向。（3）工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的確定坐標(biāo)原點(diǎn)選定后，接著就是坐標(biāo)軸的確定。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)是根據(jù)用戶程序的進(jìn)給速度，將給定輪廓曲線分割為每一插補(bǔ)周期的進(jìn)給段，即輪廓步長(zhǎng)。230。247。232。1234。238。較小的插補(bǔ)周期，可以在小半徑圓弧插補(bǔ)時(shí)允許較大的進(jìn)給速度。尤其在培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)、創(chuàng)新思想、運(yùn)用規(guī)范的工程語(yǔ)言和解決工程實(shí)際問題的能力方面，具有其他課程不能替代的重要作用。教學(xué)方式：課堂講授教學(xué)要求：（1）了解金屬的塑性成形加工工藝，自由鍛與胎模鍛；（2）掌握模鍛、鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軋制、擠壓與拉拔、板料沖壓；（3）了解金屬塑性成形新技術(shù)教學(xué)重點(diǎn)：工程塑料及橡膠成形工藝；：工程塑料及橡膠成形工藝；：14學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：工程塑料及橡膠成形工藝與工程陶瓷及復(fù)合材料的成形工藝。PP是一種半透明、半晶體的熱塑性塑料，具有高強(qiáng)度、絕緣性好、吸水率低、熱就形溫度高、密度小、結(jié)晶度高等特點(diǎn)，是制成編織袋的主要原料。復(fù)合塑料編織袋的生產(chǎn)工藝流程是將編織布,涂復(fù)料和紙或膜，進(jìn)行復(fù)合或涂復(fù)。主要有拉斷力、相對(duì)拉斷力、斷裂伸長(zhǎng)率、線速度、線密度偏差；⑷.公差尺寸指標(biāo)。依據(jù)所用的設(shè)備不同，可先切割后印刷，也可先印刷后切割。五、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定考核方式：考試成績(jī)?cè)u(píng)定：總評(píng)成績(jī)＝平時(shí)成績(jī)（30%）+期末考試（70%），其中平時(shí)成績(jī)是平時(shí)作業(yè)與出勤情況，視具體情況而定。教學(xué)方式：課堂講授教學(xué)要求：（1）掌握金屬液態(tài)成形加工工藝，包括液態(tài)成形理論基礎(chǔ)；（2）了解常用鑄造合金；（3）掌握成形方法及其發(fā)展、工藝設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的發(fā)展可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械制造廠的全盤自動(dòng)化，成為自動(dòng)化工廠或無人化工廠，是自動(dòng)化制造技術(shù)的發(fā)展方向。8er允r（117）式中er允——輪廓曲線允許的逼近誤差；r——圓弧半徑；l——輪廓步長(zhǎng)，即單位時(shí)間（插補(bǔ)周期）內(nèi)的進(jìn)給量。(d2)239。1cos247。d246。如圖125所示，用弦線逼近圓弧，會(huì)產(chǎn)生逼近誤差er。計(jì)算機(jī)每發(fā)出一個(gè)脈沖，工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)基本長(zhǎng)度單位（脈沖當(dāng)量），并且每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)行程增量，每進(jìn)給一步（一個(gè)脈沖當(dāng)量），計(jì)算機(jī)就要進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算，進(jìn)給速度受計(jì)算機(jī)插補(bǔ)速度的限制，因此很難滿足現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床高速度的要求。2．工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)（1）工件坐標(biāo)系編程人員在編程時(shí)設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系。對(duì)于普通臥式數(shù)控車床，主軸的正旋轉(zhuǎn)方向與C軸正方向相同。（2）X軸對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，X軸的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向；對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機(jī)床，規(guī)定水平方向?yàn)閄軸方向，且當(dāng)從刀具（主軸）向立柱看時(shí)，X正向在右邊；對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機(jī)床，規(guī)定水平方向仍為X軸方向，且從刀具（主軸）尾端向工件看時(shí)，右手所在方向?yàn)閄軸正方向。由于數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸既可以是刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)，也可以是反之，所以ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：（l）不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運(yùn)動(dòng)，或是工件運(yùn)動(dòng)、刀具靜止，在確定坐標(biāo)系時(shí)，一律看作是刀具相對(duì)靜止的工件運(yùn)動(dòng)。2．?dāng)?shù)控編程即把零件的工藝過程、工藝參數(shù)及其它輔助動(dòng)作，按動(dòng)作順序和數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令、格式，編成加工程序，再記錄于控制介質(zhì)即程序載體（磁盤等），輸入數(shù)控裝置，從而指揮機(jī)床加工并根據(jù)加工結(jié)果加以修正的過程。后者是指在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為條件，并按預(yù)先規(guī)定的邏輯關(guān)系對(duì)諸如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。數(shù)控系統(tǒng)則按照程序的要求，先進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算、處理，然后發(fā)出控制命令，使各坐標(biāo)軸、主軸以及輔助動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成零件的加工。10．人機(jī)對(duì)話功能在CNC裝置中配有單色或彩色陰極射線管，俗稱顯示器（CRT），通過軟件可實(shí)現(xiàn)字符和圖形的顯示，以方便用戶操作和使用。6．進(jìn)給功能是指數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給速度的控制功能。（3）智能補(bǔ)償功能外界干擾產(chǎn)生的隨機(jī)誤差，可采用人工智能、專家系統(tǒng)等方法建立模型，實(shí)施智能補(bǔ)償。CNC系統(tǒng)的控制進(jìn)給軸有：移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸，基本軸和附加軸。和Sj175。maxXj173。+3S175。2（17）定位精度A可分為單向定位精度Au和雙向定位精度Ab二種。為備注Sj173。Xi=1nnij173。=Pij175。以臥式加工中心為例，主要有以下各項(xiàng)：（1）X、Y、Z坐標(biāo)的相互垂直度；（2）工作臺(tái)面的平面度；（3）X軸和Z軸移動(dòng)工作臺(tái)面的平行度；（4）主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的平行度；（5）主軸在X、Y、Z各軸方向移動(dòng)的直線度；（6）X軸移動(dòng)工作臺(tái)邊界定位基準(zhǔn)面的平行度；（7）工作臺(tái)中心線到邊界定位器基準(zhǔn)面之間的距離精度；（8）主軸軸向跳動(dòng)；（9）主軸孔徑向跳動(dòng)。另外，還有換刀速度和工作臺(tái)交換速度，它們也是影響生產(chǎn)效率的性能指標(biāo)。2．性能指標(biāo)（1）分辨率與脈沖當(dāng)量分辨率是指兩個(gè)相鄰的分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。（3）承載能力它反映該機(jī)床能加工零件的最大重量。如數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測(cè)量機(jī)、機(jī)器人等。3．按工藝用途（機(jī)床類型）分類（1）切削加工類即具有切削加工功能的數(shù)控機(jī)床。（2）半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測(cè)點(diǎn)是從驅(qū)動(dòng)電機(jī)（常用交、直流伺服電機(jī)）或絲杠端引出，通過檢測(cè)電機(jī)和絲杠旋轉(zhuǎn)角度來間接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而不是直接檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置?，F(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上都是這種類型。它主要由主運(yùn)動(dòng)部件（主軸、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）以及特殊裝置、自動(dòng)工件交換（APC）系統(tǒng)、自動(dòng)刀具交換（ATC）系統(tǒng)和輔助裝置（如冷卻、潤(rùn)滑、排屑、轉(zhuǎn)位和夾緊裝置等）組成。程序輸入輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互的裝置，其作用是將記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)，或?qū)⒁颜{(diào)試好的零件加工程序通過輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的介質(zhì)上。2．伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置及主軸電機(jī)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及進(jìn)給電機(jī)。4．開放式CNC系統(tǒng)國(guó)際電子與電氣工程師協(xié)會(huì)提出的開放式CNC系統(tǒng)的定義是：一個(gè)開放式CNC系統(tǒng)應(yīng)保證使開發(fā)的應(yīng)用軟件能在不同廠商提供的不同的軟硬件平臺(tái)上運(yùn)行，且能與其它應(yīng)用軟件系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作?？刹楸?11得到第三篇：《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容備注第一章數(shù)控加工工藝及設(shè)備基礎(chǔ)第一節(jié)機(jī)床數(shù)控技術(shù)與數(shù)控加工設(shè)備概述一、機(jī)床中有關(guān)數(shù)控的基本概念1．?dāng)?shù)字控制（數(shù)控）及數(shù)控技術(shù)一般意義的數(shù)字控制是指用數(shù)字化信息對(duì)過程進(jìn)行的控制，是相對(duì)模擬控制而言的。 精加工和半精加工時(shí)，最大進(jìn)給量主要考慮加工精度和表面粗糙度。174。切削深度增大，時(shí)切削力和工件變形增大，可能引起振動(dòng)，使零件的加工精度和表面質(zhì)量下降。則既可增大刀尖角，又不會(huì)使背向力Fp增加多少 174。174。 當(dāng)λs為正值，切屑將流向機(jī)床床頭箱，影響操作者工作，并容易纏繞機(jī)床的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，影響機(jī)床的正常運(yùn)行精車時(shí)采用正值的λs。 ③、切斷切槽，κrˊ＝1o～2o。 B、副偏角減小刀尖強(qiáng)度增大，散熱面積增大，提高刀具耐用度。174。174。過小，會(huì)使副切削刃與已加工面的摩擦增加，引起震動(dòng)，降低表面質(zhì)量。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：切削用量的選擇原則和方法。 圖示類型負(fù)前角后部加有正前角，有利于切屑流出。主要用于硬質(zhì)合金刀具和陶瓷刀具，加工鑄鐵等脆性材料。 ③ 加工條件粗加工時(shí)，一般取較小的前角；精加工時(shí)，宜取較大的前角，以減小工件變形與表面粗糙度； 帶有沖擊性的斷續(xù)切削比連續(xù)切削前角取得小。174。174。 加工一般鋼件，在較低的速度（～30m/min）情況下，宜選用潤(rùn)滑性能好的極壓切削油或10％～12％極壓乳化液，以減小刀具與工件之間的摩擦和粘結(jié)，抑制積屑瘤。 切削速度較低時(shí)，刀具以機(jī)械磨損為主，宜選用潤(rùn)滑性能為主的切削液； 174。材料的強(qiáng)度、硬度愈高，切削力愈大，切削溫度愈高，刀具磨損加劇，— 切削加工性愈差。 kr為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)起見，取正火狀態(tài)下的45鋼作基準(zhǔn)材料，刀具壽命為60 min，這時(shí)的切削速度為基準(zhǔn)（寫作(v60)j），而將其它材料的(v 60)與其相比，這個(gè)比值Kr稱為相對(duì)加工性：vkr=60(v60)j材料具有良好的切削加工性。其高低取決于切削時(shí)產(chǎn)生熱量的多少和傳導(dǎo)條件的好壞，切削用量、工件材料、刀具材料及角度等對(duì)切削溫度均有影響 (1)選擇合理的幾何角度和切削用量(2)使用切削液 刀具的磨損和壽命一．刀具的磨損形式前刀面磨損(月牙洼磨損)2．后萬(wàn)面磨損3．前刀面和后刀面同時(shí)磨損二、刀具磨損過程初期磨損階段、正常磨損階段、急劇磨損階段三、刀具壽命(1)定義刃磨或換刃后的刀具，自開始切削直到磨損量達(dá)到磨鈍標(biāo)準(zhǔn)為止的切削時(shí)間，稱為刀具壽命，符號(hào)用T，單位用min或s。進(jìn)給力Ff切削合力在進(jìn)給方向上的分力。立方氮化硼在高溫、其硬度很高，可達(dá)8000～9000HV,僅次于金剛石，但熱穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于金剛石，并且與元素親和力小，它的最大的優(yōu)點(diǎn)是在高溫1200℃～1300℃時(shí)也不會(huì)與鐵族金屬起反應(yīng)。216。174。備課時(shí)間：09225上課時(shí)間：09226 教學(xué)目的：掌握刀具材料的基本要求及常用刀具材料?！翱山邮堋钡那行紭?biāo)準(zhǔn)：不妨礙正常的加工；不影響操作者的安全；易于清理、存放和搬運(yùn)。教學(xué)重點(diǎn)：切屑種類和積屑瘤的形成及其對(duì)切削加工的影響。）3）主偏角（kr）主切削刃與進(jìn)給方向間的夾角 4）副偏角（kr’）負(fù)切削刃與進(jìn)給方向的夾角 5）刃傾角（lS）主切削刃與基面之間的夾角。課時(shí)：2課時(shí) 授課內(nèi)容： 刀具組成及幾何角度（首先讓學(xué)生傳遞著觀察車刀） 刀桿：起夾持作用 刀頭:(三面)前刀面：切屑流過的表面主后刀面：刀具上與加工表面相對(duì)的表面副后刀面：刀具上與已加工表面相對(duì)的表面(兩刃)主切削刃：刀具上前刀面與主后刀面的交線副切削刃：刀具上前刀面與副后刀面的交線(一尖)主切削刃與副切削刃的交點(diǎn)（結(jié)合刀具實(shí)物和圖片與學(xué)生一起分析并提問）２．車刀切削角度的坐標(biāo)平面基面Pr：通過主切削刃上的某一點(diǎn)，與主運(yùn)動(dòng)方向相垂直的平面。它包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由此可見，端銑法的加工質(zhì)量較好，生產(chǎn)率較高。②不對(duì)稱端銑：銑刀軸線偏置于銑削弧線的對(duì)稱位置且逆銑部分大于順銑部分。根據(jù)使用的銑刀不同可以分為周銑和端銑周銑1）概念：用刀齒分布在圓周表面的銑刀而進(jìn)行銑削的方式叫做周銑。3）總切削面積Ac= 特點(diǎn)：在銑削過程中由于銑削厚度不斷變化，使得工件受力的大小方向也在變化。上述三者的關(guān)系為，Vf=fn=fzZn 式中Z—銑刀齒數(shù)—銑刀每分鐘轉(zhuǎn)速（r/min），吃刀量(又稱銑削深度ap)，銑削深度為平行于銑刀軸線方向測(cè)量的切削層尺寸（切削層是指工件上正被刀刃切削著的那層金屬），單位為mm。第一篇：銑削加工工藝教案銑削加工基礎(chǔ)知識(shí)一．銑削用量三要素銑削時(shí)的銑削用量由切削速度、進(jìn)給量、背吃刀量(銑削深度)和側(cè)吃刀量(銑削寬度)四要素組成。⑶每分鐘進(jìn)給量Vf又稱進(jìn)給速度，指工件對(duì)銑刀每分鐘進(jìn)給量（即每分鐘工件沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離），其單位為mm/min。2）切削寬度aw：銑刀主切削刃參加切削的長(zhǎng)度。5）利用方向相反的聯(lián)合銑刀，減弱力的變化。2）分類：①對(duì)稱端銑：銑刀軸線偏置于銑削弧長(zhǎng)的對(duì)稱位置。⑷端銑刀的刀桿伸出較短，剛性好，刀桿不易變形，可用較大的切削用量。（復(fù)習(xí)金屬切削加工和數(shù)控加工在機(jī)械制造中的地位） 切削運(yùn)動(dòng)及切削要素機(jī)床為實(shí)現(xiàn)切削加工所必需具有的加工工件與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。教學(xué)難點(diǎn)：刀具的工作角度對(duì)加工的影響。并要求學(xué)生在車刀上分析出前角和后角的正、負(fù)時(shí)的形狀，及其大、小對(duì)加工的影響。教學(xué)難點(diǎn)：切屑的形成過程。切屑控制：在切削加工中采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣砜刂魄行嫉木砬⒘鞒雠c折斷，使形成“可接受”的良好屑形。所以說第三變形區(qū)對(duì)工件加工表面質(zhì)量產(chǎn)生很大影響。 特點(diǎn)：1）強(qiáng)度高，抗彎強(qiáng)度為硬質(zhì)合金的2～3倍；2）韌性高，比硬質(zhì)合金高幾十倍；3）硬度HRc63以上，且有較好的耐熱性；4）可加工性好，熱處理變形較小。 不足（與高速鋼相比）：其抗彎強(qiáng)度較低、脆性較大，抗振動(dòng)和沖擊性能也較差。它是利用超高溫高壓技術(shù)制成的一種無機(jī)超硬材料。 切削分力及其作用主切削力Fc ：切削合力在切削速度方向上的分力，垂直于基面，是計(jì)算機(jī)床動(dòng)力、校核機(jī)床和夾具強(qiáng)度及剛度的重要依據(jù)背向力Fp切削合力在切削深度方向上的分力，與切深方向相反，它能使工件彎曲和引起震動(dòng)，對(duì)加工質(zhì)量影響較大。刀具幾何參數(shù)切削熱和切削溫度 ａ．切削熱的來源切屑層的金屬發(fā)生彈性變形、塑性變形而產(chǎn)生大量的熱 切屑與刀具前刀面產(chǎn)生的摩擦 工件與刀具后刀面產(chǎn)生的摩擦 ｂ．切削熱的傳導(dǎo)傳入切屑，約占總熱量的５０％～８６％，對(duì)切削加工無不利影響傳入工件，約占總熱量的４０％～１０％，會(huì)使工件膨脹或伸長(zhǎng)，產(chǎn)生尺寸和形狀誤差，影響加工精度傳入刀具，約占總熱量的９％～３％，使刀具溫度升高，硬度下降，磨損加快，耐用度降傳入周圍介質(zhì)，約占總熱量的１％，對(duì)切削加工無不利影響 切削溫度：是指刀具表面上切屑和刀具接觸處的平均溫度。通常精加工時(shí)以能較好的保證加工質(zhì)量為工件材料切削加工性的主要指標(biāo)；自動(dòng)加工則以斷屑的難易程度為材料切削加工性的主要指標(biāo) 衡量材料切削