【正文】 流量多時的流程圖東西方向車流量多的交通時序圖南北方向車流量多時的流程圖南北方向車流量多的交通時序圖PLC外部接線圖控制程序35第六章總結(jié)由于PLC本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以將同一條路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時間，實現(xiàn)科學(xué)化管理。閃3次之后東西方向紅燈亮60s，此時南北方向綠燈亮54s，之后綠燈以50%的占空比閃3ic。電感式傳感器 inductance type transducer 電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。機械位移包括線位移和角位移。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。復(fù)合敏感功能——觀察周圍的自然現(xiàn)象，常見的信號有聲、光、電、熱、力、化學(xué)等。自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標(biāo)定，以保證它在正常使用時足夠的準(zhǔn)確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。如增益的設(shè)置、補償參數(shù)的設(shè)置、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置、測試數(shù)據(jù)輸出等。 智能傳感器智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作，傳感器結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實際經(jīng)驗而提出來的。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視，尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點。磁電式傳感器由于具有結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定；輸出電壓靈敏度高等優(yōu)點，在轉(zhuǎn)速測量，振動、速度測量中得到廣泛的應(yīng)用。模擬量輸入采用4路12位A/D模擬量輸入的EM231模塊，具有較高的精度。定時時間T=實基x預(yù)置值。梯形圖指令符號中CU增1計數(shù)脈沖輸入端：CD減1計數(shù)脈沖輸入端：R復(fù)位脈沖輸入端：1D減計數(shù)器的裝載輸入端，編程范圍C0C225：PV預(yù)置值最大范圍32767：PV數(shù)據(jù)類型：INT（整數(shù)）S7200的定時器為增量型定時器，用于實現(xiàn)控制按鈕，工作方式和時間基準(zhǔn)（時準(zhǔn)）分類；定時器共有六種類型，時間基準(zhǔn)又稱為定時精度和分辨率。 S7200系列PLC的常用指令1基本為操作指令位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合與動斷兩種形式，語句表指令有與或以及輸出等邏輯關(guān)系。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。(在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動控制的三大技術(shù)支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一，成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。PLC發(fā)展至今，已有30多年的歷史。尤其在數(shù)據(jù)處理，網(wǎng)絡(luò)通信及與NCS等集散系統(tǒng)融合方面有了很大的進展，可編程控制器已經(jīng)成為工業(yè)自動化強有力的工具。PLC誕生后，受到工業(yè)界的普遍歡迎，并得到迅速發(fā)展，目前，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，而且隨著PLC技術(shù)的推廣和應(yīng)用，PLC將向著標(biāo)準(zhǔn)化，小型化，模塊化及低成本，高功能的方向發(fā)展。用戶存儲器中存放的是用戶程序和運行所需要的資源，I/O寄存器的值作為條件決定著存儲器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復(fù)雜的控制功能。在程序執(zhí)行過程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。其完成控制的實質(zhì)是按一定算法進行I／O變換，并將這個變換物理實現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。各個電路和不同的掃描階段會造成輸入和輸出的延遲，這是PLC的主要缺點。(三)程序執(zhí)行完后的輸出映像寄存器的值決定了下一個掃描周期的輸出值，而在程序執(zhí)行階段，輸出映像寄存器的值即可以作為控制程序執(zhí)行的條件，同時又可以被程序修改用于存儲中間結(jié)果或下一個掃描周期的輸出結(jié)果。在程序執(zhí)行期間，即使輸入端子狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變—輸入端子狀態(tài)變化只能在下一個工作周期的輸入階段才被集中讀入。為了現(xiàn)場調(diào)試方便，PLC具有I/O控制功能，用戶可以通過編程器封鎖或開放I／O。該過程在機器運行中是否被執(zhí)行是可控的。該過程在機器運行中是可控的，即用戶可以通過軟件進行設(shè)定。2與網(wǎng)絡(luò)進行通信的掃描過程。自監(jiān)視功能主要由時間監(jiān)視器完成。用戶程序只是掃描周期的一個組成部分，用戶程序不運行時，PLC也在掃描，只不過在一個周期中去除了用戶程序和讀輸入、寫輸出這幾部分內(nèi)容。CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序、任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。過程映像，區(qū)域的輸入映像寄存器區(qū)域(PLC)用來存放輸入端點的狀態(tài)，輸出映像寄存器區(qū)域(PIQ)用來存放用戶程序(OBI)運行的結(jié)果。 可編程控制器的工作原理1工作過程按照可編程控制器系統(tǒng)的構(gòu)成原理，可編程控制器系統(tǒng)由傳感器，可編程控 制器(PLC)和執(zhí)行器組成。高檔機：除具有中檔機的功能外，還具有帶符號數(shù)的算術(shù)運算、矩陣運算。大型PLC：I/O點數(shù)較多，在2048點以下的PLC。4按控制規(guī)模分類 輸入輸出的總線數(shù)，又稱I/O點數(shù)，是表征PLC控制規(guī)模的重要參數(shù)。其他的模塊根據(jù)PLC的控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能選取，安裝在總線版的其他任一總線槽上。整體式PLC：整體式PLC的CPU、存儲器、輸入輸出安裝在同一機體內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)的特點是：結(jié)構(gòu)簡單，體積小，價格低；輸入輸出路數(shù)固定，實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，靈活性較低。2按用途分類：根據(jù)可編程控制器的用途PLC可分為通用型和專用型兩大類。由于PLC 的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施，因此它對外部電源的要求并不高，直流24V供電的機型，允許電壓為1632V。輸入/輸出接口電路用來連接PLC主機與外部設(shè)備?，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。PLC是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上，與3C技術(shù)(Computer Control Communication)相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。第二章可編程控制器的簡述可編程控制器是在繼電器控制和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的以微處理器為核心。實現(xiàn)開關(guān)量順序控制和邏輯控制較為繁瑣，程序的結(jié)構(gòu)和編制較為復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的運行?？刂聘鞣N類型機械的生產(chǎn)過程，它具有很強的抗干擾能力。使用單片機設(shè)計的優(yōu)點在于它們的CPU功能在增強，內(nèi)部資源在增多引角的多功能化，以及低電壓低功耗，但是變成復(fù)雜，對環(huán)境的要求較高，出現(xiàn)故障時進行調(diào)試不方便，可靠性不高。PLC說穿了其實就是單片機功能的集成化，穩(wěn)定性比起單片機更好，功能更齊全，對于工程人員的編程也相對簡單。第一章 系統(tǒng)總體方案比確 繼電器接觸控制采用繼電接觸或控制系統(tǒng)設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)，主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)組成其控制方式是斷續(xù)的，雖然這種系統(tǒng)也具有機構(gòu)簡單，價格低廉，維護容易，抗干擾能力強等優(yōu)點，但這種系統(tǒng)的缺點是采用固定接線方式，接線多，靈活性差，工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。3 因此智能交通控制系統(tǒng)將具有廣大的應(yīng)用，按照城市交通控制的需要，本文討論了用PLC實現(xiàn)正常時序、急車強通2種控制方式，通過傳感器與PLC完成對交通異常狀況（滯留或堵車）的判別及處理。隨著城市機動車量的不斷增加，許多大城市出現(xiàn)了交通超負荷運行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速道路，在高速道路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。只有對這一系統(tǒng)的組成及其運行機理進行科學(xué)客觀的分析研究，對能制定出科學(xué)有效的管理和控制對策，從而保障系統(tǒng)的有效運行。diagram。第一篇：基于PLC的智能交通信號燈控制系統(tǒng)目前基于PLC的智能交通信號燈控制系統(tǒng)摘要可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。關(guān)鍵詞：PLC 傳感器 智能 交通信號燈Abstract function of the programmable controller is increasingly perfect, plus smallscaled turn, the price is low, the credibility is high, the application that is in modern industry is more out city transportation light control adopts programmable to make the tool contain high credibility, the maintenance convenience, the method of using is simple, the in general use strong , this text uses the design that the programmable, way and as follows: The at go the into the underground of the each the direction neighborhood the of the street corner the to lay the to respond the coil the according to the trequest, the be the automobile to the pass by the will produce the to flow the to exhaust, the wreath the form insulates the electricity the feeling of the electric the wire to start reduce, can immediately examine pass of an automobile, and convert this signal control importation that is the programmable controller for the standard pulse signal, counteract the PLC to count, long by the hour that the certain control regulation regulates the traffic lights : PLC(Programmable Logical Controller)。在這一系統(tǒng)中，道路不僅僅是易變化的部分，而其它組成部分則存在著較大的可變性和隨機性。經(jīng)常在十字路口等交通繁忙的地方發(fā)生堵塞情況，在這個時候，道路交通燈的正常運行以及合理的功能就是交通暢通的重要保證。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道車流量繁忙的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門待解決的主要問題 交通燈監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計意義目前，我國城市十字路口的交通燈控制系統(tǒng)基本上都采用定時控制方式，就會車流量大時卻要等待紅燈，車流量相對少的道路卻依然按原定時間亮著綠燈。當(dāng)一方車流量過大的時候,PLC要對控制這一路段的信號燈進行調(diào)控,讓滯留或堵車的一方綠燈時間加長,直到交通暢通為止這種工作的好處是避免了交通堵塞造成的不必要的麻煩與事故,就、控制進行很方便,很便捷。做人機界面等在某些場合，市場上有共用和現(xiàn)在的開發(fā)軟件及界面，因此相對于單片機，它的開發(fā)周期要短很多。用單片機設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)采用MSL51系列單片機TSC51和可編程并行I/O接口芯片6255A為中心器件來設(shè)計交通燈控制器，實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過8051芯片的PL口設(shè)置紅綠燈燃亮?xí)r間。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過 5 數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出。采用PLC作為十字路口交通燈控制系統(tǒng)作為控制核心，只需將程序下載到PLC內(nèi)即可，并可通過通信隨時對控制系統(tǒng)進行調(diào)試，PLC適應(yīng)環(huán)境的能力非常強，抗干擾等方面能力都非常強大，性能價格也很高。所以使得系統(tǒng)在交通燈設(shè)計方案中可編程控制器（PLC）成為首選?？删幊炭刂破魇菍樵诠I(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算，操作的電子裝置，是帶有存儲器，可以編制程序的控制器，它能夠存儲和執(zhí)行命令，進行邏輯運算和順序控制，定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程，可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)控易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則設(shè)計。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也朝著智能化方向不斷發(fā)展，同時推動了先進制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。其中，系統(tǒng)程序是PLC制造廠家編寫的控制和完成各種功能的程序，他們一般被固化到只讀存儲器（RAM）中，不允許修改，并用戶啟動運行。電源部件用來將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供PLC的各部分電子電路工作所需的直流電源，是PLC能正常工作。用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制2可編程控制器的分類：根據(jù)I/O點數(shù)的多少可將PLC分成小型、微型、中型和大型。組合式PLC在硬件構(gòu)成上具有一定的靈活性，其規(guī)?？梢韵衿捶e木一樣的進行組合，構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的PLC，因此這種