【正文】 縮小延遲采取了很多措施，編程人員應(yīng)對(duì)所使用型號(hào)的PLC的延遲時(shí)間的長(zhǎng)短很清楚，它是進(jìn)行PLC選型時(shí)的重要指標(biāo)。在寫輸出階段，將輸出映像寄存器的狀態(tài)集中鎖定到輸出鎖存器，再經(jīng)輸出電路傳遞到輸出端子。CPU在處理用戶程序時(shí)，使用的輸入值不是直接從輸入點(diǎn)讀取的運(yùn)算的結(jié)果也不直接送到實(shí)際輸出點(diǎn)，而是在內(nèi)存中設(shè)置了兩個(gè)映像寄存器：一個(gè)為輸入映像寄存器，另一個(gè)為輸出映像寄存器。一般小型系統(tǒng)沒(méi)有這一掃描過(guò)程，配有網(wǎng)絡(luò)的PLC系統(tǒng)才有通信掃描過(guò)程，這一過(guò)程用于PLC之間及PLC與上位計(jì)算機(jī)或終端設(shè)備之間的通信。典型的PLC在一個(gè)周期中可完成以下5個(gè)掃描過(guò)程。PLC輸入模塊的輸出信號(hào)狀態(tài)與傳感器信號(hào)相對(duì)應(yīng)，為傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)，隔離和濾波后的有效信號(hào)，識(shí)別開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)，CPU存每個(gè)掃描周期的開(kāi)始掃描輸入模塊，信號(hào)狀態(tài)并將其狀態(tài)送入輸入映像寄存器區(qū)域；CPU根據(jù)用戶程序中的程序指令來(lái)處理傳感器信號(hào)。函數(shù)、表格、CRT顯示、打印機(jī)打印等功能。因此，按控制規(guī)模對(duì)PLC分類時(shí)，可根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)的不同大致分為小型、中型和大型PLC。組合式PLC：組合式PLC為總線結(jié)構(gòu)。交流供電的機(jī)型，允許電壓為85264V，頻率為4753HZ，一般情況下，PLC 還為用戶提供24V直流電源作為輸入電源或負(fù)載電源。1可編程控制器的主要的特點(diǎn) 中央處理單元（CPU）是PLC控制部件，一般由控制電路，運(yùn)算器，寄存器等組成，通過(guò)地址及數(shù)據(jù)總線與存儲(chǔ)器，I/O接口電路連接，它主要完成從存儲(chǔ)器中讀取指令并執(zhí)行，然后再取下一條指令，處理中斷等任務(wù)。集微電子技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置，目前已在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。廣泛的適應(yīng)能和應(yīng)用范圍而。所以PLC是目前工業(yè)控制器使用最為普遍的一種。,；無(wú)急車時(shí)，信號(hào)燈接正常時(shí)序控制；有急車來(lái)時(shí)，一律強(qiáng)制讓急車方向的綠燈亮，使急車放行，直至急車通過(guò)為止。2 PLC控制設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)本設(shè)計(jì)采用PLC做控制器，完成對(duì)十字路口交通燈的自控控制與監(jiān)控，主要實(shí)現(xiàn)城市交通路口信號(hào)燈自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)顯示，通信等功能，從而保證了車輛在 城市道路各路口順暢通行及安全。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護(hù)方便，用法簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)來(lái)控制交通路況:制作傳感器探測(cè)車輛數(shù)量來(lái)控制交通燈的時(shí)長(zhǎng)。Instruction In proper order function diagram Transportation light 2緒論1引言道路通交通系統(tǒng)是一個(gè)地區(qū)、一個(gè)城市的主要組成部份，這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況如何，直接反映了一個(gè)地區(qū)、一個(gè)城市的現(xiàn)代化管理水平。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路藕合處交通狀況的制約。I/O口的驅(qū)動(dòng)能力比較強(qiáng)，能夠直接驅(qū)動(dòng)24V的繼電器吸合。系統(tǒng)功能僅限于執(zhí)行繼電器邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等，可編程控制系統(tǒng)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。單片機(jī)的控制系統(tǒng)在多數(shù)場(chǎng)合下，被控對(duì)象主要是開(kāi)關(guān)量順序控制和邏輯控制，通過(guò)對(duì)不同時(shí)間的控制變量及由被控變量形成的反饋?zhàn)兞拷?jīng)一定邏輯組合而完成控制，亦即被控對(duì)象的實(shí)現(xiàn)是有關(guān)邏輯關(guān)系的實(shí)現(xiàn)，并不一定有時(shí)間的先后。PLC早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，(Programmable Logical Controller)簡(jiǎn)稱PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國(guó)數(shù)字公司(DEC)為美國(guó)通用公司(GM)研制開(kāi)發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。我們所用的OMRON CPM1A系列PLC的輸入/輸出接口電路圖如下圖所示： 由于輸入及輸出的升年時(shí)秒度即可能是數(shù)字能量，又有可能是開(kāi)關(guān)量或者模擬量，所以，選擇接口部件時(shí)要考慮接口處的信號(hào)的性質(zhì)。整體式PLC外觀上是一個(gè)長(zhǎng)方形箱體，又稱為箱式PLC。組合式PLC的總線板又稱為基版。低檔機(jī)：具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位自診斷監(jiān)控等功能，還具有一定的算術(shù)、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。其操作過(guò)程如下圖所示。PLC可被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設(shè)備。WDT的定時(shí)可由用戶修改，一般在100～200ms之間。機(jī)器在正常運(yùn)行狀態(tài)下，每一時(shí)間。在讀輸入階段，CPU對(duì)各個(gè)輸入端子進(jìn)行掃描，通過(guò)輸入電路將各輸入點(diǎn)的狀態(tài)鎖入輸入映像寄存器中。(四)對(duì)同一個(gè)輸出單元的多次使用、修改次序會(huì)造成不同的執(zhí)行結(jié)果。CPU可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。5 其它接口單元其它接口單元用于提供PLC與其它設(shè)備和模塊進(jìn)行連接通信的物理?xiàng)l件。在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出，PLC可編程控制器是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代PLC只有開(kāi) 關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。通用PLC應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。梯形圖的線圈符號(hào)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，線圈左側(cè)觸點(diǎn)組成邏輯關(guān)系，邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，能量流可以到達(dá)線圈，使線圈通電，CPU將線圈位地址指定的存儲(chǔ)器位置1，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，線圈不通電，存儲(chǔ)器位置(復(fù)位1，梯形圖利用線圈通、斷電描述存儲(chǔ)器位的置位，復(fù)位操作。自由通訊口方式是S7200 PLC的一個(gè)很有特色的功能，它使S7200 PLC可以由用戶自己定義通訊協(xié)議。 電阻應(yīng)變式傳感器傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開(kāi)辟了新的道路。而智能傳感器具有復(fù)合功能，能夠同時(shí)測(cè)量多種物理量和化學(xué)量，給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的信息。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。與此同時(shí)，南北方向的綠燈亮54s，綠燈以50%的占空比，閃三次，然后南北方向的黃燈亮3s，紅燈亮60s,以交替循環(huán)。用PLC控制十字路口的指示燈，維護(hù)方便，可按需要隨意修改指示燈亮的時(shí)間，更體現(xiàn)了城市管理工作的現(xiàn)代化PLC用于對(duì)交通信號(hào)燈的控制，主要是考慮其具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式“信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)于多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。red，green light on sidewalk and figure manifestation of count I/O portsettings and control procedure of paper also searched the project of crossroad traffic signal light based on infrared remote control and designed the specific hardware circuit and software control : crossroad。 《道路交通信號(hào)控制機(jī)》（GB252802010）216。提高交通道路口的車輛通行速度，保證道路暢通。能多用戶、多窗口顯示，顯示窗口可縮放、移動(dòng)。組管理：每個(gè)組可以有多個(gè)用戶，所有用戶不能重名，不同的組可以管理不同的路口設(shè)備。交通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：能夠?qū)Σ杉慕煌▽?shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存和管理，保證數(shù)據(jù)的快速存取、編輯和刪除。（7）系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視中心計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視：系統(tǒng)中心設(shè)備、傳輸設(shè)備及路口設(shè)備工作狀態(tài)路口信號(hào)控制模式、控制方案、信號(hào)狀態(tài)等交通控制狀態(tài)交通信號(hào)狀態(tài)信息在信號(hào)燈色變化時(shí)向交通信號(hào)控制系統(tǒng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)開(kāi)放性傳送。系統(tǒng)可分別設(shè)置工作日、周末、節(jié)日或特別指定日的時(shí)間表，系統(tǒng)根據(jù)日期自動(dòng)改變執(zhí)行時(shí)間表。系統(tǒng)對(duì)路口信號(hào)機(jī)強(qiáng)行控制，指定某一階段放行、黃閃或者全紅。32路環(huán)型線圈車輛檢測(cè)或視頻車輛檢測(cè)器（可選）本信號(hào)機(jī)具有獨(dú)立硬黃閃功能，可以在不關(guān)燈的情況下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，給現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)帶來(lái)方便。5)為保證信號(hào)機(jī)用電安全，信號(hào)機(jī)機(jī)柜和驅(qū)動(dòng)線路應(yīng)采用漏電保護(hù)電路裝置。機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈發(fā)光單元透光面直徑為400mm，紅黃綠豎向組燈，光源采用超高亮發(fā)光二極管。USE 。BEGINPROCESS(clk)BEGINif reset=39。END PROCESS。USE 。VARIABLE d:STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)。如果tmp為“001”即第2個(gè)數(shù)碼管顯示b輸入d:=datain1。用VHDL文本輸入法設(shè)計(jì)的控制器如下；圖34控制器的仿真波形LIBRARYIEEE。END ENTITY contr。end if。elserbgayaraif countgbybelsegbybend if。end one。3 設(shè)計(jì)思路及框圖....................................................1 交通燈設(shè)計(jì)..................................................1 交通燈定時(shí)控制..............................................2 傳感器智能控制..............................................4 4 硬件電路設(shè)計(jì)......................................................4 單片機(jī)電源電路..............................................4 單片機(jī)復(fù)位電路..............................................4 交通LED燈外圍驅(qū)動(dòng)電路......................................5 按鍵控制電路................................................6 單片機(jī)主電路................................................7 整體電路圖設(shè)計(jì)..............................................8 5 軟件設(shè)計(jì)..........................................................9 系統(tǒng)程序流程圖設(shè)計(jì)..........................................9 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)...............................................10 仿真顯示結(jié)果...............................................17 總 結(jié).............................................................17 參考文獻(xiàn)...........................................................18山西大學(xué)工程學(xué)院 第1頁(yè)1社會(huì)需求目前在世界范圍內(nèi)，一個(gè)以微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的，以信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)為中心的信息革命方興未艾。②設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)信號(hào)控制方法，這種方法能使交叉口根據(jù)實(shí)際交通情況選擇合理的定時(shí)信號(hào)配時(shí)方案，不過(guò)這個(gè)需要配備額外的感應(yīng)器。圖1紅綠燈顯示系統(tǒng)框圖圖2紅綠燈系統(tǒng)控制流程圖山西大學(xué)工程學(xué)院 第3頁(yè)定時(shí)控制系統(tǒng)控制流程圖如上圖2，初始狀態(tài)0為SN直行WE紅燈，然后轉(zhuǎn)狀態(tài)1為SN黃燈WE紅燈。又循環(huán)至狀態(tài)0，重復(fù)循環(huán)上述狀態(tài)。通過(guò)定時(shí)器精確延時(shí)送。這些埋設(shè)在道路表面下的線圈可以檢測(cè)到車輛通過(guò)時(shí)的電磁變化進(jìn)而精確地算出交通流量。再轉(zhuǎn)狀態(tài)3，SN黃燈WE紅燈。假定緊急車輛通過(guò)時(shí)間為2s，緊急車輛通過(guò)后，交通燈恢復(fù)先前狀態(tài)。而計(jì)算機(jī)技術(shù)怎樣與實(shí)際應(yīng)用更有效的結(jié)合并有效的發(fā)揮其作用是科學(xué)界最熱門的話題，也是當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng) 用中空前活躍的領(lǐng)域。而平面交叉口是城市交通的關(guān)鍵，它是整個(gè)城市道路的瓶頸地帶，對(duì)其進(jìn)行交通信號(hào)控制方法的研究具有重大意義，所以交通信號(hào)燈是維護(hù)城市交通的主要設(shè)施。elseif countrbgayaraif countgbybelsegbybend if。END PROCESS。BEGINprocess(cp1)beginif pe=39。USE 。end if。EVENT AND CLK=39。datain1:IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)。(2)模30倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器 采用原理圖輸入法，用兩片74168實(shí)現(xiàn)。 thencountclk_outelseif clk39。USE 。（2）系統(tǒng)設(shè)有時(shí)鐘，以倒計(jì)時(shí)方式顯示每一路允許通行的時(shí)間。智能交通信號(hào)控制機(jī)屬協(xié)調(diào)式戶外網(wǎng)絡(luò)型的交通信號(hào)控制機(jī)，適合于單路口多時(shí)段定時(shí)控制、多方案選擇控制、全（半）感應(yīng)控制，適合于多路口無(wú)纜協(xié)調(diào)、有纜協(xié)調(diào)的綠波帶控制，適合于指揮中心的遠(yuǎn)程控制、區(qū)域控制。本機(jī)有著多種人機(jī)交互接口，通過(guò)本地信號(hào)機(jī)內(nèi)的液晶模塊、設(shè)置終端、指揮中心都可以實(shí)現(xiàn)完整的方案設(shè)置和信號(hào)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。（17）方案模擬演示設(shè)置好的配時(shí)方案，模擬演示路口信號(hào)燈的變化情況，查看運(yùn)行效果以便于分析配時(shí)方案中存在的潛在影響。（12）動(dòng)態(tài)方案選擇控制根據(jù)實(shí)時(shí)交通流檢測(cè)信息，從預(yù)設(shè)方案庫(kù)中調(diào)用適宜方案。（9）時(shí)鐘校準(zhǔn)功能中心計(jì)算機(jī)