【正文】 8)。由于兩蹄的法向反力 N1=N2 在制動(dòng)鼓正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)并制動(dòng)時(shí)均成立，因此這種結(jié)構(gòu)的特性是雙向的，實(shí)際上也是平衡式的。液壓或楔塊驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器均為非平衡式結(jié)構(gòu)，也叫做簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器。 對(duì)于兩蹄的張開(kāi)力 的 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，如圖 32(b)所示，兩蹄壓緊制動(dòng)鼓的法向力相等。汽車倒車時(shí)制動(dòng)鼓的變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，隨之領(lǐng)蹄與從蹄相互對(duì)調(diào)。 制動(dòng)效能的穩(wěn)定性是指其效能因素 K對(duì)摩擦因素 的敏感性。 因蹄片的固定支點(diǎn)和張開(kāi)力位置不同，使不同形式鼓式制動(dòng)器的領(lǐng)、從蹄數(shù)量有差別，并使制動(dòng)效能不一樣。 圖 31 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式 7 2021屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 鼓式制動(dòng)器的各種結(jié)構(gòu)形式如圖 32af所示。 (10)與懸架、轉(zhuǎn)向裝置不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，在車輪跳動(dòng)或汽車轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)引起自行制動(dòng)。 6 2021屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) (6)制動(dòng)時(shí)的操縱穩(wěn)定性好。 (2)具有足夠的制動(dòng)效能，包括行車制動(dòng)效 能和駐坡制動(dòng)效能。 2—制動(dòng)蹄 5—支承銷 4—制動(dòng) 鼓 圖 鼓式制動(dòng)器工作原理 帶有摩擦片的制動(dòng)蹄 2通過(guò)支承銷 3鉸裝在制動(dòng)底版上。軸距過(guò)短，會(huì)帶來(lái)一系列缺點(diǎn)，車廂長(zhǎng)度不足或后懸過(guò)長(zhǎng)，制動(dòng)或上坡時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移過(guò)大，使汽車的制動(dòng)性和操縱穩(wěn)定性變壞，車身縱向角震動(dòng)過(guò)大，此外還會(huì)導(dǎo)致萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的夾角過(guò)大等問(wèn)題。 汽車的質(zhì)心高度參 考同類型重型貨車可以選擇空載時(shí)的質(zhì)心高度為 hg=1420mm，滿載時(shí)的質(zhì)心高度取為 hg=1530mm。 汽車的軸荷分配是指汽車在空載或滿載靜止?fàn)顟B(tài)下，各車軸對(duì)支承平面的垂直負(fù)荷，也可以用占空載或滿載總質(zhì)量的百分比來(lái)表示。 參考同類型的汽車的質(zhì)量系數(shù)值（表 21）后，綜合選定本設(shè)計(jì)中的質(zhì)量系數(shù)值 表 21 不同類型汽車的質(zhì)量系數(shù) 由此可以確定整車整備質(zhì)量 m0， 。 汽車的質(zhì)量參數(shù)包括整車整備質(zhì)量 m0 、載客量、裝載質(zhì)量、質(zhì)量系數(shù) 、汽 3 2021屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 車總質(zhì)量 ma 、軸荷分配等。貨車又可按發(fā)動(dòng)機(jī)位置不同，分為發(fā)動(dòng)機(jī)前置、中置和后置三種布置形式?？傎|(zhì)量在 19t~26t的公路運(yùn)輸車采用三軸形式，總質(zhì)量更大的汽車宜采用四軸或四軸以上的形式。不同形式的汽車，主要體現(xiàn)在軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形式、以及布置形式上有區(qū)別。對(duì)于關(guān)鍵磁性介質(zhì) ——磁粉，選用了抗氧化性強(qiáng)、耐磨、耐高溫 、流動(dòng)性好的軍工磁粉；磁轂組件選用了超級(jí)電工純鐵 DT4，保證了空轉(zhuǎn)力矩小、重復(fù)控制精度高的性能要求；在熱容量和散熱等方面，采用了雙側(cè)帶散熱風(fēng)扇，設(shè)計(jì)了散熱風(fēng)道等，使得該技術(shù)有著極好的應(yīng)用前景。該系統(tǒng)的控制裝置允許每個(gè)制動(dòng)器單獨(dú)工作，從而提高了行車的安全性，另外對(duì)駕駛和操縱舒適性也有所提高，但仍然存在一些問(wèn)題，諸如系統(tǒng)復(fù)雜、高能耗、高成本、維護(hù)困難等。這些研究工作的重點(diǎn)在于制動(dòng)器結(jié)構(gòu)和實(shí)際使用因素等對(duì)制動(dòng)器的效能及其穩(wěn)定性等的影響，取得了一些重要的研究成果，得到了一些比較可行、有效的改進(jìn)措施，制動(dòng)器的性能也有了一定程度的提高。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就是把原來(lái)液壓或 者壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的部分改為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，借以提高響應(yīng)速度，增加制動(dòng)效能 , 同時(shí)大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了裝配和維護(hù)的難度。汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要由供能裝置、傳能裝置、控制裝置和制動(dòng)器組成，制動(dòng)器的實(shí) 際性能是整個(gè)制動(dòng)系中最復(fù)雜和最不穩(wěn)定的因素，因此制動(dòng)器的設(shè)計(jì)在整車設(shè)計(jì)中顯得非常重。由此可見(jiàn)，汽車制動(dòng)系對(duì)于汽車行駛的安全性，停車的可靠性和運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益起著重要的保證作用。................................................................... I Abstract ................................................................ II 第 1章 緒 論 ............................................................ 1 ................................................ 1 ............................ 1 ...................................... 1 .......................................................... 2 第 2章 汽車總體 參數(shù)的選擇及計(jì)算 .......................................... 3 .................................................... 3 軸數(shù) ........................................................ 3 .................................................... 3 .................................................... 3 ................................................ 3 .................................................... 4 .................................................. 4 .................................................... 4 ................................................ 5 .................................................... 5 ........................................................ 5 第 3章 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式及要求 ............................................ 6 .............................................. 7 .............................................. 8 ......................................... 12 ......................................... 13 ............................................. 14 ........................................... 14 ........................................... 14 ............................................. 15 第 4章 理想制動(dòng)力及其分配 ............................................... 16 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) .......................................... 16 同步附著系數(shù) .................................................... 21 ............................................... 21 第 5章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................. 23 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù) ............................................ 23 制動(dòng)鼓論 ........................................................... 44 致 謝 ................................................................... 45 參考文獻(xiàn) ................................................................ 46 2021屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于車輛本身的問(wèn)題而造成的交通事故中，制動(dòng)系統(tǒng)故障引起的事故為總數(shù) 的 45%。制動(dòng)系既可以使行駛中的汽車減速，又可保證停車后的汽車能駐留原地不動(dòng)。汽車的制動(dòng)過(guò)程是很復(fù)雜的，它與汽車總布置和制動(dòng)系各參數(shù)選擇有關(guān)。近 10 年來(lái)，西方發(fā)達(dá)國(guó)家又興起了對(duì)汽車線控系統(tǒng)的研究，線控制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，并開(kāi)展了對(duì)電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的研究。 狀 長(zhǎng)期以來(lái)，為了充分發(fā)揮蹄－鼓式制動(dòng)器的重