【正文】 定的極限值mgResin（因為大于），并保證下坡能停駐的坡度不小于法規(guī)值。 最大制動力是汽車附著質量被完全利用的條件下獲得的，這時制動力與地面作用于車輪的法向力成正比。它是汽車制動性能的一個重要參數，有汽車結構系數所決定。如果汽車前、后制動器的制動力能按曲線I的規(guī)律分配，則能保證汽車在任何附著系數路面上制動時，都能使前、后車輪同時抱死。由上面的公式可以求出在任何附著系數的路面上，前后輪同時抱死即前后軸車輪附著力同時被充分利用的條件是： （219）式中； ； ——前軸車輪的地面制動力；——后軸車輪的地面制動力；——地面對前、后軸車輪的法向反力；——汽車質心離前、后軸的距離G——汽車重力；——汽車質心高度。汽車總的地面制動力為　　　　?。?17）式中q——制動強度，亦稱比減速度或比制動力；——前后軸車輪的地面制動力。 制動器制動力和地面制動力達到附著力值時，車輪即被抱死并在地面上滑移。與地面制動力的方向相反，當車輪角速度時，大小亦相等，且僅由制動器結構參數所決定。當制動減速度j=。比能量耗散率過高，不久會加速制動襯片的磨損，而且可能引起制動鼓或盤的龜裂。比能量耗散率又稱為單位功負荷或能量負荷，它表示單位摩擦面積在單位時間內耗散的能量，其單位為w/mm。在制動強度很大的緊急制動過程中，制動器幾乎承擔了耗散汽車全部動力的任務。因為： 故，制動蹄不會自鎖。如果將dN（見圖23）看作是它投影在x1軸和y1軸上的分量dNx 和dNy的合力，根據式（22）有： （210） （211）因此 式中 所以 根據式（23）和式（25），并考慮到 則有 所以： R1= R2=又因： 其中 186。為計算制動蹄片上的力矩TTf1，在摩擦襯片表面上取一橫向單元面積，并使其位于與y1軸的交點為a處，單元面積為bRda，其中b為摩擦襯片寬度，R為制動鼓半徑，da為單元面積的包角，如圖（5）所示。 圖21 計算制動蹄摩擦稱片徑向變形簡圖制動時，由于摩擦襯片變形，蹄片一面繞瞬時轉動中心移動，同時還順著摩擦力作用的方向沿支承面移動。第二章 鼓式制動器主要零件設計參數計算 鼓式制動器的設計計算除摩擦襯片因有彈性容易變形外，制動鼓蹄片和支承也有變形，所以計算法向力在摩擦襯片上的分布規(guī)律比較困難?！?。 制動鼓半徑R確定后，襯片的摩擦面積為Ap=，制動時所受單位面積的正壓力和能量負荷越小，從而磨損特性越好。因此，包角一般不宜大于120176。制動鼓與輪輞直徑之比D/Dr的范圍如下：轎車： D/Dr=～貨車： D/Dr=～D = 352* = 289 mm； （11）輪轂內徑：D=290mm。 圖. 雙向增力式制動器 鼓式制動系的主要參數及其選擇制動系設計中的需要給定的整車參數有： 型式 平頭、雙軸、后橋驅動、輕型載貨汽車 載重量 4905 全長 5998 最寬 2100 總高 2330 軸距 3860 整備重量 （包括燃料、水、備胎） 2825滿載總重 7860空車軸荷分配 前軸 50% 后軸 50% 滿載軸荷分配 前軸 2594 33% 后軸 5266 67% 最大爬坡度 25度 最高車速 滿載時 98km/h 設計乘員數 2人 滿人數質量為130kg：輪輞直徑Dr=16*22=352mm；輸入力F一定時，制動鼓內徑越大，制動力矩越大，且散熱能力也越強。雙向增力式制動器因兩蹄片均為領蹄，所以制動器效能穩(wěn)定性比較差。 雙向增力式制動器的兩蹄片端部各有一個制動時不同時使用的共同支點，支點下方有一個輪缸，內裝兩個活塞用來同時驅動張開兩蹄片，兩蹄片下方經推桿連接成一體（圖11f）。倒車制動時，兩領蹄又皆為從蹄，結果制動效能很低。單向增力式制動器的兩蹄片只有一個固定支點，兩蹄下端經推桿相互連接成一體，制動器僅有一個輪缸用來產生推力張開蹄片（圖11e）。這種制動器得到比較廣泛的應用。由于制動器內設有兩個輪缸，所以適用于雙回路驅動機構。與領從蹄制動器比較，由于多了一個輪缸，使結構略顯復雜。由于有兩個輪缸，故可以用兩個各自獨立的回路分別驅動兩蹄片。領叢蹄式制動器得到廣泛的應用，特別是轎車和輕型貨車、客車的后輪制動器用得較多。第二種用兩個活塞直徑相等的輪缸（液壓傳動），可保證作用在兩蹄上的張開力相等。制動蹄張開時的旋轉方向和制動鼓旋轉方向是一致的制動蹄，稱為領蹄；反之，則稱為從蹄。盤式制動器常用作轎車的車輪制動器，也可用于各種汽車的中央制動器。在汽車制動器中帶式制動器曾僅用于某些汽車的中央制動器，現在汽車已很少使用。摩擦式制動器按其旋轉元件的形狀有可分為鼓式和盤式兩大類。，氣溫高時液壓制動管路不應有氣阻現象；氣溫低時制動管路不應出現結冰。，包括從制動踏板開始動作至達到給定制動效能水平的時間（制動滯后時間）和從開放踏板至完全解除制動的時間（解除制動滯后時間）。 ——機工程學要求，即操作方便性好，操縱輕便， 舒適，能減少疲勞。 。驅動機構分液壓和氣壓兩種型式。其驅動機構常采用單回路、雙回路或多回路結構，以保持其工作可靠。太原理工大學現代科技學院畢業(yè)設計（論文）載貨汽車后橋鼓式制動器及其控制系統設計畢業(yè)論文目錄摘 要 1ABSTRACT 2第一章 制動系概述 6 概述 6 制動器的結構形式 7第二章 鼓式制動器主要零件設計參數計算 17 鼓式制動器的設計計算 17 摩擦襯片的磨損特性計算 22 23 27 制動器最大制動力矩 27第三章 駐車車制動的設計計算 29 滿載時 29 空載時 30第四章 制動性能分析 33 制動性能評價指標 33 制動效能 33 制動效能的恒定性 33 制動時汽車方向的穩(wěn)定性 33第五章 制動器主要零件的結構設計 35 35 制動蹄 36 制動底板 36 制動蹄的支承 37 制動輪缸 37 摩擦材料 37 制動器間隙 38第六章 制動驅動機構的結構形式選擇及設計計算 40結 論 44參考文獻 45第一章 制動系概述 概述 汽車制動系是用以強制行駛中的汽車減速或停車，使下坡形式的汽車的車速保持穩(wěn)定以及使已停使的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動的機構。行車制動裝置用作強制行駛中的汽車減速或停車，并使汽車在下短坡時保持適當的穩(wěn)定車速。行車制動是用腳踩下制動踏板操縱車輪制動器來制動全部車輪。各項性能指標除應滿足設計任務書的規(guī)定和國家標準、法規(guī)制定的有關要求外，也應考慮銷售對象國家和地區(qū)的法規(guī)和用戶要求。行車制動裝置的制動驅動機構至少應有兩套獨立的管路，當其中一套失效時，另一套應保證汽車制動效能不低于正常值的30%。為此，汽車