【正文】 加頂棚，消防可使用消防栓。自動(dòng)化在車庫(kù)里，而全封閉施工的如此高的水平，保持了汽車的安全。 (4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。這適 用于三維地表和地下停車庫(kù)，配置靈活，成本更低。 ?？崭穸紝⑦_(dá)到一個(gè)車牌號(hào)碼是必需的用戶，當(dāng)電梯轎廂板的第一個(gè)出口將包含提升到了出口處，保持車要執(zhí)行的動(dòng)作。 圖 的臺(tái)車板的停放位置的第 8 位置， N 是一個(gè)停車動(dòng)作。含 U 和下板 D 車位上停車車牌被設(shè)置為在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)，使車輛的程序訪問(wèn)操作的控制下實(shí)現(xiàn)合理的。 車庫(kù) 2 層 8 ，上 U，下部為 D， M 的水平面上 。 此外，還可以設(shè)置保護(hù)信號(hào)從控制軟件，如時(shí)間保護(hù)，以確保安全而引起的主設(shè)備和車輛的信號(hào)故障硬件損壞。保持車內(nèi)，司機(jī)按照指引，指示信號(hào)的存儲(chǔ)，而車輛停放時(shí)，只有在安全的位置后停車燈將點(diǎn)亮正常啟動(dòng)。 （ 2）當(dāng)車輛停放在托盤上，托盤檢測(cè)停放的車輛是否長(zhǎng)寬高重計(jì)，停車到位：在入口處掃描檢測(cè)到的底部采用光電開(kāi)關(guān)，接收器和發(fā)射器光開(kāi)關(guān)分別安裝在底部左，右兩側(cè)，前后的托盤的位置，以檢測(cè)當(dāng)車輛不符合的停車場(chǎng)所需要的尺寸或容量 不到位，把車擋光的光學(xué)開(kāi)關(guān)，該系統(tǒng)不能移動(dòng)中，只有車輛停在這里時(shí)，系統(tǒng)能夠正常工作。遙感控制，可通過(guò)采取車輛停止，而且還必須設(shè)置消防安全系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以停車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括一個(gè)車庫(kù)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)計(jì)費(fèi)管 理系統(tǒng)，自動(dòng)車輛出入的系統(tǒng)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)和自動(dòng)滅火系統(tǒng)組件，審議通過(guò)了微機(jī)，可編程邏輯控制器（編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱 PLC ）來(lái)完成控制。由于 PLC廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 的抗干擾能力的可靠性。升降橫移式停車控制系統(tǒng)是車庫(kù)的整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分，該車庫(kù)是系統(tǒng)的核心。 ③緊急停止開(kāi)關(guān)：該系統(tǒng)具有在面板的緊急停止開(kāi)關(guān)時(shí)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，切斷所有電源，從而使磁盤無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行汽車運(yùn)輸船，以保護(hù)人員安全裝備。 自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)： ①弱電系統(tǒng)：包括采集，報(bào)警和控制各種信號(hào)的輸出。 4 芯片的微電腦控制系統(tǒng)，這基本上是一個(gè)控制程序，匯編語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言雖然功能比較強(qiáng)大，但準(zhǔn)備工作程序是比較大的。單片機(jī)在機(jī)械和電氣設(shè)備的控制是一個(gè)比較常見(jiàn)的一種，由于它的控制功能，體積小，成本低，功耗低，成本低，使用方便，可直接安裝在設(shè)備， 所以在 20 世紀(jì)自上世紀(jì) 80 年代迅速發(fā)展起來(lái)。其發(fā)展?jié)摿Ρ葐纹⑻幚砥鞲愕氖?，它的功能靈活 。 、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 因?yàn)槭褂玫氖前雽?dǎo)體集成電路 PLC 中。因此，它可以被控制的開(kāi)關(guān)上，也用于模擬控制 。 PLC 是容易的程序設(shè)計(jì)，很容易修改程序來(lái)改變，靈活方便。 、抗干擾 能力強(qiáng) 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 對(duì)于立體車庫(kù)，可靠性是一個(gè)非常重要的指標(biāo)，如何能在各種環(huán)境和條件（如電磁干擾，低濕度，灰塵和其他超高溫），工作穩(wěn)定可靠，工作中的窮人故障率降到最低，為每一個(gè)控制設(shè)備必須考慮開(kāi)發(fā)。 可編程控制器（ PLC） 控制 現(xiàn)有的停車設(shè)備在國(guó)內(nèi)和國(guó)外，主要是在使用可編程控制器及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)形式，特別是在智能化的要求，多后，現(xiàn)代化 的大容量的停車庫(kù)的高度。二，不適合大規(guī)模，大容量立體停車庫(kù) 。但對(duì)于小型低成本立體車庫(kù)，繼電器控制繼續(xù)使用。 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 9 2 部分立體車庫(kù)控制方式的比較 立體車庫(kù)的控制形式 車庫(kù)控制形式是根據(jù)車庫(kù) 的具體情況選定，要綜合考慮到其規(guī)模、應(yīng)用場(chǎng)合等各方面因素而定，在車庫(kù)眾多的控制系統(tǒng)中有三種比較常見(jiàn)的控制形式 :繼電器邏輯電路控制、可程序設(shè)計(jì)控制器控制、單片機(jī)控制。研究在日本，美國(guó)，德國(guó) 和停車技術(shù)領(lǐng)域代表的其他國(guó)家處于世界領(lǐng)先地位，韓國(guó)和中國(guó)的香港，澳門和臺(tái)灣地區(qū)也通過(guò)引進(jìn)停車產(chǎn)業(yè)的 移植制造，得到了蓬勃發(fā)展在一很好地解決了停車難的地區(qū)，并開(kāi)始出口出來(lái)的技術(shù)和產(chǎn)品出口。利用居住空間建造 24 層升降橫移式停車設(shè)備 。從 70 年代末起，車庫(kù)容量的 5％ 7 ％的年增長(zhǎng)速度，已經(jīng)趕上了 4％ 6 ％以上的汽車保有量，技術(shù)特點(diǎn)從來(lái)看同期的年均增長(zhǎng)率，日本人更注重垂直自動(dòng)立體車庫(kù)的發(fā)展，集約化自動(dòng)立體車庫(kù)廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 即開(kāi)發(fā)。市場(chǎng)化運(yùn)作機(jī)制，建立車庫(kù)市場(chǎng)，占道路使用價(jià)格杠桿來(lái)增加停車費(fèi)，逐步消除“路滿庫(kù)空”的現(xiàn)象。缺乏參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重 不足的科研設(shè)計(jì)單位 。 仍有在中國(guó)的工業(yè)開(kāi)發(fā)園區(qū)的一些問(wèn)題，因?yàn)闆](méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 。汽車升降機(jī)的住宅，醫(yī)院，賓館，寫字樓，機(jī)場(chǎng)等多輛車的車庫(kù)，替代自走車坡道，節(jié)約了大量的土地 ?？扇我膺w移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。如圖 所示： 圖 垂直升降式立體車庫(kù) （ 8）簡(jiǎn)易升降式立體停車庫(kù) ：一般在 2 層以上，具有升降機(jī)構(gòu)或 俯仰機(jī)構(gòu) ，達(dá)到存取車的簡(jiǎn)單機(jī)械式停車設(shè)備。 如圖 所示： 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 5 圖 巷道 堆垛式立體車庫(kù) (7)垂直升降式立體車庫(kù) ： 也稱為塔式機(jī)械式立體停車庫(kù)， 它是通過(guò)電梯和安裝在相應(yīng)位置的橫移機(jī)構(gòu)，以提高車輛或汽車板塊滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)獲取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備升降機(jī)機(jī)。 巷道堆垛式立體車庫(kù) 采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)，采用激光自動(dòng)控制等先進(jìn)設(shè)備，從而達(dá)到全自動(dòng)的立體車庫(kù)，他的出現(xiàn)，解決了當(dāng)今社會(huì)迫切希望得到處理的大型自動(dòng)化停車難題。平面移動(dòng)式立體車庫(kù) 的特點(diǎn)是：在擁有多個(gè)升降機(jī)的前提下，各層的載車版可以配合各個(gè)升降機(jī)動(dòng)作，提高整個(gè) 車庫(kù) 的存取車效率。 多層循環(huán)式立體車庫(kù) 的 占地面積 少 ，存取車 輛的 自動(dòng)化程度 比較高 。 取車時(shí) ，先讓車 庫(kù)內(nèi) 的載車版 做 水平 循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使被取車輛 移動(dòng) 到升降機(jī)上 ，再由升降機(jī)送到地面，完成取車 適用 范圍 :小區(qū)、 機(jī)關(guān) 單位、商場(chǎng) 娛樂(lè)場(chǎng)所 、 酒店 公寓等。 經(jīng)濟(jì)： 由于其擁有占地面積小的特點(diǎn)，所以相對(duì)而言可以節(jié)省掉 購(gòu)置 大量 土地的 昂貴 費(fèi)用， 更加 有利于優(yōu)化設(shè)計(jì) 和 合理規(guī)劃 。 該立體 停車庫(kù) 設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是 控制簡(jiǎn)單、動(dòng)力單一 、 占地面積小，適合 停車場(chǎng)地散 、規(guī)模 小的 停車場(chǎng)， 比較適用 于車輛不多 的 機(jī)關(guān)單位、停車區(qū)域小又分散等特點(diǎn)的 車場(chǎng)。 采用 PLC 控制，自動(dòng)化程度 較 高。 立體車庫(kù)的分類及其特點(diǎn) 機(jī)械式立體車庫(kù)種類較多 ， 運(yùn)行原理和組成結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)， 目前國(guó)內(nèi)的主流 機(jī)械式停車設(shè)備共分為九大類，即：升降橫移式 （ PSH） 、垂直循環(huán)式 (PCS)、簡(jiǎn)易升降式 (PIS)、垂直升降式 (PCS)、平面移動(dòng)式 (PPY)、巷道堆垛式 (PXD)、多層循環(huán)式（ PDS）、汽車專用升降機(jī)式（ PQS） 。 （ 3）通過(guò)組態(tài)王對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)的監(jiān)控。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目： 基于 PLC的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) （英文）： Based on PLC of the cubic garage design 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 摘要 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，車輛的急劇增加和新的停車場(chǎng)不斷新建，以往的單平面停車場(chǎng)被認(rèn)為不能滿足越來(lái)越多的停車位需求的住宅小區(qū)。本文研究的重點(diǎn)在于住宅小區(qū)地面停車場(chǎng)中立體車庫(kù)部分，研究的主要內(nèi)容為： （ 1）分析住宅小區(qū) 3D車庫(kù)的重要性，立足于 3D車庫(kù)的實(shí)際情況建立地面區(qū)域 2D和 3D 相結(jié)合的升降橫移式立體車庫(kù) （ 2）介紹升降橫移式立體車庫(kù)的軟硬件系統(tǒng) ,并對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行分析選擇。 立體機(jī)械停車庫(kù)是按照近數(shù)十年來(lái)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，誕生 的 一個(gè)新的泊車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式車庫(kù)不同， 受 土地供應(yīng)不足 、多 車 少地 的市場(chǎng)需求迫切的影響下， 將車輛多層 存儲(chǔ)，其 最大的優(yōu)點(diǎn)是 充分利用 有限的 停車 面積， 使停車向 空間和地下 等方向發(fā)展 ，自動(dòng)化程度較高 ，有更廣闊的 發(fā)展 前景 ，代表該停車場(chǎng)的發(fā)展方向。升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)， 設(shè)計(jì)可從幾個(gè)到幾百用途車位數(shù)不等 ， 可以 利用 于 多種場(chǎng)地條件， 可以采用 多種組合方式，有效利用場(chǎng)地現(xiàn)有空間，也廣泛 使用 于地下停車場(chǎng) 以 及地面停車場(chǎng)的改造，主要應(yīng)用在住宅小區(qū)的的公用停車場(chǎng)、機(jī)關(guān)單位、商務(wù)辦公樓 、 酒店 的地上地下停車場(chǎng)，存取車 輛快速方便 ， 擁有 獨(dú)特 的 跨梁 式 設(shè)計(jì)，車輛出入無(wú)障礙。 圖 升降橫移式立體車 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 （ 2）垂直循環(huán)式立體車 ： 采用 載車版 循環(huán) 地在 垂直方向做運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng) ，以達(dá)到 存取車輛工作 的停車設(shè)備 叫做垂 直循環(huán)類立體車庫(kù)。 靈活： 該類停車設(shè)備既可以設(shè)置 在地面上 ，也可以設(shè)置在 半地上半地下， 亦 可獨(dú) 立 設(shè)置 或 依附在建筑物 附近較小的場(chǎng)地 ， 同時(shí) 還可 以多個(gè) 組合 在一起 。如圖 所示 立體車庫(kù)工作原理 :一般 情況下 水平循環(huán)式立體車庫(kù) 設(shè)在地下， 層數(shù)可以是 2 層到 4 層 ， 存取基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 3 車 輛 時(shí) ，一般是先判斷空載車版，然后使載車版做水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)達(dá)到相應(yīng)位置，再由 升降機(jī) 先 將車輛 送到相應(yīng)的空載車版 ， 達(dá)到存車目的。 圖 水平循環(huán)式立體車 （ 4）多層循環(huán)式立體車庫(kù) ：該停車設(shè)備是 通過(guò)載車板 的 上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)， 從而 實(shí)現(xiàn)多層循環(huán)式停車的 系統(tǒng)。 圖 多層循環(huán)式立體車庫(kù) 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 （ 5）平面移動(dòng)式立體車庫(kù) ： 平面移動(dòng)式立體車庫(kù) 可以有 2 層或多層，在同一層內(nèi)載車版只能左右平移，而不能上下升降，存取車輛時(shí)，先讓載車版平移到升降機(jī)位置，通過(guò)升降機(jī)的上下升降實(shí)現(xiàn)車輛的存，同時(shí)為了車輛在不同層數(shù)之間的調(diào)度，也可以讓載車版和升降機(jī)配合，使車庫(kù)的使用更加合理和靈活 。 如圖 15 所示： 圖 平面移動(dòng)式立體車庫(kù) （ 6）巷道堆垛式立體車庫(kù) ： 巷道堆垛式立體車庫(kù) 借用倉(cāng)庫(kù)式管理模式，采用 堆垛機(jī) 、 橋式起重機(jī) 等 搬運(yùn) 設(shè)備，將車輛通過(guò)水平移動(dòng)或垂直移動(dòng)放到相 應(yīng)的載車板上，從而達(dá)到存取車輛目的的停車設(shè)備叫做 巷道堆垛式立體車庫(kù) 。同時(shí)， 巷道堆垛式立體車庫(kù) 采用全封閉式管理，隔離了人和設(shè)備，安全、可靠。垂直升降停車庫(kù)電梯工程上的葫蘆元兩側(cè)布局的空間相似，一般地需要一輛車轉(zhuǎn)盤，省去了司機(jī)掉頭 。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地基的要求。目前，由于土地資源的稀缺性， 同時(shí)建設(shè)停車場(chǎng)全國(guó)的土地往往狹窄，無(wú)法使用的坡道車庫(kù)建筑自走式的情況下，這個(gè)時(shí)候你可以坐汽車升降機(jī)的方法直接抬車取代汽車進(jìn)入車庫(kù)坡道，節(jié)省空間，提高車庫(kù)利用率。機(jī)械式停車庫(kù)是建設(shè)有一個(gè)全面的表現(xiàn)不僅包括機(jī)械式停車設(shè)備，規(guī)劃建設(shè)關(guān)系到整個(gè)景觀區(qū)，交通控制，建筑結(jié) 構(gòu)，動(dòng)力照明，通訊，監(jiān)控，通風(fēng)，排水，環(huán)保，消防安全，各種學(xué)科，如管理費(fèi)，停車設(shè)備本身，其發(fā)展一直是機(jī)械結(jié)構(gòu)的形成獨(dú)有的技術(shù)特點(diǎn)停車設(shè)施，需要多學(xué)科，多學(xué)科的復(fù)合型人才積極參與科技的各個(gè)領(lǐng)域，國(guó)外停車成熟的技術(shù)為我們的停車產(chǎn)業(yè)，安全，經(jīng)濟(jì)，高效，節(jié)能，省的產(chǎn)品，以滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求發(fā)展。無(wú)序的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，個(gè)別企業(yè)為了搶占市場(chǎng)，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)回吐 。政策應(yīng)參照有關(guān)政策規(guī)定進(jìn)行開(kāi)發(fā)，規(guī)劃確定私人和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，以確定物業(yè)及停車場(chǎng)管理費(fèi)，投資及運(yùn)營(yíng)商給予適當(dāng)?shù)莫?jiǎng)勵(lì)，以使其有利可圖。由于日本國(guó)土面積小，使用最廣泛的，自 1959 年以來(lái)， 1983 年以后推出的三維機(jī)械停車庫(kù)建設(shè)技術(shù)，已建成的一共有 25,454 對(duì)大陸形式的機(jī)械車庫(kù)，每股平均體積座車達(dá)到約 10 輛，可達(dá)到一百多輛。 已經(jīng)出現(xiàn)了雙停車設(shè)備適合于家庭使用 。自從 20 世紀(jì) 70 年代后期以來(lái)，世界經(jīng)濟(jì)，汽車的日益普及，快速發(fā)展增加所有權(quán)，迫使人口密集，車多的國(guó)家，地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極在機(jī)械式立體停車技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，工業(yè)領(lǐng)域。它也是開(kāi)發(fā)商不愿花費(fèi)一部分的成本，但不能回避然而，隨著城市和交通運(yùn)輸技術(shù)的進(jìn)步作用的擴(kuò)大的作用和大小，車庫(kù)必須重新定義。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，許多其他形式的生育控制組件，并已迅速取代控制的早期形式。首先，這是難以實(shí)現(xiàn)的智能模塊控制 。因此，對(duì)于中型和大型停車設(shè)備，控件的使用方式是不恰當(dāng)?shù)目刂评^電器形式 。編程的控制器可以由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果需要改變控制功能，則僅需要修改方案以及布線可以是非常小的變化量 。 PLC 控制過(guò)程為導(dǎo)向，問(wèn)題導(dǎo)向“自然語(yǔ)言”的程序設(shè)計(jì)，容易 掌握。 現(xiàn)代化的 PLC 不僅擁有條件控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)控制功能外，還完成 A/ D， D/ A 轉(zhuǎn)換，數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理和通信網(wǎng)絡(luò)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控?？梢钥刂埔粋€(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，而且還控制復(fù)雜的系統(tǒng)。 同樣，編程控制器也有它的不足之處，其成本比單片機(jī)控制和繼電器控制的高 。 單片微機(jī) (Single Chip MicroComputer)控制 單片機(jī)就是我們通常所說(shuō)的微控制器，是 CPU， RAM， ROM（ EPROM），定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器