【正文】 （ 417） 豎直方向 ? ?0Fy dc si n 39。 39。 圖 49 上平臺的受力分析 這里不對 X 方向上的力求解，因為在對稱側還有一個大小相等方向相反的Fcx 由 ? ?0Fy bc39。對其設計的成功與否關系到整個設計工作的成敗，選材 45 號鋼，熱軋鋼板。 圖 46 臺架與支撐桿 33 根據尺寸參數，確定臺架的長度為 7200mm，寬度 2500mm，材料采用 熱軋槽鋼。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關鍵的作用。一般我們都采用單作用柱塞缸，因為采用這樣的缸比較經濟，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。因此設計時應綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。由圖 43可知： ABVa .?? ， ? VV ? ， （ 45） ? aVV ? ， DFV .?? ? ， ? ? ???? c o ss in 1VVV f ??? ， （ 46） DGFG DFDGFG .2c os 222 ???? ； 雙鉸接雙叉式升降平臺機構的動力參數計算： 30 圖 44動力參數示意圖 因為液壓缸的運動是平穩(wěn)的，在運動過程中的每一點可認為是靜平衡，忽略滾動摩擦的影響，可近似認該平衡是理想狀態(tài)的。以下相同。初選剪叉臂長 3200l mm? ，則如圖 41所示。 下平臺滾道的材料選擇 根據滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻 [1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為 20a，基本尺寸為 20 0 73 7B b d C? ? ? ? ?mm。 25 圖 324 下限位支撐桿 升降臺三維實體結構 20 英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實體結構，由 底面框架、內框架、外叉架、臺面框架等組合裝配而成，如圖 325 所示。 23 圖 319 底框架槽鋼 圖 320 框架滾道 內外剪叉臂連接銷軸的結構設計 設計銷軸時，除了滿足連接功能外，還應該考慮到潤滑等，銷軸的結構如圖321 所示。 圖 314 底框架 與外剪叉桿固定端裝配的結構設計 本著簡單可靠原則，此結構設計可以兩個耳座的結構形式，耳座固定在底框架端梁上，如圖 315 所示。 圖 312 內叉架 耳座連接板固定在矩形的鋼板結構中，液壓缸是標準件，所以與液壓缸的裝配只需兩個耳座即可，如圖 313 所示。 19 圖 311 加強結構 內剪叉臂的結構設計 內剪叉臂的結構其實和外剪叉的結構完全相同，但是值得注意的是內剪叉臂同時還是液壓缸頭部的固定支撐座，所以內剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。結合上平臺的設計及滾輪的結構并考慮到配合，設計此剪叉外臂結構，如圖 37所示。用 Q235AF,規(guī)格 200x100x10mm，結構如圖 35所示。 14 圖 31 上平臺鋼骨架 圖 32 上平臺焊接件 升降工作臺裝配的設計 工作臺的裝配有兩個部分組成，一是內叉架鉸接點，二是滑軌板。包括各零部件的尺寸，液壓缸安裝具體位置參數工作臺如何升降，各零部件的連接方式，并對各部分重要零件校核。 方案的確定 綜上所述，結合本設計任務要求：升降凈行程 1920mm，綜合考慮比較，確定方案 c 為最佳方案。 雙鉸接雙叉式結構避免了上述缺點。 直立固定雙叉式結構，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結構尺寸龐大，且球鉸鏈加工負載，在實際種應用較少。液壓缸驅動活塞桿控制平臺鉛直升降，如圖 22所示。在設計氣液動雙叉式升降平臺的過程中， 一般我們會考慮如下 12 三種設計方案。 方案的分析 該升降臺 整體采用液壓系統，要求是升降臺先從最低處平穩(wěn)升起，達到最大高度后，升降臺面穩(wěn)定。該套裝置主要用于舉升重物，舉升重量為 24 噸，其動作主要由四個同步液壓缸推動四個剪叉架，帶動上平臺來實現的。 整機由主機、液壓系統、電氣系統組成。 （ 5）升降臺區(qū)域內不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。特別要注意防止偏載，即整機雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。發(fā)現有效故障或零部件損壞時，不得再使用。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。 （ 6）所有的運動零件均應有防護裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。 （ 3）所有的控制電路均采用失效保護，即任何單個元件失效， 也不會使升降臺墜或上升所造成非常危險的局面。 設計制造方面的安全保證 措施 當今世界上的許多先進技術，如自動控制光電開關等，已廣泛應用到各種安全裝置的設計領域，因而在設計制造升降臺時，應結合產品的特點，積極采用先進可靠實用的現代安全技術。 液壓升降臺的安全保證措施 今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關注，液壓升降臺具有潛在的危險，因為人們要在其下面工作；當其升降時如不小心，也會碰傷手足。希望有關使用單位對施工升降機進行對照檢查，尤其是老產品，如不符合上述規(guī)定的應積極采取措施進行改造。此時吊籠的安全裝置仍起保護作用。 （ 7）基礎圍欄 根據 GB10055 之規(guī)定“基礎圍欄應裝有機械聯鎖或電氣聯鎖，機構聯鎖應使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時，基礎圍欄門才能開啟，電氣聯鎖應使防護圍欄開啟后吊籠停車且不能起動”。 （ 6）樓層?？堪踩雷o門 施工升降機各?？繉討O置?？堪踩雷o門。如果傳動系統潤滑不良或運行阻力過大 ， 超載使用，或作頻繁的啟動，那就更是小馬拉大車了。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用 2550mm 公法線千分尺進行測量，當齒輪的公法線長度由 磨損到小于 尺寸時（ 2個齒）就必須要更換新齒輪。一些工地上為了省事將一些限位開關人為取消和短接或損壞后不及時修復 ， 就等于取消了這 幾道安全防線，種下了事故隱患。到目前為止很少有人送檢，有些工地甚至連每三個月檢測一次墜落試驗都不做 ， 都認為自己的防墜安全器沒 有問題 ， 可是一旦出了事故就后悔莫及。在理論上充分考慮最小起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點、難點問題研究。外支架的一端以鉸鏈形式聯結于底座，另一端安裝走輪，以便在上臺梁下平面的軌道上行走。 6 圖 12 雙跨液壓升降臺剪刀撐結構簡圖 內支架由 2根重型撐梁體，兩端各由 1根端梁管連接成矩形框架，中間連接1根中梁管，作為液壓缸的支撐梁。裝貨時，裝卸平臺自行至飛機后艙門，將運輸車上的集裝貨物滾至平臺上，液壓舉升裝置將集裝貨物舉升至飛機后艙機內傳送裝置高度，由螺旋式萬向滾輪傳送系統將集裝貨物輸送至機艙內。該裝卸平臺為自行式單升降平臺結構，平臺滾輪采用橫向傳送方式；結構緊湊，在機場上可作 短距離移動。 在國際上目前己有先進的螺旋升降器為驅動單元，多驅動單元組成大型升降臺升降驅動的設備。 a）結構示意 b）液壓控制回路 圖 11 兩套剪式升降機構 目前我國的升降臺一般分為液壓升降臺和機械升降臺兩種類型：液壓升降臺主要是油缸斜置結構的單刀撐式升降臺以及油缸垂直直頂結構的油缸直頂式升降臺，油缸直頂式升降臺由于其要求基坑深度特別深且油缸太長、成本高，在國內目前還沒有廠家生產這種類型的升降臺：國內液壓升降臺普遍采用單刀撐式升降臺，這種類型的液壓升降臺占用基坑淺，是中小型升降臺優(yōu)先選用的一種驅動形式，但由于其結構上固有的一些原因，特 別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現代機械高速、重載、大行程的要求。為使重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化 ， 由節(jié)流閥調節(jié)流量 ， 控制升降速度。 液壓升降機的原理 液壓升降機由行走機構 ， 液壓機構，電動控制機構，支撐機構組成的一種升降機設備。 根據使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降機的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。 （ 1） 升降臺的發(fā)展前景 升降臺是現代機械行業(yè)不可缺少的基本設備，為了滿足不同的升降高度，升降臺分為單級，雙級以及多級；為了滿足不同的功能要求，臺面有棍道式，旋轉 3 式和翻轉式等。 液壓傳動是機械設備中發(fā)展最快的技術之一，特別是近年來隨著機電一體化技術的發(fā)展，與微電子、計算機技術相結合，液壓與氣壓傳動進入了一個新的發(fā)展階段。剪叉式升降臺又可以分為電動剪叉式和液壓剪叉式。我國目前正處于建設的發(fā)展階段，升降臺的研制，開發(fā)雖然在一定的程度上得到發(fā)展成熟，但是有些地方還需要完善和改進，還需要進一步的研究。適用于倉庫、機場、車站、工廠等需要搬運、裝卸和高空作業(yè)的場所。 螺旋器升降臺具有普通升降臺的全部功能，主要特點是設備占用基坑小，行程大。垂直絲杠升降臺采用絲杠傳動方式，實現雙層臺面的升降，根據需要可多塊組成升降臺群，能在行程范圍內組成不同的臺階，滿足會議和演出的需要，是舞臺上搭設亭、臺、樓的理想道具。 1 1 緒論 目前，升降平臺廣泛用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產作業(yè)輕松自如。 其中液壓升降臺，采用液壓技術，升降平穩(wěn)、噪音低。齒 輪齒條式升降臺 ,傳動精確，造價高。 本次設計的升降臺是采用液壓的驅動方式，它結構堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護方便等特點。 升降臺的發(fā)展現狀 升降臺是一種當前應用廣泛，發(fā)展良好的將人或貨物升降到某一高度的設備。根據液壓升降臺的工作原理可分為：剪式舉升臺（非叉式）、移動式液壓舉升臺、剪叉式固定液壓升降臺以及直桶式液壓升降臺等。車載式升降臺適用范圍廣泛應用賓館，大廈，機場，車站，車間，倉庫等場所的高空 作業(yè)等，也可作為臨時性的高空照明，廣告宣傳等。但在實際使用中也存在一些不足，比 如負載不能太大、起重動力矩與負載的比偏大，起始高度較高，有時液壓升降平臺還會因為長時間的負載而引起漏油，有些升降臺體積較大， 占用空間等。 幾種典型的升降機 固定式升降機是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。 液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯動、防爆），具有升 降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產作業(yè)輕松自如。液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油 經平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。 電器控制系統通過防爆按鈕 SB1— SB6 來控制電機的轉動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“ LOGO”程序調整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。鏈較長，所以驅動機功率大、效率較低，在安裝、調試過程中要求精度較高，最主要的是一般 5 在臺面形狀為 矩形、圓形等規(guī)則形狀的場合使用，不便于在不規(guī)則臺面形狀的場合下布置傳動。 本次設計的 20 英尺雙叉式升降臺主要用于倉庫、機場、碼頭、車站等地。平臺主要由機架及行走裝置、貨物輸送裝置、液壓系統、動力單元和電氣控制系統五大部分組成。剪刀撐結構將內外支架體連接成剪刀叉狀，剪刀叉開合撐起或降下臺面梁，該結構是單層升降臺中最常用、最可靠、也最容易實現的結構 ,它通過選用不同功率不同流量的泵站，布置不同數量的液壓缸，設計不同大小的內外支架撐梁體，采用不同片數的支撐等，可實現不同載荷、 不同行程、不同臺面規(guī)格的任意單層升降臺如 12所示。內支架撐梁體的一端以鉸鏈形式聯結于上臺梁，另一端安裝走輪，以便在底座軌道上行走。 剪刀撐升降原理 液壓缸驅動的剪刀撐機構具有噪聲小 (易于控制隔離 )、行程大、舉升力大、落下后自身高度小、工作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點。對出廠兩年的防墜安全器（防墜安全器上出廠日期），還必須送到法定的檢驗單位進行檢測試驗 ,以后每年檢測一次。 （ 2） 安全開關 升降機的安全開關都是根據安全需要設計的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開關、上下限位開關、對重防斷繩保護開關等。眾所周知，齒形應如同一個懸臂梁，當磨 損到一定尺寸時，必須更換齒輪（或齒條）。有的工地上升降機是租賃公司租來的，總想充分利用，而電機的的暫載率（ FC=40%或 25%）就完全不顧 ， 電機怎么不發(fā)熱呢？有的甚至于冒出焦糊味還在使用，這是很不正常的操作使用。而現在很多工地，有的雖有設置，但不足以起到緩沖的作用，有地工地上就完全沒有緩沖器，這是極端錯誤的，希望使用單位注意進行檢查，不要輕視這最后一道防線。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時可以