【正文】 圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖417 所示。 圖 413 AB最低點(diǎn)剪力圖及彎矩圖 （ 2）在β =176。39。 39。對(duì)其設(shè)計(jì)的成功與否關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)工作的成敗，選材 45 號(hào)鋼，熱軋鋼板。物體能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個(gè)因素。以下相同。 下平臺(tái)滾道的材料選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn) [1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號(hào)為 20a，基本尺寸為 20 0 73 7B b d C? ? ? ? ?mm。 23 圖 319 底框架槽鋼 圖 320 框架滾道 內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)銷軸時(shí)，除了滿足連接功能外，還應(yīng)該考慮到潤(rùn)滑等，銷軸的結(jié)構(gòu)如圖321 所示。 圖 312 內(nèi)叉架 耳座連接板固定在矩形的鋼板結(jié)構(gòu)中，液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件，所以與液壓缸的裝配只需兩個(gè)耳座即可，如圖 313 所示。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)，如圖 37所示。 14 圖 31 上平臺(tái)鋼骨架 圖 32 上平臺(tái)焊接件 升降工作臺(tái)裝配的設(shè)計(jì) 工作臺(tái)的裝配有兩個(gè)部分組成，一是內(nèi)叉架鉸接點(diǎn)，二是滑軌板。 方案的確定 綜上所述，結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)要求：升降凈行程 1920mm，綜合考慮比較，確定方案 c 為最佳方案。 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺(tái)的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實(shí)際種應(yīng)用較少。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)的過程中， 一般我們會(huì)考慮如下 12 三種設(shè)計(jì)方案。該套裝置主要用于舉升重物，舉升重量為 24 噸，其動(dòng)作主要由四個(gè)同步液壓缸推動(dòng)四個(gè)剪叉架，帶動(dòng)上平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)的。 （ 5）升降臺(tái)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí)，不得再使用。 （ 6）所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證 措施 當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動(dòng)控制光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造升降臺(tái)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。希望有關(guān)使用單位對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行對(duì)照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進(jìn)行改造。 （ 7）基礎(chǔ)圍欄 根據(jù) GB10055 之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機(jī)械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖，機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時(shí)，基礎(chǔ)圍欄門才能開啟，電氣聯(lián)鎖應(yīng)使防護(hù)圍欄開啟后吊籠停車且不能起動(dòng)”。如果傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑不良或運(yùn)行阻力過大 ， 超載使用，或作頻繁的啟動(dòng)，那就更是小馬拉大車了。一些工地上為了省事將一些限位開關(guān)人為取消和短接或損壞后不及時(shí)修復(fù) ， 就等于取消了這 幾道安全防線，種下了事故隱患。在理論上充分考慮最小起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點(diǎn)、難點(diǎn)問題研究。 6 圖 12 雙跨液壓升降臺(tái)剪刀撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 內(nèi)支架由 2根重型撐梁體，兩端各由 1根端梁管連接成矩形框架，中間連接1根中梁管，作為液壓缸的支撐梁。該裝卸平臺(tái)為自行式單升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)，平臺(tái)滾輪采用橫向傳送方式；結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)場(chǎng)上可作 短距離移動(dòng)。 a）結(jié)構(gòu)示意 b）液壓控制回路 圖 11 兩套剪式升降機(jī)構(gòu) 目前我國(guó)的升降臺(tái)一般分為液壓升降臺(tái)和機(jī)械升降臺(tái)兩種類型：液壓升降臺(tái)主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的單刀撐式升降臺(tái)以及油缸垂直直頂結(jié)構(gòu)的油缸直頂式升降臺(tái)，油缸直頂式升降臺(tái)由于其要求基坑深度特別深且油缸太長(zhǎng)、成本高，在國(guó)內(nèi)目前還沒有廠家生產(chǎn)這種類型的升降臺(tái)：國(guó)內(nèi)液壓升降臺(tái)普遍采用單刀撐式升降臺(tái)，這種類型的液壓升降臺(tái)占用基坑淺，是中小型升降臺(tái)優(yōu)先選用的一種驅(qū)動(dòng)形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特 別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機(jī)械高速、重載、大行程的要求。 液壓升降機(jī)的原理 液壓升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu) ， 液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。 （ 1） 升降臺(tái)的發(fā)展前景 升降臺(tái)是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備，為了滿足不同的升降高度，升降臺(tái)分為單級(jí)，雙級(jí)以及多級(jí)；為了滿足不同的功能要求，臺(tái)面有棍道式，旋轉(zhuǎn) 3 式和翻轉(zhuǎn)式等。剪叉式升降臺(tái)又可以分為電動(dòng)剪叉式和液壓剪叉式。適用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、車站、工廠等需要搬運(yùn)、裝卸和高空作業(yè)的場(chǎng)所。垂直絲杠升降臺(tái)采用絲杠傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)雙層臺(tái)面的升降，根據(jù)需要可多塊組成升降臺(tái)群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺(tái)階，滿足會(huì)議和演出的需要，是舞臺(tái)上搭設(shè)亭、臺(tái)、樓的理想道具。 其中液壓升降臺(tái)，采用液壓技術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。 本次設(shè)計(jì)的升降臺(tái)是采用液壓的驅(qū)動(dòng)方式，它結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。根據(jù)液壓升降臺(tái)的工作原理可分為：剪式舉升臺(tái)（非叉式）、移動(dòng)式液壓舉升臺(tái)、剪叉式固定液壓升降臺(tái)以及直桶式液壓升降臺(tái)等。但在實(shí)際使用中也存在一些不足，比 如負(fù)載不能太大、起重動(dòng)力矩與負(fù)載的比偏大，起始高度較高，有時(shí)液壓升降平臺(tái)還會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的負(fù)載而引起漏油，有些升降臺(tái)體積較大， 占用空間等。 液壓升降機(jī)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升 降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。 電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕 SB1— SB6 來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“ LOGO”程序調(diào)整時(shí)間延遲量，避免電機(jī)頻繁起動(dòng)而影響使用壽命。 本次設(shè)計(jì)的 20 英尺雙叉式升降臺(tái)主要用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、車站等地。剪刀撐結(jié)構(gòu)將內(nèi)外支架體連接成剪刀叉狀，剪刀叉開合撐起或降下臺(tái)面梁，該結(jié)構(gòu)是單層升降臺(tái)中最常用、最可靠、也最容易實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu) ,它通過選用不同功率不同流量的泵站，布置不同數(shù)量的液壓缸，設(shè)計(jì)不同大小的內(nèi)外支架撐梁體，采用不同片數(shù)的支撐等，可實(shí)現(xiàn)不同載荷、 不同行程、不同臺(tái)面規(guī)格的任意單層升降臺(tái)如 12所示。 剪刀撐升降原理 液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪刀撐機(jī)構(gòu)具有噪聲小 (易于控制隔離 )、行程大、舉升力大、落下后自身高度小、工作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點(diǎn)。 （ 2） 安全開關(guān) 升降機(jī)的安全開關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計(jì)的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開關(guān)、上下限位開關(guān)、對(duì)重防斷繩保護(hù)開關(guān)等。有的工地上升降機(jī)是租賃公司租來的，總想充分利用，而電機(jī)的的暫載率（ FC=40%或 25%）就完全不顧 ， 電機(jī)怎么不發(fā)熱呢？有的甚至于冒出焦糊味還在使用，這是很不正常的操作使用。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時(shí)可以打開安全防護(hù)門，這是十分危險(xiǎn)的，應(yīng)引起重視。不滿足這五項(xiàng)規(guī)定，有什么壞處呢？有可能由于安裝、維護(hù)人員的誤操作，而造成安 全事故?，F(xiàn)分別說明于后。 （ 5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。 （ 1）使用中的升降臺(tái)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。 （ 4）升降臺(tái)升降和使用時(shí)，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離升降臺(tái)。 任務(wù)分析 該任務(wù)要求設(shè)計(jì)固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。 圖 23 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu) 方案的比較與選擇： 13 按照液壓缸的安裝形式，稱方案 a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，方案 b的形式為水平固定雙叉式，方案 c 的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對(duì)雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。常在工作臺(tái)是主要與載荷接觸的臺(tái)面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，工作臺(tái)采用的結(jié)構(gòu)鋼骨架焊接而成，焊接件長(zhǎng)寬尺寸為： 7200 2500 mm? ，如圖 31， 32所示。設(shè)計(jì)中采用了兩根鋼管作為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性，如圖 312 所示。 22 圖 317 腳架結(jié)構(gòu) 圖 318 地腳板 底框架滑軌設(shè)計(jì) 底框架滑軌主要由槽鋼與滑軌板，滑軌墊板構(gòu)成材料可參照，臺(tái)面框架的滑軌，具體結(jié)構(gòu)如圖 319， 320所示 。 液壓缸固定橫梁的材料選擇 液壓缸固定橫梁由于受到的力比較大 ，要求要有較高的剛度，參考文獻(xiàn) [1]，選擇高抗剪力 ,與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格： 16Mn， T12 120 1228mm。從下圖看，我們只看了升降臺(tái)的一側(cè)，因?yàn)樯蹬_(tái)的剪叉是對(duì)稱的，所以在分析時(shí)，只取如圖 42 所示。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減?。划?dāng) ? 、 ? 、γ減小時(shí)，P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺(tái)升降行程會(huì)減??；反之，則會(huì)使液壓缸行程受 力增大。 液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 圖 45 液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu) 32 初選： max 1942FG mm? ， m in 134 mm? ?tan?ADH 行程： m a x m in G F G m m?? 已知： 65GA mm? ， 230EF mm? ， 360OE mm? ， 1600DO mm? tan EFOE DO? ? ? 得 ?? ? 22 1 9 7 3 .4 5F D E D E F? ? ? 65GD DA GA DA? ? ? ? ? ? DFGD GFDFGD .2c os 222 ???? ?? ?tan?ADH （ 49） sinDC H? ? （ 410） 由（ 49）、（ 410） 得 DCAD??cos （ 411） 由（ 41）、（ 42） 得 max 2560H mm? min 640H mm? ? 是支撐桿與水平線的夾角 ? 是支撐桿與鉸接處的夾角 臺(tái)架與支撐桿的設(shè)計(jì) 臺(tái)架位于升降臺(tái)的最上部，是支撐件的組成部分。 支撐桿是升降臺(tái)最主要的舉升部件，是主要的受力機(jī)構(gòu)。042y G B CF B C? ? ? ? （ 413） 由式（ 412）、（ 413）導(dǎo)出 bc39。 圖 412 平臺(tái)受力分析 如上圖所示，平臺(tái)在最低位置時(shí)： ? ?? ， min ?? ， min ?? ，? in ?? ?? ， m in 13 46 .5C FG mm?? ， mmFD ? ? ?m insin sinFD FG? ? ?? ? 由此可得： ?? ， sin ? ? ， ? ?m in18 0 13 4. 51? ? ? ?? ? ? ? ?， 1 8 0 3 8 .8? ? ?? ? ? ? ?? sinsin 2 FDKD ? ， 2KD = 由此可得： NFFOYOY 39。時(shí) AB剪力圖及 彎矩圖，如 413 所示。 則 902 30 72maxM . Nm? ， ? 。 []? 材料許用應(yīng)力。 單應(yīng)力 8 1 [ ]ecT M PaW??? ? ?。但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機(jī)械高速、重載、大行程的要求。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%