【正文】 圖再轉化為軸向力圖分析，如圖417 所示。 圖 413 AB最低點剪力圖及彎矩圖 （ 2）在β =176。39。 39。對其設計的成功與否關系到整個設計工作的成敗，選材 45 號鋼，熱軋鋼板。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關鍵的作用。因此設計時應綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。以下相同。 下平臺滾道的材料選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻 [1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為 20a，基本尺寸為 20 0 73 7B b d C? ? ? ? ?mm。 23 圖 319 底框架槽鋼 圖 320 框架滾道 內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結構設計 設計銷軸時，除了滿足連接功能外，還應該考慮到潤滑等，銷軸的結構如圖321 所示。 圖 312 內(nèi)叉架 耳座連接板固定在矩形的鋼板結構中，液壓缸是標準件，所以與液壓缸的裝配只需兩個耳座即可，如圖 313 所示。結合上平臺的設計及滾輪的結構并考慮到配合，設計此剪叉外臂結構，如圖 37所示。 14 圖 31 上平臺鋼骨架 圖 32 上平臺焊接件 升降工作臺裝配的設計 工作臺的裝配有兩個部分組成，一是內(nèi)叉架鉸接點，二是滑軌板。 方案的確定 綜上所述，結合本設計任務要求：升降凈行程 1920mm，綜合考慮比較，確定方案 c 為最佳方案。 直立固定雙叉式結構，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結構尺寸龐大，且球鉸鏈加工負載，在實際種應用較少。在設計氣液動雙叉式升降平臺的過程中， 一般我們會考慮如下 12 三種設計方案。該套裝置主要用于舉升重物，舉升重量為 24 噸，其動作主要由四個同步液壓缸推動四個剪叉架，帶動上平臺來實現(xiàn)的。 （ 5）升降臺區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時，不得再使用。 （ 6）所有的運動零件均應有防護裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。 設計制造方面的安全保證 措施 當今世界上的許多先進技術，如自動控制光電開關等，已廣泛應用到各種安全裝置的設計領域，因而在設計制造升降臺時，應結合產(chǎn)品的特點，積極采用先進可靠實用的現(xiàn)代安全技術。希望有關使用單位對施工升降機進行對照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合上述規(guī)定的應積極采取措施進行改造。 （ 7）基礎圍欄 根據(jù) GB10055 之規(guī)定“基礎圍欄應裝有機械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖，機構聯(lián)鎖應使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時，基礎圍欄門才能開啟，電氣聯(lián)鎖應使防護圍欄開啟后吊籠停車且不能起動”。如果傳動系統(tǒng)潤滑不良或運行阻力過大 ， 超載使用，或作頻繁的啟動，那就更是小馬拉大車了。一些工地上為了省事將一些限位開關人為取消和短接或損壞后不及時修復 ， 就等于取消了這 幾道安全防線，種下了事故隱患。在理論上充分考慮最小起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點、難點問題研究。 6 圖 12 雙跨液壓升降臺剪刀撐結構簡圖 內(nèi)支架由 2根重型撐梁體，兩端各由 1根端梁管連接成矩形框架，中間連接1根中梁管，作為液壓缸的支撐梁。該裝卸平臺為自行式單升降平臺結構，平臺滾輪采用橫向傳送方式；結構緊湊，在機場上可作 短距離移動。 a）結構示意 b）液壓控制回路 圖 11 兩套剪式升降機構 目前我國的升降臺一般分為液壓升降臺和機械升降臺兩種類型：液壓升降臺主要是油缸斜置結構的單刀撐式升降臺以及油缸垂直直頂結構的油缸直頂式升降臺，油缸直頂式升降臺由于其要求基坑深度特別深且油缸太長、成本高，在國內(nèi)目前還沒有廠家生產(chǎn)這種類型的升降臺：國內(nèi)液壓升降臺普遍采用單刀撐式升降臺，這種類型的液壓升降臺占用基坑淺，是中小型升降臺優(yōu)先選用的一種驅動形式，但由于其結構上固有的一些原因，特 別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機械高速、重載、大行程的要求。 液壓升降機的原理 液壓升降機由行走機構 ， 液壓機構，電動控制機構，支撐機構組成的一種升降機設備。 （ 1） 升降臺的發(fā)展前景 升降臺是現(xiàn)代機械行業(yè)不可缺少的基本設備，為了滿足不同的升降高度，升降臺分為單級，雙級以及多級；為了滿足不同的功能要求，臺面有棍道式，旋轉 3 式和翻轉式等。剪叉式升降臺又可以分為電動剪叉式和液壓剪叉式。適用于倉庫、機場、車站、工廠等需要搬運、裝卸和高空作業(yè)的場所。垂直絲杠升降臺采用絲杠傳動方式，實現(xiàn)雙層臺面的升降，根據(jù)需要可多塊組成升降臺群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺階，滿足會議和演出的需要，是舞臺上搭設亭、臺、樓的理想道具。 其中液壓升降臺，采用液壓技術，升降平穩(wěn)、噪音低。 本次設計的升降臺是采用液壓的驅動方式，它結構堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護方便等特點。根據(jù)液壓升降臺的工作原理可分為：剪式舉升臺（非叉式）、移動式液壓舉升臺、剪叉式固定液壓升降臺以及直桶式液壓升降臺等。但在實際使用中也存在一些不足，比 如負載不能太大、起重動力矩與負載的比偏大，起始高度較高，有時液壓升降平臺還會因為長時間的負載而引起漏油，有些升降臺體積較大， 占用空間等。 液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升 降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。 電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕 SB1— SB6 來控制電機的轉動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“ LOGO”程序調整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。 本次設計的 20 英尺雙叉式升降臺主要用于倉庫、機場、碼頭、車站等地。剪刀撐結構將內(nèi)外支架體連接成剪刀叉狀，剪刀叉開合撐起或降下臺面梁，該結構是單層升降臺中最常用、最可靠、也最容易實現(xiàn)的結構 ,它通過選用不同功率不同流量的泵站，布置不同數(shù)量的液壓缸，設計不同大小的內(nèi)外支架撐梁體，采用不同片數(shù)的支撐等，可實現(xiàn)不同載荷、 不同行程、不同臺面規(guī)格的任意單層升降臺如 12所示。 剪刀撐升降原理 液壓缸驅動的剪刀撐機構具有噪聲小 (易于控制隔離 )、行程大、舉升力大、落下后自身高度小、工作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點。 （ 2） 安全開關 升降機的安全開關都是根據(jù)安全需要設計的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開關、上下限位開關、對重防斷繩保護開關等。有的工地上升降機是租賃公司租來的，總想充分利用，而電機的的暫載率（ FC=40%或 25%）就完全不顧 ， 電機怎么不發(fā)熱呢？有的甚至于冒出焦糊味還在使用，這是很不正常的操作使用。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時可以打開安全防護門，這是十分危險的，應引起重視。不滿足這五項規(guī)定，有什么壞處呢？有可能由于安裝、維護人員的誤操作，而造成安 全事故?，F(xiàn)分別說明于后。 （ 5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設置的保護罩內(nèi)傳動。 （ 1）使用中的升降臺每天都應進行檢查。 （ 4）升降臺升降和使用時，顧客和無關人員應遠離升降臺。 任務分析 該任務要求設計固定式的雙套剪叉式結構的升降臺。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應用。 圖 23 雙鉸接雙叉式結構 方案的比較與選擇： 13 按照液壓缸的安裝形式，稱方案 a的形式為直立固定雙叉式結構，方案 b的形式為水平固定雙叉式，方案 c 的形式為雙鉸接雙叉式結構。本設計就重點對雙鉸接雙叉式結構形式加以分析、論述。常在工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強度，考慮到輕便，工作臺采用的結構鋼骨架焊接而成，焊接件長寬尺寸為： 7200 2500 mm? ，如圖 31， 32所示。設計中采用了兩根鋼管作為加強結構。本次設計的雙剪叉式的機構與一般的有點不一樣，液壓缸的鉸接點不是直接連在桿上，拐點在桿的上方，這樣設計有利于液壓缸的擺動及平臺的平穩(wěn)性，如圖 312 所示。 22 圖 317 腳架結構 圖 318 地腳板 底框架滑軌設計 底框架滑軌主要由槽鋼與滑軌板，滑軌墊板構成材料可參照，臺面框架的滑軌，具體結構如圖 319， 320所示 。 液壓缸固定橫梁的材料選擇 液壓缸固定橫梁由于受到的力比較大 ，要求要有較高的剛度，參考文獻 [1]，選擇高抗剪力 ,與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格： 16Mn， T12 120 1228mm。從下圖看，我們只看了升降臺的一側，因為升降臺的剪叉是對稱的，所以在分析時，只取如圖 42 所示。在確定整體結構值隨之減小；當 ? 、 ? 、γ減小時，P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減小；反之，則會使液壓缸行程受 力增大。 液壓升降臺的結構參數(shù)設計計算 圖 45 液壓升降臺的結構 32 初選： max 1942FG mm? ， m in 134 mm? ?tan?ADH 行程： m a x m in G F G m m?? 已知： 65GA mm? ， 230EF mm? ， 360OE mm? ， 1600DO mm? tan EFOE DO? ? ? 得 ?? ? 22 1 9 7 3 .4 5F D E D E F? ? ? 65GD DA GA DA? ? ? ? ? ? DFGD GFDFGD .2c os 222 ???? ?? ?tan?ADH （ 49） sinDC H? ? （ 410） 由（ 49）、（ 410） 得 DCAD??cos （ 411） 由（ 41）、（ 42） 得 max 2560H mm? min 640H mm? ? 是支撐桿與水平線的夾角 ? 是支撐桿與鉸接處的夾角 臺架與支撐桿的設計 臺架位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。 支撐桿是升降臺最主要的舉升部件，是主要的受力機構。042y G B CF B C? ? ? ? （ 413） 由式（ 412）、（ 413）導出 bc39。 圖 412 平臺受力分析 如上圖所示，平臺在最低位置時： ? ?? ， min ?? ， min ?? ，? in ?? ?? ， m in 13 46 .5C FG mm?? ， mmFD ? ? ?m insin sinFD FG? ? ?? ? 由此可得： ?? ， sin ? ? ， ? ?m in18 0 13 4. 51? ? ? ?? ? ? ? ?， 1 8 0 3 8 .8? ? ?? ? ? ? ?? sinsin 2 FDKD ? ， 2KD = 由此可得： NFFOYOY 39。時 AB剪力圖及 彎矩圖，如 413 所示。 則 902 30 72maxM . Nm? ， ? 。 []? 材料許用應力。 單應力 8 1 [ ]ecT M PaW??? ? ?。但由于其結構上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機械高速、重載、大行程的要求。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%