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雙剪叉式液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)機(jī)械制造與自動(dòng)化畢業(yè)論文-文庫(kù)吧

2025-04-11 04:12 本頁(yè)面


【正文】 的升降機(jī)仍然在超期服役使用,為了安全起見,必須更換新配件。 ( 4) 暫載率的定義 工地上的升降機(jī)頻繁作業(yè),利用率高,但不得不考慮電機(jī)的間斷工作制問題, 8 也就 是常說的暫載率的問題(有時(shí)叫負(fù)載持續(xù)率)它的定義是 FC=工作周期時(shí)間/負(fù)載時(shí)間 100% , 其中工作周期時(shí)間為負(fù)載時(shí)間和停機(jī)時(shí)間。有的工地上升降機(jī)是租賃公司租來(lái)的,總想充分利用,而電機(jī)的的暫載率( FC=40%或 25%)就完全不顧 , 電機(jī)怎么不發(fā)熱呢?有的甚至于冒出焦糊味還在使用,這是很不正常的操作使用。如果傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑不良或運(yùn)行阻力過大 , 超載使用,或作頻繁的啟動(dòng),那就更是小馬拉大車了。因此工地上的每個(gè)司機(jī)都必須明白暫載率的概念,按科學(xué)規(guī)律辦事,這種電機(jī)本身就是按間斷作業(yè)設(shè)計(jì)的。 ( 5)緩沖器 施工升降機(jī)上的 緩沖器的施工升降機(jī)安全的最后一道防線,第一,它必須設(shè)置,第二,它必須有一定的強(qiáng)度,能承受升降機(jī)額定載荷的沖擊,且起到緩沖的作用。而現(xiàn)在很多工地,有的雖有設(shè)置,但不足以起到緩沖的作用,有地工地上就完全沒有緩沖器,這是極端錯(cuò)誤的,希望使用單位注意進(jìn)行檢查,不要輕視這最后一道防線。 ( 6)樓層??堪踩雷o(hù)門 施工升降機(jī)各??繉討?yīng)設(shè)置??堪踩雷o(hù)門。很明顯如果不按要求設(shè)置,在高處等候的施工人員很容易發(fā)生意外墜落事故。在設(shè)置??堪踩雷o(hù)門時(shí),應(yīng)保證安全防護(hù)門的高度不小于 ,且層門應(yīng)有聯(lián)鎖裝置,在吊籠未到停層 位置,防護(hù)門無(wú)法打開,保證作業(yè)人員安全。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時(shí)可以打開安全防護(hù)門,這是十分危險(xiǎn)的,應(yīng)引起重視。 ( 7)基礎(chǔ)圍欄 根據(jù) GB10055 之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機(jī)械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖,機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時(shí),基礎(chǔ)圍欄門才能開啟,電氣聯(lián)鎖應(yīng)使防護(hù)圍欄開啟后吊籠停車且不能起動(dòng)”。有相當(dāng)多施工升降機(jī),在吊籠接近圍欄門時(shí),吊籠底部壓住一根橫梁向下運(yùn)行,通過換向滑輪鋼絲繩帶動(dòng)圍欄門向上開啟,這是不允許的,很容易給圍欄外附近的人造成傷害。 ( 8)吊籠頂部控制盒 GB10055 之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時(shí)使用的控制盒,并具有在多種速度的情況下只允許以不高于 。在使用吊籠頂部控制盒時(shí),其它操作裝置均起不到作用。此時(shí)吊籠的安全裝置仍起保護(hù)作用。吊籠頂部 9 控制應(yīng)采用恒定壓力按鈕或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)進(jìn)行操作,吊籠頂部應(yīng)安裝非自行復(fù)位急停開關(guān),任何時(shí)候均可切斷電路,停止吊籠的動(dòng)作”。這一條主要針對(duì) SC型施工升降機(jī),很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時(shí)滿足該條的五項(xiàng)規(guī)定:包括一些有名的設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。不滿足這五項(xiàng)規(guī)定,有什么壞處呢?有可能由于安裝、維護(hù)人員的誤操作,而造成安 全事故。希望有關(guān)使用單位對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行對(duì)照檢查,尤其是老產(chǎn)品,如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進(jìn)行改造。 ( 9)過壓、欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù) 過壓、欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)裝置是在當(dāng)出現(xiàn)電壓降、過電壓、電氣線路出現(xiàn)錯(cuò)相和斷相故障時(shí),保護(hù)裝置動(dòng)作,施工升降機(jī)停止運(yùn)行。有些工地上施工升降機(jī)維修人員,不及時(shí)排除引起過欠壓錯(cuò)斷相保護(hù)裝置動(dòng)作的故障,而是把保護(hù)裝置取消或短接,使其不起作用,給設(shè)備留下事故隱患,有一些早期產(chǎn)品根本沒有該保護(hù)裝置,建議應(yīng)予以配備。施工升降機(jī)應(yīng)在過欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)裝置可靠有效的情況下方可載人運(yùn)物。 液壓升降臺(tái)的安全保證措施 今天全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注,液壓升降臺(tái)具有潛在的危險(xiǎn),因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ鳎划?dāng)其升降時(shí)如不小心,也會(huì)碰傷手足。近年來(lái)不少國(guó)家還制定了專門性法規(guī),以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 液壓升降臺(tái)的安全保證措施主要從兩方面著手:一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施,好提高汽車升降臺(tái)的安全技術(shù)特性;另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程,保證汽車升降臺(tái)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行?,F(xiàn)分別說明于后。 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證 措施 當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù),如自動(dòng)控制光電開關(guān)等,已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域,因而在設(shè)計(jì)制造升降臺(tái)時(shí),應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn),積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)升降臺(tái)普遍采用的安全措施。 ( 1)升降臺(tái)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn) (包括舉升和支撐 ),一般應(yīng)為最大舉升能力的 125%此時(shí)升降臺(tái)的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。 ( 2)所有的操作控制機(jī)構(gòu)均采用 “ 雙重保險(xiǎn) ” ,以防誤操作,即升降臺(tái)運(yùn) 10 行前必需操作兩個(gè)控制機(jī)構(gòu) (或按鈕開關(guān) )后才能驅(qū)動(dòng)。 ( 3)所有的控制電路均采用失效保護(hù),即任何單個(gè)元件失效, 也不會(huì)使升降臺(tái)墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。 ( 4)所有的升降臺(tái)器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí),它能自動(dòng)進(jìn)行有效的支撐。 ( 5)所有的柔性提升手段,如鋼絲繩,鏈條等,均應(yīng)有足夠的安全系數(shù),并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。 ( 6)所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置,以免撞擊操作人員的任何部位,特別是手,足,衣服等。 ( 7)所有升降臺(tái)的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。 適用維護(hù)方面的安全保證措施 使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣,包括升降臺(tái)有使用前的準(zhǔn)備工作,舉升物體時(shí)應(yīng)該 注意的事項(xiàng),承載時(shí)的穩(wěn)定性,降下物體時(shí)的注意事項(xiàng),日常和定期維修檢查工作等。雖然升降臺(tái)已有 70 年的歷史,其設(shè)計(jì)原理并無(wú)多大改變;但如果忽視安全要求,超載使用,疏忽大意,仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故,甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先,應(yīng)選購(gòu)那些安全性能良好的升降臺(tái),另外,還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護(hù)升降臺(tái)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說明于后。 ( 1)使用中的升降臺(tái)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí),不得再使用。維修時(shí)應(yīng)采用該升降 臺(tái)的制造廠所提供的配件,不得隨意代替或自制。 ( 2)升降臺(tái)不得超載使用。每臺(tái)升降臺(tái)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。特別要注意防止偏載,即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時(shí)應(yīng)特別注意,能滿足要求的才能裝載使用。 ( 3)安置物體和使用升降臺(tái)均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。 ( 4)升降臺(tái)升降和使用時(shí),顧客和無(wú)關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離升降臺(tái)。 ( 5)升降臺(tái)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物,如油脂、廢物、瓦礫等。 11 注意 :如欲在升降臺(tái)下面進(jìn)行維修作業(yè)時(shí),應(yīng)將升降臺(tái)提升到足夠的高度 ,以便鎖緊裝置嚙合。 2 20英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 固定式 雙剪叉 液壓升降臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好,適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備 。 主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送;物料上線、下線;工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度;大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升;大型 集裝箱 上 載 、下 載 ;倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。 整機(jī)由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。 基本參數(shù): 額定載荷 24000kg,最低高度 986mm,升降行程 1920mm,最大高度 2906mm,平臺(tái)尺寸 7200 2500mm,上升時(shí)間 15s。 主機(jī)采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu),普通工作臺(tái)面,整機(jī)用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。 任務(wù)分析 該任務(wù)要求設(shè)計(jì)固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)。該套裝置主要用于舉升重物,舉升重量為 24 噸,其動(dòng)作主要由四個(gè)同步液壓缸推動(dòng)四個(gè)剪叉架,帶動(dòng)上平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。整個(gè)工作臺(tái)可大致分為兩個(gè)部分:機(jī)械部分和液壓部分。其中,機(jī)架的設(shè)計(jì)包括工作臺(tái)面的設(shè)計(jì),底框架的設(shè)計(jì),剪叉的設(shè)計(jì),以及各零部件連接的設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要選擇設(shè)計(jì)機(jī)械部分的材料與結(jié)構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行受力分析與校核,以便經(jīng)驗(yàn)其是否滿足,強(qiáng)度剛度的要求。 方案的分析 該升降臺(tái) 整體采用液壓系統(tǒng),要求是升降臺(tái)先從最低處平穩(wěn)升起,達(dá)到最大高度后,升降臺(tái)面穩(wěn)定。如何設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng),使之滿足要求,并且在最大高度時(shí),有一定的保壓功能?液壓缸的位置如何安裝,各有什么優(yōu)缺點(diǎn) ? 總體方案的確定 液壓缸安裝位置的設(shè)計(jì) 本討論的目的通過分析氣液動(dòng)類的雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)特點(diǎn),論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)的過程中, 一般我們會(huì)考慮如下 12 三種設(shè)計(jì)方案。 方案 a、驅(qū)動(dòng)液壓缸的下不固定在機(jī)架上,上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降,如圖 21所示。 圖 21 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu) 方案 b、臥式液壓缸活塞桿鉸接于支撐桿滾動(dòng)輪與底框架滑軌處。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿控制平臺(tái)鉛直升降,如圖 22所示。 圖 22 水平固定雙叉式結(jié)構(gòu) 方案 c、液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G處,活塞桿頭部與支撐桿 AB鉸接于F處。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿可控制平臺(tái)鉛直升降,如圖 23所示。 圖 23 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu) 方案的比較與選擇: 13 按照液壓缸的安裝形式,稱方案 a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu),方案 b的形式為水平固定雙叉式,方案 c 的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu),液壓缸的行程等于平臺(tái)的升降行程,整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大,且球鉸鏈加工負(fù)載,在實(shí)際種應(yīng)用較少。 水平固定雙叉式機(jī)構(gòu),通過分析計(jì)算可知,平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程,在應(yīng)用過程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的,但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用,影響密封件的使用壽命。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺(tái)上的載荷力要大的多。所以實(shí)際 也很少采用。 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。結(jié)構(gòu)比較合理,平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。因此,在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對(duì)雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。 方案的確定 綜上所述,結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)要求:升降凈行程 1920mm,綜合考慮比較,確定方案 c 為最佳方案。為解決液壓缸活塞桿過細(xì)剛度問題,為使平臺(tái)升降時(shí)平穩(wěn) ,采用兩個(gè)雙液壓缸并聯(lián)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容分析 設(shè)計(jì)本著在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下,盡可能簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的原則,從設(shè)計(jì)方案出發(fā),做出最佳的設(shè)計(jì)。依照任務(wù),需要設(shè)計(jì)的內(nèi) 容有: 液壓升降臺(tái)機(jī)架的設(shè)計(jì)。包括各零部件的尺寸,液壓缸安裝具體位置參數(shù)工作臺(tái)如何升降,各零部件的連接方式,并對(duì)各部分重要零件校核。 3 20英尺雙叉式液壓升降臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 臺(tái)面框架的設(shè)計(jì) 工作臺(tái)臺(tái)面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 臺(tái)架位于升降臺(tái)的最上部,是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。常在工作臺(tái)是主要與載荷接觸的臺(tái)面,因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度,考慮到輕便,工作臺(tái)采用的結(jié)構(gòu)鋼骨架焊接而成,焊接件長(zhǎng)寬尺寸為: 7200 2500 mm? ,如圖 31, 32所示。 14 圖 31 上平臺(tái)鋼骨架 圖 32 上平臺(tái)焊接件 升降工作臺(tái)裝配的設(shè)計(jì) 工作臺(tái)的裝配有兩個(gè)部分組成,一是內(nèi)叉架鉸接點(diǎn),二是滑軌板。對(duì)于內(nèi)叉架鉸接點(diǎn),因?yàn)橐竽車@一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并與叉架一個(gè)支點(diǎn)連接,所以采用兩個(gè)耳狀法蘭與上平臺(tái)的耳座板用螺栓連接,如圖 33 所示。 15 圖 33 內(nèi)叉架固定端鉸接座 剪叉桿滑動(dòng)端采用的是滾輪的形式,所以在此只需提供滾輪滾動(dòng)的軌道即可由于支撐力較大,并為主要磨損點(diǎn),故用角鋼,材料為 Q235A,長(zhǎng)度規(guī)格為3550mm,不在其上布置滑軌墊板,采用 1Cr13,在側(cè)面加加強(qiáng)筋,如圖 34 所示。 圖 34 筋結(jié)構(gòu) 上平臺(tái)的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 上平臺(tái)的主要作用是支撐載荷及連接叉桿,但是當(dāng)升降維修時(shí),為了固定上臺(tái)面 ,需要有一個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)支撐維修桿,并且可以用于下限位支撐桿,以防止最低位置時(shí)與底座及剪叉桿發(fā)生干涉,所以這個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是有必要的。用 Q235AF,規(guī)格 200x100x10mm,結(jié)構(gòu)如圖 35所示。 16 圖 35 維修支撐座 與剪叉架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu),并且本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的原則,對(duì)于與剪叉架的連接,只需與剪叉架相應(yīng)即可,這里采用 法蘭座的形式,如圖 36 所示。 圖 36 法蘭座 外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 剪叉外臂的固定端是與底框架連接的,滑動(dòng)端是與滾動(dòng)軸連接的。設(shè)計(jì)中采用了兩根鋼管作為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合,設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu),如圖 37所示。 17 圖 37 外剪叉架 與滑軌墊板接觸的結(jié)構(gòu)用軸套軸承結(jié)構(gòu),采用圓柱輥?zhàn)虞S承,規(guī)格為NUP2308,此處軸受到載荷較大,磨損嚴(yán)重,選用材料 40Cr,如圖 38所示。 圖 38 滾輪 底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu),并且本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的原則 ,對(duì)于與剪叉架的連接,只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可,故這里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu),如圖 39, 310 所示。 18 圖 39 叉架與軸承結(jié)構(gòu)連接點(diǎn) 圖 310 叉架與支座連接點(diǎn) 考慮到剪叉臂與液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的干涉在其中一根加強(qiáng)矩形鋼管的結(jié)構(gòu),如圖 311 所示。 19 圖 311 加強(qiáng)結(jié)構(gòu) 內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實(shí)和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同,但是值得注意的是內(nèi)剪叉臂同時(shí)還是液壓缸頭部的固定支撐座,所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。因?yàn)橐簤焊撞荒苤苯庸潭ㄔ诩舨鏃U
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