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雙剪叉式液壓升降臺設(shè)計機械制造與自動化畢業(yè)論文-文庫吧

2025-04-11 04:12 本頁面


【正文】 的升降機仍然在超期服役使用,為了安全起見,必須更換新配件。 ( 4) 暫載率的定義 工地上的升降機頻繁作業(yè),利用率高,但不得不考慮電機的間斷工作制問題, 8 也就 是常說的暫載率的問題(有時叫負載持續(xù)率)它的定義是 FC=工作周期時間/負載時間 100% , 其中工作周期時間為負載時間和停機時間。有的工地上升降機是租賃公司租來的,總想充分利用,而電機的的暫載率( FC=40%或 25%)就完全不顧 , 電機怎么不發(fā)熱呢?有的甚至于冒出焦糊味還在使用,這是很不正常的操作使用。如果傳動系統(tǒng)潤滑不良或運行阻力過大 , 超載使用,或作頻繁的啟動,那就更是小馬拉大車了。因此工地上的每個司機都必須明白暫載率的概念,按科學(xué)規(guī)律辦事,這種電機本身就是按間斷作業(yè)設(shè)計的。 ( 5)緩沖器 施工升降機上的 緩沖器的施工升降機安全的最后一道防線,第一,它必須設(shè)置,第二,它必須有一定的強度,能承受升降機額定載荷的沖擊,且起到緩沖的作用。而現(xiàn)在很多工地,有的雖有設(shè)置,但不足以起到緩沖的作用,有地工地上就完全沒有緩沖器,這是極端錯誤的,希望使用單位注意進行檢查,不要輕視這最后一道防線。 ( 6)樓層??堪踩雷o門 施工升降機各停靠層應(yīng)設(shè)置??堪踩雷o門。很明顯如果不按要求設(shè)置,在高處等候的施工人員很容易發(fā)生意外墜落事故。在設(shè)置??堪踩雷o門時,應(yīng)保證安全防護門的高度不小于 ,且層門應(yīng)有聯(lián)鎖裝置,在吊籠未到停層 位置,防護門無法打開,保證作業(yè)人員安全。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時可以打開安全防護門,這是十分危險的,應(yīng)引起重視。 ( 7)基礎(chǔ)圍欄 根據(jù) GB10055 之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖,機構(gòu)聯(lián)鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時,基礎(chǔ)圍欄門才能開啟,電氣聯(lián)鎖應(yīng)使防護圍欄開啟后吊籠停車且不能起動”。有相當多施工升降機,在吊籠接近圍欄門時,吊籠底部壓住一根橫梁向下運行,通過換向滑輪鋼絲繩帶動圍欄門向上開啟,這是不允許的,很容易給圍欄外附近的人造成傷害。 ( 8)吊籠頂部控制盒 GB10055 之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時使用的控制盒,并具有在多種速度的情況下只允許以不高于 。在使用吊籠頂部控制盒時,其它操作裝置均起不到作用。此時吊籠的安全裝置仍起保護作用。吊籠頂部 9 控制應(yīng)采用恒定壓力按鈕或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)進行操作,吊籠頂部應(yīng)安裝非自行復(fù)位急停開關(guān),任何時候均可切斷電路,停止吊籠的動作”。這一條主要針對 SC型施工升降機,很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時滿足該條的五項規(guī)定:包括一些有名的設(shè)計單位設(shè)計的產(chǎn)品。不滿足這五項規(guī)定,有什么壞處呢?有可能由于安裝、維護人員的誤操作,而造成安 全事故。希望有關(guān)使用單位對施工升降機進行對照檢查,尤其是老產(chǎn)品,如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進行改造。 ( 9)過壓、欠壓、錯斷相保護 過壓、欠壓、錯斷相保護裝置是在當出現(xiàn)電壓降、過電壓、電氣線路出現(xiàn)錯相和斷相故障時,保護裝置動作,施工升降機停止運行。有些工地上施工升降機維修人員,不及時排除引起過欠壓錯斷相保護裝置動作的故障,而是把保護裝置取消或短接,使其不起作用,給設(shè)備留下事故隱患,有一些早期產(chǎn)品根本沒有該保護裝置,建議應(yīng)予以配備。施工升降機應(yīng)在過欠壓、錯斷相保護裝置可靠有效的情況下方可載人運物。 液壓升降臺的安全保證措施 今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注,液壓升降臺具有潛在的危險,因為人們要在其下面工作;當其升降時如不小心,也會碰傷手足。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī),以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 液壓升降臺的安全保證措施主要從兩方面著手:一方面從設(shè)計制造方面采取措施,好提高汽車升降臺的安全技術(shù)特性;另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴格的操作規(guī)程,保證汽車升降臺能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運行。現(xiàn)分別說明于后。 設(shè)計制造方面的安全保證 措施 當今世界上的許多先進技術(shù),如自動控制光電開關(guān)等,已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計領(lǐng)域,因而在設(shè)計制造升降臺時,應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點,積極采用先進可靠實用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)升降臺普遍采用的安全措施。 ( 1)升降臺應(yīng)能經(jīng)受超負荷試驗 (包括舉升和支撐 ),一般應(yīng)為最大舉升能力的 125%此時升降臺的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。 ( 2)所有的操作控制機構(gòu)均采用 “ 雙重保險 ” ,以防誤操作,即升降臺運 10 行前必需操作兩個控制機構(gòu) (或按鈕開關(guān) )后才能驅(qū)動。 ( 3)所有的控制電路均采用失效保護,即任何單個元件失效, 也不會使升降臺墜或上升所造成非常危險的局面。 ( 4)所有的升降臺器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時,它能自動進行有效的支撐。 ( 5)所有的柔性提升手段,如鋼絲繩,鏈條等,均應(yīng)有足夠的安全系數(shù),并在制造廠設(shè)置的保護罩內(nèi)傳動。 ( 6)所有的運動零件均應(yīng)有防護裝置,以免撞擊操作人員的任何部位,特別是手,足,衣服等。 ( 7)所有升降臺的設(shè)計均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。 適用維護方面的安全保證措施 使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣,包括升降臺有使用前的準備工作,舉升物體時應(yīng)該 注意的事項,承載時的穩(wěn)定性,降下物體時的注意事項,日常和定期維修檢查工作等。雖然升降臺已有 70 年的歷史,其設(shè)計原理并無多大改變;但如果忽視安全要求,超載使用,疏忽大意,仍然會造成嚴重事故,甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先,應(yīng)選購那些安全性能良好的升降臺,另外,還應(yīng)認真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項安全注意事項并認真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護升降臺時普遍應(yīng)當注意的事項說明于后。 ( 1)使用中的升降臺每天都應(yīng)進行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時,不得再使用。維修時應(yīng)采用該升降 臺的制造廠所提供的配件,不得隨意代替或自制。 ( 2)升降臺不得超載使用。每臺升降臺的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。特別要注意防止偏載,即整機雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴重分配不均的汽車時應(yīng)特別注意,能滿足要求的才能裝載使用。 ( 3)安置物體和使用升降臺均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。 ( 4)升降臺升降和使用時,顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠離升降臺。 ( 5)升降臺區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物,如油脂、廢物、瓦礫等。 11 注意 :如欲在升降臺下面進行維修作業(yè)時,應(yīng)將升降臺提升到足夠的高度 ,以便鎖緊裝置嚙合。 2 20英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計 設(shè)計任務(wù)及要求 固定式 雙剪叉 液壓升降臺是一種升降穩(wěn)定性好,適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備 。 主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送;物料上線、下線;工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度;大型設(shè)備裝配時部件舉升;大型 集裝箱 上 載 、下 載 ;倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。 整機由主機、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。 基本參數(shù): 額定載荷 24000kg,最低高度 986mm,升降行程 1920mm,最大高度 2906mm,平臺尺寸 7200 2500mm,上升時間 15s。 主機采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu),普通工作臺面,整機用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。 任務(wù)分析 該任務(wù)要求設(shè)計固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺。該套裝置主要用于舉升重物,舉升重量為 24 噸,其動作主要由四個同步液壓缸推動四個剪叉架,帶動上平臺來實現(xiàn)的。整個工作臺可大致分為兩個部分:機械部分和液壓部分。其中,機架的設(shè)計包括工作臺面的設(shè)計,底框架的設(shè)計,剪叉的設(shè)計,以及各零部件連接的設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計主要選擇設(shè)計機械部分的材料與結(jié)構(gòu),并對其進行受力分析與校核,以便經(jīng)驗其是否滿足,強度剛度的要求。 方案的分析 該升降臺 整體采用液壓系統(tǒng),要求是升降臺先從最低處平穩(wěn)升起,達到最大高度后,升降臺面穩(wěn)定。如何設(shè)計液壓系統(tǒng),使之滿足要求,并且在最大高度時,有一定的保壓功能?液壓缸的位置如何安裝,各有什么優(yōu)缺點 ? 總體方案的確定 液壓缸安裝位置的設(shè)計 本討論的目的通過分析氣液動類的雙叉式升降平臺機構(gòu)特點,論述了設(shè)計時應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。氣液動雙叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計氣液動雙叉式升降平臺的過程中, 一般我們會考慮如下 12 三種設(shè)計方案。 方案 a、驅(qū)動液壓缸的下不固定在機架上,上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降,如圖 21所示。 圖 21 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu) 方案 b、臥式液壓缸活塞桿鉸接于支撐桿滾動輪與底框架滑軌處。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降,如圖 22所示。 圖 22 水平固定雙叉式結(jié)構(gòu) 方案 c、液壓缸缸體尾部與機架鉸接于 G處,活塞桿頭部與支撐桿 AB鉸接于F處。液壓缸驅(qū)動活塞桿可控制平臺鉛直升降,如圖 23所示。 圖 23 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu) 方案的比較與選擇: 13 按照液壓缸的安裝形式,稱方案 a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu),方案 b的形式為水平固定雙叉式,方案 c 的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu),液壓缸的行程等于平臺的升降行程,整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大,且球鉸鏈加工負載,在實際種應(yīng)用較少。 水平固定雙叉式機構(gòu),通過分析計算可知,平臺的升降行程大于液壓缸的行程,在應(yīng)用過程中可以實現(xiàn)快速控制升降的目的,但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用,影響密封件的使用壽命。而且活塞桿所承受的載荷力要比實際平臺上的載荷力要大的多。所以實際 也很少采用。 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。結(jié)構(gòu)比較合理,平臺的升降行程可以達到液壓缸行程的二倍以上。因此,在工程實際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計就重點對雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。 方案的確定 綜上所述,結(jié)合本設(shè)計任務(wù)要求:升降凈行程 1920mm,綜合考慮比較,確定方案 c 為最佳方案。為解決液壓缸活塞桿過細剛度問題,為使平臺升降時平穩(wěn) ,采用兩個雙液壓缸并聯(lián)。 設(shè)計內(nèi)容分析 設(shè)計本著在滿足設(shè)計要求的前提下,盡可能簡單經(jīng)濟的原則,從設(shè)計方案出發(fā),做出最佳的設(shè)計。依照任務(wù),需要設(shè)計的內(nèi) 容有: 液壓升降臺機架的設(shè)計。包括各零部件的尺寸,液壓缸安裝具體位置參數(shù)工作臺如何升降,各零部件的連接方式,并對各部分重要零件校核。 3 20英尺雙叉式液壓升降臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 臺面框架的設(shè)計 工作臺臺面的結(jié)構(gòu)設(shè)計 臺架位于升降臺的最上部,是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。常在工作臺是主要與載荷接觸的臺面,因此要求有足夠的剛度和強度,考慮到輕便,工作臺采用的結(jié)構(gòu)鋼骨架焊接而成,焊接件長寬尺寸為: 7200 2500 mm? ,如圖 31, 32所示。 14 圖 31 上平臺鋼骨架 圖 32 上平臺焊接件 升降工作臺裝配的設(shè)計 工作臺的裝配有兩個部分組成,一是內(nèi)叉架鉸接點,二是滑軌板。對于內(nèi)叉架鉸接點,因為要求能圍繞一個軸轉(zhuǎn)動,并與叉架一個支點連接,所以采用兩個耳狀法蘭與上平臺的耳座板用螺栓連接,如圖 33 所示。 15 圖 33 內(nèi)叉架固定端鉸接座 剪叉桿滑動端采用的是滾輪的形式,所以在此只需提供滾輪滾動的軌道即可由于支撐力較大,并為主要磨損點,故用角鋼,材料為 Q235A,長度規(guī)格為3550mm,不在其上布置滑軌墊板,采用 1Cr13,在側(cè)面加加強筋,如圖 34 所示。 圖 34 筋結(jié)構(gòu) 上平臺的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計 上平臺的主要作用是支撐載荷及連接叉桿,但是當升降維修時,為了固定上臺面 ,需要有一個結(jié)構(gòu)來支撐維修桿,并且可以用于下限位支撐桿,以防止最低位置時與底座及剪叉桿發(fā)生干涉,所以這個結(jié)構(gòu)設(shè)計是有必要的。用 Q235AF,規(guī)格 200x100x10mm,結(jié)構(gòu)如圖 35所示。 16 圖 35 維修支撐座 與剪叉架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計 考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu),并且本著設(shè)計簡單可靠的原則,對于與剪叉架的連接,只需與剪叉架相應(yīng)即可,這里采用 法蘭座的形式,如圖 36 所示。 圖 36 法蘭座 外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 剪叉外臂的固定端是與底框架連接的,滑動端是與滾動軸連接的。設(shè)計中采用了兩根鋼管作為加強結(jié)構(gòu)。結(jié)合上平臺的設(shè)計及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合,設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu),如圖 37所示。 17 圖 37 外剪叉架 與滑軌墊板接觸的結(jié)構(gòu)用軸套軸承結(jié)構(gòu),采用圓柱輥子軸承,規(guī)格為NUP2308,此處軸受到載荷較大,磨損嚴重,選用材料 40Cr,如圖 38所示。 圖 38 滾輪 底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計,考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu),并且本著設(shè)計簡單可靠的原則 ,對于與剪叉架的連接,只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可,故這里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu),如圖 39, 310 所示。 18 圖 39 叉架與軸承結(jié)構(gòu)連接點 圖 310 叉架與支座連接點 考慮到剪叉臂與液壓缸在運動過程中產(chǎn)生的干涉在其中一根加強矩形鋼管的結(jié)構(gòu),如圖 311 所示。 19 圖 311 加強結(jié)構(gòu) 內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同,但是值得注意的是內(nèi)剪叉臂同時還是液壓缸頭部的固定支撐座,所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。因為液壓缸不能直接固定在剪叉桿
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