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雙剪叉式液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)機(jī)械制造與自動(dòng)化畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 ? ?0Fy bc39。 c os 0O X C XF F P ?? ? ? ( 417) 豎直方向 ? ?0Fy dc si n 39。 ???, NFBY 3000?? , NFAY 60000?? ,NFCX ? , NFFF OXAXOX 2 2 5 0 039。時(shí): 圖 415 支撐桿最低點(diǎn)受力分析 ( 2)當(dāng) CD支撐桿到最高點(diǎn)時(shí),即β =176。計(jì)算桿 CD該狀態(tài)下的工作應(yīng)力,設(shè)叉桿橫截面積 S,抗彎截面系數(shù) W,如圖 418 所示。 []? 材料許用應(yīng)力。時(shí) 因?yàn)?d=80mm 所以單應(yīng)力:22 32 [ ]8044M A XF M P ad????? ? ?≈ 選材料 35 鋼,其許用應(yīng)力 []? =100Mpa 對(duì)于其它幾個(gè)銷軸,如 A、 B、 C、 D 由于所受的應(yīng)力都小于上述值,在不改變材料的基礎(chǔ)上適當(dāng)選擇直徑,是完全可以的,校核略。 序號(hào) 名稱 比例 圖幅 1 底框架 1:15 A1 2 臺(tái)面框架 1:15 A1 3 外叉架 1:5 A1 4 內(nèi)叉架 1:5 A1 4 裝配體 1:15 A0 備注:圖紙請(qǐng)見(jiàn)資料袋。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z 89Am YWpazadNuKNamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpaza dNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。但因?yàn)閷?duì)軟件的熟練程度不夠,對(duì)圖的編輯和運(yùn)用還是有不足的地方,在今后會(huì)努力提高各方面技術(shù)水平,以適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展。 中間的銷軸也就是在 O 點(diǎn)的軸受力,如下圖 422所示。 橫梁的強(qiáng)度校核 根據(jù)總體的布局,選取套在活塞桿上的橫梁的長(zhǎng)度為 1228mm,而兩個(gè)液壓缸的距離為 552mm,因此可以按圖 420行受力分析: 圖 420 橫梁受力分析 此時(shí)橫梁受到彎矩和扭矩: 由圖分析計(jì)算 彎矩為: 1 3 0 9 5 2 3 3 8 4 4 2 6 2 .1 3 0 9 5 2 3 3 8 4 4 2 6 2 .C M A XD M A XM P A C N mM P D B N m? ? ? ? ?? ? ? ? ? 扭矩為:e1 3 0 9 5 2 2 2 5 2 9 4 6 4 .1 3 0 9 5 2 2 2 5 2 9 4 6 4 .eCDT P L N mT P L N m? ? ? ? ?? ? ? ? ? 橫梁的橫截面積如下圖 421 所示。時(shí), AB 桿的 OA 段受到的軸向拉力最大,143780OATN? ,但此處彎矩遠(yuǎn)小于 maxM 。 38 圖 414 AB最高點(diǎn)剪力圖及彎矩圖 對(duì)內(nèi)叉架支撐桿的分析 由此可得:參照?qǐng)D 413,剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角,受力圖如圖 411所示。 ?????? ,NFDY ? , NFCY 30000?? 在 最 高 低 位 置 時(shí) : ? ?? , max ?? , max ?? ,? in ?? ?? , m a x 19 42C FG mm??, mmFD ? ? ?m a xsin sinFD FG? ? ?? ? 37 由此可得: ?? , sin ? ? , ? ?m a x18 0 58 .7 2? ? ? ?? ? ? ? ? , 180 114 .59? ? ?? ? ? ? ?? sinsin 1 FDKD ? , 1KD = 由此可得: NFFOYOY 9 0 0 0 039。 圖 410外剪叉臂的受力 35 設(shè)水平向右為正,豎直向上為正,列平衡方程 水平方向 ? ?0XF 0OX AXFF?? ( 414) 豎直方向 ? ?0Fy 0By Oy AyF F F? ? ? ( 415) 以 A 點(diǎn)為中心,列力偶平衡方程 0AM ?? by oc o s c o s o x sin 0yF B A F O A F O A? ? ?? ? ? ? ? ? ( 416) 對(duì)內(nèi)剪叉臂的受力分析 內(nèi)剪叉臂的受力情況,如圖 411所示。 圖 47 叉桿 升降臺(tái)受力分析:從下圖 48看,我們只看了升降臺(tái)的一側(cè),因?yàn)樯蹬_(tái)的剪叉是前后左右對(duì)稱的,以后只取其中一側(cè)作為分析對(duì)象,這將不再說(shuō)明,所以受力分析時(shí),載荷取 G/4,升降臺(tái)受力如圖 48所示。需要說(shuō)明的是臺(tái)板并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的鋼架,而是在下面有滑道,因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪,滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng),使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。而且在整個(gè)機(jī)構(gòu)中 CD 支撐桿是主要受力桿件,承受有最大的彎矩,所以應(yīng)重點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。 以下相同。 剪叉臂的材料選擇 剪叉臂是主要的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)零件,承受大量動(dòng) 載荷及靜載荷,本著經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單可靠原則,在此選用合金鋼管材料 38CrMoAL 規(guī)格為 250 150 。 圖 322 軸套 維修支撐桿與下限位支撐桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 維修支撐桿主要用于維修時(shí),固定上臺(tái)面,可用一方鋼管,用一銷軸連接在底框架上,使其具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,如圖 323所示。另外,因?yàn)檎麄€(gè)升降臺(tái)是固定式的,所以還要考慮固定結(jié)構(gòu)的設(shè) 計(jì)。 圖 38 滾輪 底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu),并且本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的原則 ,對(duì)于與剪叉架的連接,只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可,故這里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu),如圖 39, 310 所示。 15 圖 33 內(nèi)叉架固定端鉸接座 剪叉桿滑動(dòng)端采用的是滾輪的形式,所以在此只需提供滾輪滾動(dòng)的軌道即可由于支撐力較大,并為主要磨損點(diǎn),故用角鋼,材料為 Q235A,長(zhǎng)度規(guī)格為3550mm,不在其上布置滑軌墊板,采用 1Cr13,在側(cè)面加加強(qiáng)筋,如圖 34 所示。 設(shè)計(jì)內(nèi)容分析 設(shè)計(jì)本著在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下,盡可能簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的原則,從設(shè)計(jì)方案出發(fā),做出最佳的設(shè)計(jì)。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺(tái)上的載荷力要大的多。液壓缸通過(guò)活塞桿使上平板鉛直升降,如圖 21所示。其中,機(jī)架的設(shè)計(jì)包括工作臺(tái)面的設(shè)計(jì),底框架的設(shè)計(jì),剪叉的設(shè)計(jì),以及各零部件連接的設(shè)計(jì)。 2 20英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 固定式 雙剪叉 液壓升降臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好,適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備 。 ( 2)升降臺(tái)不得超載使用。 適用維護(hù)方面的安全保證措施 使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣,包括升降臺(tái)有使用前的準(zhǔn)備工作,舉升物體時(shí)應(yīng)該 注意的事項(xiàng),承載時(shí)的穩(wěn)定性,降下物體時(shí)的注意事項(xiàng),日常和定期維修檢查工作等。 ( 1)升降臺(tái)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn) (包括舉升和支撐 ),一般應(yīng)為最大舉升能力的 125%此時(shí)升降臺(tái)的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。有些工地上施工升降機(jī)維修人員,不及時(shí)排除引起過(guò)欠壓錯(cuò)斷相保護(hù)裝置動(dòng)作的故障,而是把保護(hù)裝置取消或短接,使其不起作用,給設(shè)備留下事故隱患,有一些早期產(chǎn)品根本沒(méi)有該保護(hù)裝置,建議應(yīng)予以配備。 ( 8)吊籠頂部控制盒 GB10055 之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時(shí)使用的控制盒,并具有在多種速度的情況下只允許以不高于 。 ( 5)緩沖器 施工升降機(jī)上的 緩沖器的施工升降機(jī)安全的最后一道防線,第一,它必須設(shè)置,第二,它必須有一定的強(qiáng)度,能承受升降機(jī)額定載荷的沖擊,且起到緩沖的作用。 ( 3) 齒輪、齒條的磨損更換 工地上的施工,作業(yè)環(huán)境條件惡劣,水泥、砂漿、塵土不可能消除干凈,齒輪與齒條的相互研磨,齒都磨尖了仍然還在使用,應(yīng)當(dāng)引起重視。因此防墜安全器出廠試驗(yàn)非常嚴(yán)格的,出廠前由法定的檢驗(yàn)單位對(duì)它進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的測(cè)量 , 臨界轉(zhuǎn)速時(shí)測(cè)量 , 彈簧壓縮量的測(cè)量,每 7 臺(tái)都附有測(cè)試報(bào)告,組裝到施工升降機(jī)上后進(jìn)行額定載荷下的墜落試驗(yàn),而工地上使用中的升降機(jī)都必須每三個(gè)月就要進(jìn)行一次墜落試驗(yàn)。內(nèi)、外支架套在一起由中間軸連接成剪刀叉狀。與其他縱向傳送平臺(tái)相比,極大地節(jié)省了與飛機(jī)的對(duì)接時(shí)間,提高了作業(yè)效率。 傳統(tǒng)的機(jī)械升降臺(tái)通常都是采用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)長(zhǎng)地軸至減速器一絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)、鏈條鏈輪傳統(tǒng)、鋼絲繩牽引等來(lái)實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng),機(jī)械升降臺(tái)相對(duì)于液壓升降臺(tái)而言,總的說(shuō)來(lái),它彌補(bǔ)了液壓升降臺(tái)的主要缺陷,但機(jī)械升降臺(tái)設(shè)備要求基坑較深,而且由于這種傳動(dòng)形式的傳動(dòng)。 4 液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)(既重物下降)。液壓升降臺(tái)正朝著人體化,智能化、集成型和環(huán)保節(jié)能的方向發(fā)展,逐漸運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域。車載式升降臺(tái)是為了提高升降臺(tái)的機(jī)動(dòng)性,將升降臺(tái)固定在電瓶搬運(yùn)車或貨車上,它接取汽車引擎動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)車載式升降臺(tái)的升降功能,以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。 ( 2) 設(shè)計(jì)采用兩片剪叉式機(jī)構(gòu),升降平穩(wěn),升降行程放大作用突出,結(jié)構(gòu) 2 簡(jiǎn)單可靠 。鏈條式升降臺(tái)具有良好的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)無(wú)傾斜。 如今的主要幾種升降機(jī)構(gòu): 按照升降平臺(tái)構(gòu)的不同分:剪叉式升降平臺(tái)、升縮式升降平臺(tái)、套筒式升降平臺(tái)、升縮臂式升降平臺(tái)、折臂式升降平臺(tái)。設(shè)備高度僅 200~ 500mm,行程可達(dá) 14m。升降臺(tái)種類豐富,類型繁多,總的來(lái)講,按照升降結(jié)構(gòu)的不同,可分為剪叉式升降臺(tái)、升縮式升降臺(tái)、套筒式升降臺(tái)、升縮臂式升降臺(tái)及折臂式升降臺(tái)等。現(xiàn)今,采用液壓傳動(dòng)的程度也成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一,如發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)的 95%的工程機(jī)械, 90%的數(shù)控加工中心, 95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)。各種配置的正確選擇,可最大限度地發(fā)揮升降 機(jī)的功能,取得最佳的使用效果。 為使制動(dòng)安全可靠,防止意外,增加液控單向閥,即液壓鎖 , 保證在液壓管線意外爆裂時(shí)能安全自鎖。但其驅(qū)動(dòng)單元的造價(jià)昂貴,而且驅(qū)動(dòng)單元的核心部件所用材料目前在國(guó)內(nèi)還無(wú)法制造、加工。卸貨程序相反。 4根液壓油缸通過(guò)油
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