【正文】 MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 單應(yīng)力 8 1 [ ]ecT M PaW??? ? ?。 則 902 30 72maxM . Nm? ， ? 。 圖 412 平臺(tái)受力分析 如上圖所示，平臺(tái)在最低位置時(shí)： ? ?? ， min ?? ， min ?? ，? in ?? ?? ， m in 13 46 .5C FG mm?? ， mmFD ? ? ?m insin sinFD FG? ? ?? ? 由此可得： ?? ， sin ? ? ， ? ?m in18 0 13 4. 51? ? ? ?? ? ? ? ?， 1 8 0 3 8 .8? ? ?? ? ? ? ?? sinsin 2 FDKD ? ， 2KD = 由此可得： NFFOYOY 39。 支撐桿是升降臺(tái)最主要的舉升部件，是主要的受力機(jī)構(gòu)。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減小；當(dāng) ? 、 ? 、γ減小時(shí)，P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺(tái)升降行程會(huì)減??；反之，則會(huì)使液壓缸行程受 力增大。 液壓缸固定橫梁的材料選擇 液壓缸固定橫梁由于受到的力比較大 ，要求要有較高的剛度，參考文獻(xiàn) [1]，選擇高抗剪力 ,與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格： 16Mn， T12 120 1228mm。本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性，如圖 312 所示。常在工作臺(tái)是主要與載荷接觸的臺(tái)面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，工作臺(tái)采用的結(jié)構(gòu)鋼骨架焊接而成，焊接件長寬尺寸為： 7200 2500 mm? ，如圖 31， 32所示。 圖 23 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu) 方案的比較與選擇： 13 按照液壓缸的安裝形式，稱方案 a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，方案 b的形式為水平固定雙叉式，方案 c 的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。 任務(wù)分析 該任務(wù)要求設(shè)計(jì)固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)。 （ 1）使用中的升降臺(tái)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查?，F(xiàn)分別說明于后。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時(shí)可以打開安全防護(hù)門，這是十分危險(xiǎn)的，應(yīng)引起重視。 （ 2） 安全開關(guān) 升降機(jī)的安全開關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計(jì)的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開關(guān)、上下限位開關(guān)、對(duì)重防斷繩保護(hù)開關(guān)等。剪刀撐結(jié)構(gòu)將內(nèi)外支架體連接成剪刀叉狀，剪刀叉開合撐起或降下臺(tái)面梁，該結(jié)構(gòu)是單層升降臺(tái)中最常用、最可靠、也最容易實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu) ,它通過選用不同功率不同流量的泵站，布置不同數(shù)量的液壓缸，設(shè)計(jì)不同大小的內(nèi)外支架撐梁體，采用不同片數(shù)的支撐等，可實(shí)現(xiàn)不同載荷、 不同行程、不同臺(tái)面規(guī)格的任意單層升降臺(tái)如 12所示。 電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕 SB1— SB6 來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“ LOGO”程序調(diào)整時(shí)間延遲量，避免電機(jī)頻繁起動(dòng)而影響使用壽命。但在實(shí)際使用中也存在一些不足，比 如負(fù)載不能太大、起重動(dòng)力矩與負(fù)載的比偏大，起始高度較高，有時(shí)液壓升降平臺(tái)還會(huì)因?yàn)殚L時(shí)間的負(fù)載而引起漏油，有些升降臺(tái)體積較大， 占用空間等。 本次設(shè)計(jì)的升降臺(tái)是采用液壓的驅(qū)動(dòng)方式，它結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。垂直絲杠升降臺(tái)采用絲杠傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)雙層臺(tái)面的升降，根據(jù)需要可多塊組成升降臺(tái)群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺(tái)階，滿足會(huì)議和演出的需要，是舞臺(tái)上搭設(shè)亭、臺(tái)、樓的理想道具。剪叉式升降臺(tái)又可以分為電動(dòng)剪叉式和液壓剪叉式。 液壓升降機(jī)的原理 液壓升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu) ， 液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。該裝卸平臺(tái)為自行式單升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)，平臺(tái)滾輪采用橫向傳送方式；結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)場上可作 短距離移動(dòng)。在理論上充分考慮最小起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點(diǎn)、難點(diǎn)問題研究。如果傳動(dòng)系統(tǒng)潤滑不良或運(yùn)行阻力過大 ， 超載使用，或作頻繁的啟動(dòng)，那就更是小馬拉大車了。希望有關(guān)使用單位對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行對(duì)照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進(jìn)行改造。 （ 6）所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。 （ 5）升降臺(tái)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)的過程中， 一般我們會(huì)考慮如下 12 三種設(shè)計(jì)方案。 方案的確定 綜上所述，結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)要求：升降凈行程 1920mm，綜合考慮比較，確定方案 c 為最佳方案。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)，如圖 37所示。 23 圖 319 底框架槽鋼 圖 320 框架滾道 內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)銷軸時(shí)，除了滿足連接功能外，還應(yīng)該考慮到潤滑等，銷軸的結(jié)構(gòu)如圖321 所示。以下相同。物體能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。 39。 圖 413 AB最低點(diǎn)剪力圖及彎矩圖 （ 2）在β =176。 s? 材料的極限應(yīng)力，對(duì)于 38CrMoAl，為 375Mpa。 本次設(shè)計(jì)的液壓雙叉式升降臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、行程大、舉升力大、工作平穩(wěn)可靠、與輸送裝置對(duì)接方便快捷，能提高作業(yè)效率。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。升降臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置，廣泛運(yùn)用于市政維修、碼頭、飛機(jī)場、物流中心貨物運(yùn)輸?shù)?，有自由行走、操作簡單、作業(yè)面大、 360度自由旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。 圖 419 通臂叉截面 同樣 max2MW?? 333333 1061 328 2251252501506 mH bhBHW ???? ?????? ， 22 ? ， 41 則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為 ? ??? ???? MpaSTWM 16022m a x， ? ?ns?? ? 其中， ? 叉桿實(shí)際工作應(yīng)力。 剪叉臂的強(qiáng)度校核 對(duì)外叉架支撐桿的分析， 對(duì)于桿 AB，經(jīng)過分析桿 AB 的受力情況如下圖： （ 1）在最低支撐點(diǎn)即β =176。 / 4 0yyF F G? ? ? （ 412） ? ?0EM b 39。否則，會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)降不下來。 液壓升降臺(tái)的總體參數(shù)計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在兩桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性。 圖 316底框架液壓缸支座 固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 固定結(jié)構(gòu)主要采用腳架結(jié)構(gòu)形式，在長部和寬部采用兩種不同的結(jié)構(gòu)，有鋼板與筋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，總共 7對(duì) 14個(gè)，結(jié)構(gòu)如圖 317， 318 所示 。 圖 36 法蘭座 外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 剪叉外臂的固定端是與底框架連接的，滑動(dòng)端是與滾動(dòng)軸連接的。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。 （ 3）安置物體和使用升降臺(tái)均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動(dòng)進(jìn)行有效的支撐。這一條主要針對(duì) SC型施工升降機(jī)，很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時(shí)滿足該條的五項(xiàng)規(guī)定：包括一些有名的設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。 （ 4） 暫載率的定義 工地上的升降機(jī)頻繁作業(yè)，利用率高，但不得不考慮電機(jī)的間斷工作制問題， 8 也就 是常說的暫載率的問題（有時(shí)叫負(fù)載持續(xù)率）它的定義是 FC=工作周期時(shí)間/負(fù)載時(shí)間 100% ， 其中工作周期時(shí)間為負(fù)載時(shí)間和停機(jī)時(shí)間。底座上和上臺(tái)梁下平面裝有水平導(dǎo)軌，當(dāng)液壓油缸伸縮時(shí)，拉動(dòng)兩剪刀叉內(nèi)外支架撐梁體上下 2組走輪在軌道上水平運(yùn)動(dòng)，撐起或降下臺(tái)面梁，既起導(dǎo)向作用，也實(shí)現(xiàn)了升降臺(tái)上升和下降的目的。故在機(jī)械升降臺(tái)中，要推出多種能滿足各種不同臺(tái)面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、定位精度高的新型升降臺(tái)就顯得格外的重要和必要。 固定式升降機(jī)的可選配置有人工液壓動(dòng)力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動(dòng)翻板、滾動(dòng)或機(jī)動(dòng)輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護(hù)罩、人動(dòng)或機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、防止升降機(jī)下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護(hù)網(wǎng)、電動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)行走動(dòng)力系統(tǒng)、萬向滾珠臺(tái)面。按移動(dòng)的方法不同分：固定式升降臺(tái)、拖拉式升 降臺(tái)、車載式升降臺(tái)、可駕駛式升降臺(tái)等。 按移動(dòng)的方法不同分：固定式升降平臺(tái)、拖拉 式升降平臺(tái)、自行式升降平臺(tái)、車載式升降平臺(tái)、可駕駛式升降平臺(tái)。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是： （ 1）利用國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合剪叉式液壓升降臺(tái)的具體使用要求，用最少的液壓元件來實(shí)現(xiàn)單叉式液壓升降臺(tái)應(yīng)具備的各種動(dòng)作（如：起 動(dòng)、上升、下降、快降、停止等）。 隨著科技的發(fā)展，為了更好的控制升降臺(tái)的升降速度，引入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)代替開關(guān)液壓閥的形式控制液壓系統(tǒng)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)的智能處理能力，根據(jù)需要同時(shí)控制升降臺(tái)的位置和速度，既能保證速度均勻穩(wěn)定，又能更準(zhǔn)確的定 位。另外，液升降臺(tái)由于受國產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。外支架是 2根重型撐梁體，兩端各由一個(gè)端梁管連接成矩形框架。例：吊籠要裝載長東西，吊籠內(nèi)放不下需伸出吊籠外，而人為取消門限位或頂門限位，在上述安全設(shè)施不完善或不完好的情況下，照樣載人載物，這種違章作業(yè)是拿人生命開玩笑的 ， 為了避免事故隱患的發(fā)生 ，希望使用單位領(lǐng)導(dǎo)加強(qiáng)管理，嚴(yán)格要求升降機(jī)維護(hù)和操作人員定期檢查各種安全開關(guān)的安全可靠性，杜絕事故的發(fā)生。有相當(dāng)多施工升降機(jī)，在吊籠接近圍欄門時(shí)，吊籠底部壓住一根橫梁向下運(yùn)行，通過換向滑輪鋼絲繩帶動(dòng)圍欄門向上開啟，這是不允許的，很容易給圍欄外附近的人造成傷害。以下僅列舉多數(shù)升降臺(tái)普遍采用的安全措施。維修時(shí)應(yīng)采用該升降 臺(tái)的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。整個(gè)工作臺(tái)可大致分為兩個(gè)部分：機(jī)械部分和液壓部分。 水平固定雙叉式機(jī)構(gòu)，通過分析計(jì)算可知，平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。對(duì)于內(nèi)叉架鉸接點(diǎn)，因?yàn)橐竽車@一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與叉架一個(gè)支點(diǎn)連接，所以采用兩個(gè)耳狀法蘭與上平臺(tái)的耳座板用螺栓連接，如圖 33 所示。 20 圖 313 液壓缸橫梁連接支座 底框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 底座的是整個(gè)升降臺(tái)的主要部分，與其裝配的機(jī)構(gòu)有內(nèi)、外剪叉臂及液壓缸。 軌道墊板的材料選擇 軌道墊板為主要受力零件，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用材料 1Cr13， T12，規(guī)格為 3540 58mm。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下