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雙剪叉式液壓升降臺設(shè)計機械制造與自動化畢業(yè)論文-文庫吧在線文庫

2025-06-30 04:12上一頁面

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【正文】 缸支耳并排安裝在外支架固定在底座一端 的端梁管上,油缸的另一端通過活塞桿支耳安裝在內(nèi)支架中梁管上。為什么不按制度定期試驗和送檢呢 ? 使用單位盲目認(rèn)為不壞就算好。當(dāng)齒條磨損后,由齒厚卡尺測量,弦高為 8mm 時齒厚從 磨損到小于 時,齒條一定要更換了,然而工地上很多 “ 老掉牙 ” 的齒輪、齒條的升降機仍然在超期服役使用,為了安全起見,必須更換新配件。很明顯如果不按要求設(shè)置,在高處等候的施工人員很容易發(fā)生意外墜落事故。吊籠頂部 9 控制應(yīng)采用恒定壓力按鈕或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)進行操作,吊籠頂部應(yīng)安裝非自行復(fù)位急停開關(guān),任何時候均可切斷電路,停止吊籠的動作”。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī),以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 ( 4)所有的升降臺器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。首先,應(yīng)選購那些安全性能良好的升降臺,另外,還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項安全注意事項并認(rèn)真貫切執(zhí)行。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時應(yīng)特別注意,能滿足要求的才能裝載使用。 基本參數(shù): 額定載荷 24000kg,最低高度 986mm,升降行程 1920mm,最大高度 2906mm,平臺尺寸 7200 2500mm,上升時間 15s。如何設(shè)計液壓系統(tǒng),使之滿足要求,并且在最大高度時,有一定的保壓功能?液壓缸的位置如何安裝,各有什么優(yōu)缺點 ? 總體方案的確定 液壓缸安裝位置的設(shè)計 本討論的目的通過分析氣液動類的雙叉式升降平臺機構(gòu)特點,論述了設(shè)計時應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。 圖 22 水平固定雙叉式結(jié)構(gòu) 方案 c、液壓缸缸體尾部與機架鉸接于 G處,活塞桿頭部與支撐桿 AB鉸接于F處。結(jié)構(gòu)比較合理,平臺的升降行程可以達到液壓缸行程的二倍以上。 3 20英尺雙叉式液壓升降臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 臺面框架的設(shè)計 工作臺臺面的結(jié)構(gòu)設(shè)計 臺架位于升降臺的最上部,是支撐件的組成部分。 16 圖 35 維修支撐座 與剪叉架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計 考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu),并且本著設(shè)計簡單可靠的原則,對于與剪叉架的連接,只需與剪叉架相應(yīng)即可,這里采用 法蘭座的形式,如圖 36 所示。因為液壓缸不能直接固定在剪叉桿上,所以需要在內(nèi)剪叉臂的兩剪叉桿之 間加一個橫梁。 21 圖 315 內(nèi)叉架固定連接點支座 與液壓缸尾部裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計 該結(jié)構(gòu)設(shè)計可以參照底框架與外剪叉臂固定端連接的結(jié)構(gòu)形式,如圖 316所示。 圖 325 20英尺雙剪叉式液壓 升降臺三維實體結(jié) 構(gòu) 26 4 升降臺參數(shù)的確定及其剛度的校核 升降臺主要零部件材料的選擇 底框架材料的選擇 底框架用于支撐作用,參考文獻 [1],選用熱扎槽鋼,型號為 20a,材料為Q235A,基本尺寸為 20 0 73 7B b d C? ? ? ? ?mm。 27 圖 41 剪叉臂 升降臺在最低處時,其剪叉臂與水平面的夾角為 ? ,則依幾何關(guān) 系 m i n 9 8 6 2 5 7 8 9s in 0 .23200? ????,則 min ? ?? ( 41) 在最高位置時則有 m a x 2 9 0 6 2 5 7 8 9s in 0 . 83200? ????, 則 max ? ?? ( 42) 軌道長的確定 軌道的有效長度其實是剪叉臂在最低處升到最高處滑過的距離,若用 b來表示,則有 ( 32 00 c os 11 .5 4 32 00 c os 53 .1 3 ) 2 20 53 .2b m m? ? ? ? ? ?,但是考慮到軌道有行程因素,所以設(shè)計實際軌道長為 3550mm。依虛位移原理: 0)( ???? ziizyiiyxiix FFF ??? 得 ? ?/4 0x x p y p y Y Gp p G? ? ?? ? ? ? ( 47) P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力, G 是升降平臺所承受的重力載荷。采用單作用柱塞缸時考慮到在空載荷時,上平板的自重應(yīng) 能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。其形狀見圖紙。 39。 0y y O yF F P F?? ? ? ? ( 418) 以 C 為中心,由 0CM ?? 得 c os c os sin c os c os sin 39。 ?????? ,NFDY 60000? , NFCY 30000?? 強度校核 整個升降臺,受力較大的零部件有內(nèi)剪叉桿,液壓缸固定橫梁,銷軸,液壓缸固定耳座等,所以進行校核時,只需對這些受力較大的零件校核即可。時: 39 圖 416 支撐桿最高點受力分析 由上面 4 個圖可知,最大彎矩點在 CD 桿的最大彎矩在 O 點。 圖 418 叉桿橫截面 求得 331 10Wm???,截面積 S= 2m 則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為? ??? ???? MpaSTWM a x , ? ? ns?? ? 另外由于 O點截面與眾之不同,在此為穩(wěn)妥起見對普通臂叉截面進行校核,所取截面處于 O點右邊并離 O最近,截面形狀,如圖 419所示。 s? 材料的極限應(yīng)力,對于 16Mn,為 345Mpa。 44 5 結(jié)論 升降臺 是一種垂直運送人或物的起重機械,也是在工廠、自動倉庫等物流系統(tǒng)中進行垂直輸送的設(shè)備。 46 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2z Vkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFe dswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 通過對雙剪叉式液壓升降臺設(shè) 計,使我用液壓技術(shù)知識、機械知識、SolidWorks 軟件的使用等,解決設(shè)計過程中遇到的機械裝置的設(shè)計問題。 ??? 材料的極限應(yīng)力,對于 16Mn,為 345Mpa。 N安全系數(shù),一般為大于 1 的值,這里取 n=2。 圖 417 剪叉軸向力分析 40 經(jīng)分析計算,β =176。即在最高位置時, AB剪力圖及彎矩圖,如圖 414 所示。 ???, NFBY 3000?? , NFAY ?? ,NFCX ?? , NFFF OXAXOX 3 4 9 6 839。 / 8 30 00 0yyF F G N? ? ? 對內(nèi)剪叉臂的受力分析 外剪叉臂的受力情況如圖 410所示。叉桿的外形圖如下圖47 所示。在進行維修作業(yè)之前首先得駛上臺板。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下,選取較高的 ? 、 ? 、γ初始值。 雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算: 28 圖 42位置參數(shù)示意圖 ?sinDCH ? , ( 43) DFFE??sin ; ? ? DGDF FGDGDF .2c os 222 ???? ?? ; ( 44) AGDCDG ?? ?c o s ; 上式中: H 任意位置時升降平臺的高度; FG 任意位置時鉸接點 F到液壓鉸接點 G 的距離; DF 支撐桿的長度; FE 支撐桿固定鉸支點 A到鉸接點 F 的距離; DA 機架長度( A 到 D 點的距離); ? 剪叉與水平線的夾角。 軌道墊板的材料選擇 軌道墊板為主要受力零件,參考機械設(shè)計手冊,選用材料 1Cr13, T12,規(guī)格為 3540 58mm。 圖 321 銷軸 24 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計 設(shè)計軸套的結(jié)構(gòu),與連桿配合,起保護作用,如圖 322 所示 。 20 圖 313 液壓缸橫梁連接支座 底框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 底座的是整個升降臺的主要部分,與其裝配的機構(gòu)有內(nèi)、外剪叉臂及液壓缸。 17 圖 37 外剪叉架 與滑軌墊板接觸的結(jié)構(gòu)用軸套軸承結(jié)構(gòu),采用圓柱輥子軸承,規(guī)格為NUP2308,此處軸受到載荷較大,磨損嚴(yán)重,選用材料 40Cr,如圖 38所示。對于內(nèi)叉架鉸接點,因為要求能圍繞一個軸轉(zhuǎn)動,并與叉架一個支點連接,所以采用兩個耳狀法蘭與上平臺的耳座板用螺栓連接,如圖 33 所示。為解決液壓缸活塞桿過細(xì)剛度問題,為使平臺升降時平穩(wěn) ,采用兩個雙液壓缸并聯(lián)。 水平固定雙叉式機構(gòu),通過分析計算可知,平臺的升降行程大于液壓缸的行程,在應(yīng)用過程中可以實現(xiàn)快速控制升降的目的,但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用,影響密封件的使用壽命。 方案 a、驅(qū)動液壓缸的下不固定在機架上,上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。整個工作臺可大致分為兩個部分:機械部分和液壓部分。 11 注意 :如欲在升降臺下面進行維修作業(yè)時,應(yīng)將升降臺提升到足夠的高度 ,以便鎖緊裝置嚙合。維修時應(yīng)采用該升降 臺的制造廠所提供的配件,不得隨意代替或自制。
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