【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 45 參考文獻(xiàn) [1] 徐灝 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 . 第 1卷 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 [2] 徐灝 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 . 第 2卷 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 [3] 徐灝 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 . 第 4卷 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 [4] 徐灝 . 機(jī)械設(shè) 計(jì)手冊 . 第 5卷 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1992 [5] 劉鴻文 . 材料力學(xué) I. 第四版 . 北京：高等教育出版社， 2020 [6] 趙程，楊建民 . 機(jī)械工程材料 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [7] 孫靖民 . 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) . 第三版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [8] 許福玲，陳堯明 . 液壓與氣壓傳動(dòng) . 第二版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [9] 甘永立 . 幾何量公差與檢測 . 第七版 . 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， [10] 趙大興 . 工程制圖 . 北京：高等教育出版 社， [11] 周開利，鄧春暉 . 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MpaWM a x ， ? ? ns?? ? 其中， ? 橫梁實(shí)際工作應(yīng)力。故只需校核此 CD 的 O 處。 計(jì)算彎矩，由上圖可轉(zhuǎn)化成下圖 415 和圖 416 來分析： （ 1）當(dāng) CD支撐桿到最低點(diǎn)時(shí)，即β =176。39。 圖 411 內(nèi)剪叉臂的受力分析 設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程 水平方向 ? ?0XF 39。 圖 48 升降臺受力分析 34 上平臺的受力分析 假設(shè)載荷 G/4 作用在 BC 的中點(diǎn)，對上平臺的受力分析，如圖 49 所示。下底板也如此，如下圖 46 所示。 液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過要看具體情況。 雙鉸接雙叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算： 29 圖 43 運(yùn)動(dòng)參數(shù)示意圖 圖中， V? 是 F 點(diǎn)的相對速度； aV 是 B 點(diǎn)絕對速度； ? 是 AB支撐桿的角速度； fV 是液壓缸活塞平均相對速度； bV 是升降平臺升降速度。 剪叉臂長度的確定 因?yàn)殡p叉式液壓升降臺臺面的尺寸為 7200 2500 mm? ，在最低位置時(shí)，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于 3600mm 為好。 圖 323 維修支撐桿 下限位支撐桿主要用于在支撐在下限位位置時(shí)的臺面框架，如圖 321 所示。綜合考慮，設(shè)計(jì)的底座結(jié)構(gòu)如圖 314所示。 18 圖 39 叉架與軸承結(jié)構(gòu)連接點(diǎn) 圖 310 叉架與支座連接點(diǎn) 考慮到剪叉臂與液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的干涉在其中一根加強(qiáng)矩形鋼管的結(jié)構(gòu)，如圖 311 所示。 圖 34 筋結(jié)構(gòu) 上平臺的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 上平臺的主要作用是支撐載荷及連接叉桿，但是當(dāng)升降維修時(shí)，為了固定上臺面 ,需要有一個(gè)結(jié)構(gòu)來支撐維修桿，并且可以用于下限位支撐桿，以防止最低位置時(shí)與底座及剪叉桿發(fā)生干涉，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是有必要的。依照任務(wù)，需要設(shè)計(jì)的內(nèi) 容有： 液壓升降臺機(jī)架的設(shè)計(jì)。所以實(shí)際 也很少采用。 圖 21 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu) 方案 b、臥式液壓缸活塞桿鉸接于支撐桿滾動(dòng)輪與底框架滑軌處。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要選擇設(shè)計(jì)機(jī)械部分的材料與結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行受力分析與校核，以便經(jīng)驗(yàn)其是否滿足，強(qiáng)度剛度的要求。 主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型 集裝箱 上 載 、下 載 ；倉儲(chǔ)裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。每臺升降臺的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。雖然升降臺已有 70 年的歷史，其設(shè)計(jì)原理并無多大改變；但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。 （ 2）所有的操作控制機(jī)構(gòu)均采用 “ 雙重保險(xiǎn) ” ，以防誤操作，即升降臺運(yùn) 10 行前必需操作兩個(gè)控制機(jī)構(gòu) (或按鈕開關(guān) )后才能驅(qū)動(dòng)。施工升降機(jī)應(yīng)在過欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)裝置可靠有效的情況下方可載人運(yùn)物。在使用吊籠頂部控制盒時(shí)，其它操作裝置均起不到作用。而現(xiàn)在很多工地，有的雖有設(shè)置，但不足以起到緩沖的作用，有地工地上就完全沒有緩沖器，這是極端錯(cuò)誤的，希望使用單位注意進(jìn)行檢查，不要輕視這最后一道防線。眾所周知，齒形應(yīng)如同一個(gè)懸臂梁，當(dāng)磨 損到一定尺寸時(shí)，必須更換齒輪（或齒條）。對出廠兩年的防墜安全器（防墜安全器上出廠日期），還必須送到法定的檢驗(yàn)單位進(jìn)行檢測試驗(yàn) ,以后每年檢測一次。內(nèi)支架撐梁體的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于上臺梁，另一端安裝走輪，以便在底座軌道上行走。平臺主要由機(jī)架及行走裝置、貨物輸送裝置、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力單元和電氣控制系統(tǒng)五大部分組成。鏈較長，所以驅(qū)動(dòng)機(jī)功率大、效率較低，在安裝、調(diào)試過程中要求精度較高，最主要的是一般 5 在臺面形狀為 矩形、圓形等規(guī)則形狀的場合使用，不便于在不規(guī)則臺面形狀的場合下布置傳動(dòng)。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油 經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。 幾種典型的升降機(jī) 固定式升降機(jī)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲(chǔ)裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。車載式升降臺適用范圍廣泛應(yīng)用賓館，大廈，機(jī)場，車站，車間，倉庫等場所的高空 作業(yè)等，也可作為臨時(shí)性的高空照明，廣告宣傳等。 升降臺的發(fā)展現(xiàn)狀 升降臺是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛，發(fā)展良好的將人或貨物升降到某一高度的設(shè)備。齒 輪齒條式升降臺 ,傳動(dòng)精確，造價(jià)高。 1 1 緒論 目前，升降平臺廣泛用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。 螺旋器升降臺具有普通升降臺的全部功能，主要特點(diǎn)是設(shè)備占用基坑小，行程大。我國目前正處于建設(shè)的發(fā)展階段，升降臺的研制，開發(fā)雖然在一定的程度上得到發(fā)展成熟，但是有些地方還需要完善和改進(jìn)，還需要進(jìn)一步的研究。 液壓傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，特別是近年來隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，液壓與氣壓傳動(dòng)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。 根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進(jìn)行任意組合，如固定式升降機(jī)的安全防護(hù)裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動(dòng)力形式等。為使重物下降平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化 ， 由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量 ， 控制升降速度。 在國際上目前己有先進(jìn)的螺旋升降器為驅(qū)動(dòng)單元，多驅(qū)動(dòng)單元組成大型升降臺升降驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。裝貨時(shí)，裝卸平臺自行至飛機(jī)后艙門，將運(yùn)輸車上的集裝貨物滾至平臺上，液壓舉升裝置將集裝貨物舉升至飛機(jī)后艙機(jī)內(nèi)傳送裝置高度，由螺旋式萬向滾輪傳送系統(tǒng)將集裝貨物輸送至機(jī)艙內(nèi)。外支架的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于底座，另一端安裝走輪，以便在上臺梁下平面的軌道上行走。到目前為止很少有人送檢，有些工地甚至連每三個(gè)月檢測一次墜落試驗(yàn)都不做 ， 都認(rèn)為自己的防墜安全器沒 有問題 ， 可是一旦出了事故就后悔莫及。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用 2550mm 公法線千分尺進(jìn)行測量，當(dāng)齒輪的公法線長度由 磨損到小于 尺寸時(shí)（ 2個(gè)齒）就必須要更換新齒輪。 （ 6）樓層?？堪踩雷o(hù)門 施工升降機(jī)各停靠層應(yīng)設(shè)置?？堪踩雷o(hù)門。此時(shí)吊籠的安全裝置仍起保護(hù)作用。 液壓升降臺的安全保證措施 今天全世界都對在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注，液壓升降臺具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ鳎划?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會(huì)碰傷手足。 （ 3）所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效， 也不會(huì)使升降臺墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。特別要注意防止偏載，即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。 整機(jī)由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。 方案的分析 該升降臺 整體采用液壓系統(tǒng)，要求是升降臺先從最低處平穩(wěn)升起，達(dá)到最大高度后，升降臺面穩(wěn)定。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿控制平臺鉛直升降，如圖 22所示。 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。包括各零部件的尺寸，液壓缸安裝具體位置參數(shù)工作臺如何升降，各零部件的連接方式，并對各部分重要零件校核。用 Q235AF,規(guī)格 200x100x10mm，結(jié)構(gòu)如圖 35所示。 19 圖 311 加強(qiáng)結(jié)構(gòu) 內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實(shí)和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同，但是值得注意的是內(nèi)剪叉臂同時(shí)還是液壓缸頭部的固定支撐座，所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。 圖 314 底框架 與外剪叉桿固定端裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本著簡單可靠原則，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以兩個(gè)耳座的結(jié)構(gòu)形式，耳座固定在底框架端梁上，如圖 315 所示。 25 圖 324 下限位支撐桿 升降臺三維實(shí)體結(jié)構(gòu) 20 英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實(shí)體結(jié)構(gòu)，由 底面框架、內(nèi)框架、外叉架、臺面框架等組合裝配而成，如圖 325 所示。初選剪叉臂長 3200l mm? ，則如圖 41所示。由圖 43可知： ABVa .?? ， ? VV ? ， （ 45） ? aVV ? ， DFV .?? ? ， ? ? ???? c o ss in 1VVV f ??? ， （ 46） DGFG DFDGFG .2c os 222 ???? ； 雙鉸接雙叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算： 30 圖 44動(dòng)力參數(shù)示意圖 因?yàn)橐簤焊椎倪\(yùn)動(dòng)是平穩(wěn)的，在運(yùn)動(dòng)過程中的每一點(diǎn)可認(rèn)為是靜平衡，忽略滾動(dòng)摩擦的影響，可近似認(rèn)該平衡是理想狀態(tài)的。一般我們都采用單作用柱塞缸，因?yàn)椴捎眠@樣的缸比較經(jīng)濟(jì)，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。 圖 46 臺架與支撐桿 33 根據(jù)尺寸參數(shù)，確定臺架的長度為 7200mm，寬度 2500mm，材料采用 熱軋槽鋼。 圖 49 上平臺的受力分析 這里不對 X 方向上的力求解，因?yàn)樵趯ΨQ側(cè)還有一個(gè)大小相等方向相反的Fcx 由