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雙剪叉式液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)機(jī)械制造與自動(dòng)化畢業(yè)論文(完整版)

  

【正文】 ( 7)所有升降臺(tái)的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。以下僅列舉多數(shù)升降臺(tái)普遍采用的安全措施。 ( 9)過(guò)壓、欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù) 過(guò)壓、欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)裝置是在當(dāng)出現(xiàn)電壓降、過(guò)電壓、電氣線路出現(xiàn)錯(cuò)相和斷相故障時(shí),保護(hù)裝置動(dòng)作,施工升降機(jī)停止運(yùn)行。有相當(dāng)多施工升降機(jī),在吊籠接近圍欄門(mén)時(shí),吊籠底部壓住一根橫梁向下運(yùn)行,通過(guò)換向滑輪鋼絲繩帶動(dòng)圍欄門(mén)向上開(kāi)啟,這是不允許的,很容易給圍欄外附近的人造成傷害。因此工地上的每個(gè)司機(jī)都必須明白暫載率的概念,按科學(xué)規(guī)律辦事,這種電機(jī)本身就是按間斷作業(yè)設(shè)計(jì)的。例:吊籠要裝載長(zhǎng)東西,吊籠內(nèi)放不下需伸出吊籠外,而人為取消門(mén)限位或頂門(mén)限位,在上述安全設(shè)施不完善或不完好的情況下,照樣載人載物,這種違章作業(yè)是拿人生命開(kāi)玩笑的 , 為了避免事故隱患的發(fā)生 ,希望使用單位領(lǐng)導(dǎo)加強(qiáng)管理,嚴(yán)格要求升降機(jī)維護(hù)和操作人員定期檢查各種安全開(kāi)關(guān)的安全可靠性,杜絕事故的發(fā)生。 升降機(jī)的安全使用注意事項(xiàng) ( 1) 防墜安全器 防墜安全器是施 工升降機(jī)上重要的一個(gè)部件,要依靠它來(lái)消除吊籠墜落事故的發(fā)生,保證乘員的生命安全。外支架是 2根重型撐梁體,兩端各由一個(gè)端梁管連接成矩形框架。采用從飛機(jī)后艙門(mén)裝卸貨物,對(duì)飛機(jī)裝卸時(shí),裝卸平臺(tái)由飛機(jī)尾部橫向移動(dòng)自行接近,并與機(jī)內(nèi)輸送裝置接軌,對(duì)接方便快捷。另外,液升降臺(tái)由于受國(guó)產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。液壓油由葉片泵形成一定的壓力,經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端,使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng) , 提升重物 ,液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱,其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整 ,通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。 隨著科技的發(fā)展,為了更好的控制升降臺(tái)的升降速度,引入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)代替開(kāi)關(guān)液壓閥的形式控制液壓系統(tǒng),運(yùn)用計(jì)算機(jī)的智能處理能力,根據(jù)需要同時(shí)控制升降臺(tái)的位置和速度,既能保證速度均勻穩(wěn)定,又能更準(zhǔn)確的定 位。根據(jù)其傳動(dòng)系統(tǒng)的不同又可分為:液壓傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)、大螺旋驅(qū)動(dòng)等。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是: ( 1)利用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn),結(jié)合剪叉式液壓升降臺(tái)的具體使用要求,用最少的液壓元件來(lái)實(shí)現(xiàn)單叉式液壓升降臺(tái)應(yīng)具備的各種動(dòng)作(如:起 動(dòng)、上升、下降、快降、停止等)。水平絲杠升降臺(tái),該結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)具有土建量小、所需基坑淺、行程大,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低定位準(zhǔn)確、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),采用水平絲杠傳動(dòng),通過(guò)剪叉結(jié)構(gòu)實(shí)線臺(tái)面的升降運(yùn)動(dòng),在行程范圍內(nèi)可任意停止。 按移動(dòng)的方法不同分:固定式升降平臺(tái)、拖拉 式升降平臺(tái)、自行式升降平臺(tái)、車載式升降平臺(tái)、可駕駛式升降平臺(tái)。當(dāng)舞臺(tái)建在 2 層以上的建筑物時(shí),因空間受到限制時(shí)尤為適合。按移動(dòng)的方法不同分:固定式升降臺(tái)、拖拉式升 降臺(tái)、車載式升降臺(tái)、可駕駛式升降臺(tái)等。 目前使用比較成熟,效果較好的液壓缸斜置驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降臺(tái),具有機(jī)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu)點(diǎn)。 固定式升降機(jī)的可選配置有人工液壓動(dòng)力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動(dòng)翻板、滾動(dòng)或機(jī)動(dòng)輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護(hù)罩、人動(dòng)或機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、防止升降機(jī)下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護(hù)網(wǎng)、電動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)行走動(dòng)力系統(tǒng)、萬(wàn)向滾珠臺(tái)面。安裝了超載聲控報(bào)警器 , 用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。故在機(jī)械升降臺(tái)中,要推出多種能滿足各種不同臺(tái)面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、定位精度高的新型升降臺(tái)就顯得格外的重要和必要。 基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)多年的研究,借鑒國(guó)內(nèi) 外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),研制開(kāi)發(fā)的重型升降臺(tái)采用液壓驅(qū)動(dòng),選用大功率、大排量的液壓泵站,滿足重型載荷的要求;采用液壓雙鎖結(jié)構(gòu),使自鎖性更可靠;采用滾輪導(dǎo)軌,使升降臺(tái)升降有導(dǎo)向,減少水平偏擺量;采用重型撐梁、單片剪刀撐結(jié)構(gòu),焊接式底座和臺(tái)面梁,保證臺(tái)面垂直升降,運(yùn)行平穩(wěn),行程大。底座上和上臺(tái)梁下平面裝有水平導(dǎo)軌,當(dāng)液壓油缸伸縮時(shí),拉動(dòng)兩剪刀叉內(nèi)外支架撐梁體上下 2組走輪在軌道上水平運(yùn)動(dòng),撐起或降下臺(tái)面梁,既起導(dǎo)向作用,也實(shí)現(xiàn)了升降臺(tái)上升和下降的目的。實(shí)際上防墜安全器好壞只能通過(guò)試驗(yàn)和送檢才能判斷好壞 , 日常運(yùn)行中是無(wú)法確定其是否好壞的,對(duì)那些超期服役的防墜安全器,建議還是早些送檢和定期試驗(yàn)為好,只有做到心中有數(shù),才能將惡性事故防患于未然。 ( 4) 暫載率的定義 工地上的升降機(jī)頻繁作業(yè),利用率高,但不得不考慮電機(jī)的間斷工作制問(wèn)題, 8 也就 是常說(shuō)的暫載率的問(wèn)題(有時(shí)叫負(fù)載持續(xù)率)它的定義是 FC=工作周期時(shí)間/負(fù)載時(shí)間 100% , 其中工作周期時(shí)間為負(fù)載時(shí)間和停機(jī)時(shí)間。在設(shè)置??堪踩雷o(hù)門(mén)時(shí),應(yīng)保證安全防護(hù)門(mén)的高度不小于 ,且層門(mén)應(yīng)有聯(lián)鎖裝置,在吊籠未到停層 位置,防護(hù)門(mén)無(wú)法打開(kāi),保證作業(yè)人員安全。這一條主要針對(duì) SC型施工升降機(jī),很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時(shí)滿足該條的五項(xiàng)規(guī)定:包括一些有名的設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。 液壓升降臺(tái)的安全保證措施主要從兩方面著手:一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施,好提高汽車升降臺(tái)的安全技術(shù)特性;另一方面則應(yīng)在使用維修過(guò)程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程,保證汽車升降臺(tái)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí),它能自動(dòng)進(jìn)行有效的支撐。這里僅就使用維護(hù)升降臺(tái)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說(shuō)明于后。 ( 3)安置物體和使用升降臺(tái)均應(yīng)由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。 主機(jī)采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu),普通工作臺(tái)面,整機(jī)用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿可控制平臺(tái)鉛直升降,如圖 23所示。因此,在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。物體能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。 圖 36 法蘭座 外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 剪叉外臂的固定端是與底框架連接的,滑動(dòng)端是與滾動(dòng)軸連接的。與液壓缸裝配處采用耳座的形式。 圖 316底框架液壓缸支座 固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 固定結(jié)構(gòu)主要采用腳架結(jié)構(gòu)形式,在長(zhǎng)部和寬部采用兩種不同的結(jié)構(gòu),有鋼板與筋結(jié)構(gòu)構(gòu)成,總共 7對(duì) 14個(gè),結(jié)構(gòu)如圖 317, 318 所示 。 上平臺(tái)滑軌道的材料選擇 上平臺(tái)滑軌主要用于支撐外叉架滾輪的,參考文獻(xiàn) [1],選擇型號(hào)為 9 的熱扎角鋼, Q235A,基本尺寸為 90 90 10L ??mm。 液壓升降臺(tái)的總體參數(shù)計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣,液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上,拐點(diǎn)在兩桿的上方,這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性。通過(guò)分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算(過(guò)程省略)得出: 升降平臺(tái)上升時(shí) , 其中 , cosxpp ?? ; sinypp?? ; si n( )px D F ????; c os( )py D F ????; cosGy DC ?? 經(jīng)變 : sin( )xp DF? ? ? ??? ? ?; c os( )yp DF? ? ? ??? ? ?; cosyG DC? ? ???? c o s4 s in ( )PLG D F ?? ? ??? ? ? ?; ( 48) 31 升降平臺(tái)下降時(shí) , 上式中 :P 液壓缸作用于活塞桿的推力; G 升降平臺(tái)所承受的重力載荷; 由式( 45)和( 46)可知:當(dāng) ? 、 ? 增大時(shí), bf/VV值隨之減?。划?dāng) ? 、 ? 、γ減小時(shí), P/G 值隨之增大。否則,會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)降不下來(lái)。需要說(shuō)明的是臺(tái)架在下面有滑道,因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪,滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng),使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。 / 4 0yyF F G? ? ? ( 412) ? ?0EM b 39。 sin 0D y O y O XF CD F O C p KC p KC F O C? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( 419) 36 各計(jì)算參數(shù) 已知 3 2 0 0 m mAB CD?? , G=240000N, ?? ,如圖 412所示。 剪叉臂的強(qiáng)度校核 對(duì)外叉架支撐桿的分析, 對(duì)于桿 AB,經(jīng)過(guò)分析桿 AB 的受力情況如下圖: ( 1)在最低支撐點(diǎn)即β =176。經(jīng)計(jì)算,當(dāng)1154.?? 時(shí), M 有最大值,即擁有最大彎矩。 圖 419 通臂叉截面 同樣 max2MW?? 333333 1061 328 2251252501506 mH bhBHW ???? ?????? , 22 ? , 41 則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為 ? ??? ???? MpaSTWM 16022m a x, ? ?ns?? ? 其中, ? 叉桿實(shí)際工作應(yīng)力。 N 安全系數(shù),一般為大于 1 的值,這里取 n=2。升降臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備,作為不同高度輸送線的連接裝置,廣泛運(yùn)用于市政維修、碼頭、飛機(jī)場(chǎng)、物流中心貨物運(yùn)輸?shù)?,有自由行走、操作?jiǎn)單、作業(yè)面大、 360度自由旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 本次設(shè)計(jì)的液壓雙叉式升降臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、行程大、舉升力大、工作平穩(wěn)可靠、與輸送裝置對(duì)接方便快捷,能提高作業(yè)效率。 其中, ? 橫梁實(shí)際工作扭矩產(chǎn)生的應(yīng)力。 s? 材料的極限應(yīng)力,對(duì)于 38CrMoAl,為 375Mpa。 計(jì)算軸向力,同樣將 AB, CD 桿的受力分析
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