汽車的轉(zhuǎn)向與制動(dòng)控制(ppt55頁)-全文預(yù)覽
【正文】 置 圖 45 四通道控制方式 2）三通道控制方式 四輪 ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制。 ABS的作用 目前歐、美、日、韓等國(guó)家和地區(qū)的汽車使用最多的 ABS的品牌有德國(guó)的博世（ Bosch）、德國(guó)戴維斯公司的坦孚（ TEVES），另外還有美國(guó)德爾科公司（ Delco）、美國(guó)本迪克斯公司（ BENDIX）等。 轉(zhuǎn)彎 )等危險(xiǎn)現(xiàn)象，如圖 43（ b）所示。當(dāng)車輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)接近于零，汽車將失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，其危害極大?；坡试酱?，車輪滑移程度越大。只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供較大的附著力時(shí)，汽車才能獲得良好的制動(dòng)效果。 一般通過改進(jìn)制動(dòng)系結(jié)構(gòu)、選取恰當(dāng)?shù)哪Σ敛牧?，可提高制?dòng)效能及其恒定性，制動(dòng)方向穩(wěn)定主要通過前后軸制動(dòng)力的變分配來改善。制動(dòng)性能是汽車的重要使用性能和安全性能，以下從三個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià)。 圖 629 大轉(zhuǎn)角控制原理 1前帶輪； 2滑閥； 3支點(diǎn) A； 4閥控制桿； 5液壓缸軸； 6功率活塞； 7閥套筒； 8控制凸輪 ② 小轉(zhuǎn)角控制（電控轉(zhuǎn)向）。 橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng)的組成如 625所示。當(dāng)后輪處于與前輪同向轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，后輪的最大轉(zhuǎn)向角很小，且有利于確保高速轉(zhuǎn)向時(shí)的方向穩(wěn)定性。 ② 當(dāng)車速傳感器發(fā)生故障時(shí)， ECU取 SP1和 SP2兩個(gè)車速傳感器中輸出車速信號(hào)高的為依據(jù)，控制 4WS轉(zhuǎn)換器主電動(dòng)機(jī)僅進(jìn)行同向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角比例控制。 轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成 偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸的工作原理 1）轉(zhuǎn)向控制方式的選擇 當(dāng)通過 2WS選擇開關(guān)選擇 2WS方式時(shí)， ECU控制 4WS轉(zhuǎn)換器使后輪在任何車速下的轉(zhuǎn)向角為零，這是為習(xí)慣于前輪轉(zhuǎn)向的駕駛?cè)嗽O(shè)置的；在 4WS方式下，駕駛員還可根據(jù)駕駛習(xí)慣和行駛情況通過 4WS轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行 NORM 工況與SPORT工況的變換，對(duì)后輪轉(zhuǎn)向角比例控制特性進(jìn)行選擇。 電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS的組成 圖 610 電動(dòng)式 EPS的組成 1方向盤； 2輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）； 3ECU； 4電動(dòng)機(jī)； 5電磁離合器； 6轉(zhuǎn)向齒條；7橫拉桿； 8轉(zhuǎn)向車輪； 9輸出軸； 10扭力桿； 11轉(zhuǎn)矩傳感器； 12轉(zhuǎn)向齒輪 電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 目前，絕大多數(shù)汽車都是以兩個(gè)前輪作為轉(zhuǎn)向車輪，這樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Twowheel steering，略作 2WS）。 ① 良好的隨動(dòng)性：即方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的 — —對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。 液壓式 EPS在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和 ECU等， ECU根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足汽車在中、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。 按控制的方式不同，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械控制式和電控式兩種。 2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 對(duì)于重型汽車和車速較高的轎車，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)很難滿足轉(zhuǎn)向的靈敏性和操作的輕便性兩方面的要求。 1） 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需轉(zhuǎn)向操縱力完全由駕駛員提供，轉(zhuǎn)向器作為一種增力裝置，對(duì)駕駛員的操縱力按一定比例進(jìn)行放大，以獲得足夠大的力矩使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。 ④ 當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。汽車的轉(zhuǎn)向與制動(dòng)控制 主講人：安樹科 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Automobile Steering System，圖 61）。 ③ 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯椒较虮P上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)摹奥犯小薄? 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用，在提高汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的同時(shí)，能顯著縮短轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛的彎道通過性能。傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是通過選擇最佳轉(zhuǎn)向器速比曲線等措施來協(xié)調(diào)這一矛盾的。 按傳力介質(zhì)的不同， 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向三大類。 圖 65 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 根據(jù)動(dòng)力源的不同，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式 EPS）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動(dòng)式 EPS）。
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