汽車的轉向與制動控制(ppt55頁)-預覽頁
【正文】 為滿足現代汽車對轉向系統(tǒng)的要求，電控動力轉向系統(tǒng)具有以下特點。 ④ 助力效果能隨車速變化和轉向阻力的變化作相應的調整：低速時，有較大的助力效果，以克服路面的轉向阻力；中、高速時，要有適當的路感，以避免因轉向過輕（方向盤“發(fā)飄”）而發(fā)生事故。 4WS轉向系統(tǒng)的一般布置形式 1車速傳感器； 2方向盤轉角傳感器； 3車輪轉速傳感器； 4后輪轉向執(zhí)行機構； 5后輪轉角傳感器 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 低速轉向時的行駛軌跡 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 中、高速轉向時的操縱性比較 4WS系統(tǒng) 所謂轉向角比例控制，是指使后輪的偏轉方向在低速區(qū)與前輪的偏轉方向相反，在高速區(qū)與前輪的偏轉方向相同，并同時根據方向盤轉向角度和車速情況控制后輪與前輪偏轉角度比例。 ① 當 4WS轉換器主電動機發(fā)生故障時， ECU驅動輔助電動機工作，使后輪以 NORM模式與前輪作同向轉向運動，并根據車速進行轉向角比例控制。 ④ 當 ECU出現異常時， 4WS輔助電動機驅動后輪至與前輪同向轉向最大值位置，以避免后輪處于反向運動狀態(tài)，并終止轉向角比例控制。 因此，即使有外力（如橫向風等）引起車身自轉，也能馬上感知到，并可迅速通過對后輪的轉向控制來抑制自轉運動。 圖 628 方向盤轉角與后輪轉角之間的關系 ① 大轉角控制（機械式轉向）。 汽車的制動性能是指汽車以一定速度行駛時，能在規(guī)定的距離內停車并維持穩(wěn)定的行駛方向，以及在長下坡過程中能持續(xù)維持一定車速和駐留原地的能力。 （ 3）制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即抗跑偏、抗側滑和保持轉向能力的穩(wěn)定性。 （ 1）汽車制動時的車輪運動分析 汽車在制動過程中，當制動器制動力大于輪胎 道路附著力時，車輪就會抱死滑移。 當 v = vw時，滑移率 S = 0，車輪自由滾動； 當 vw = 0時，滑移率 S = 100%，車輪完全抱死滑移； 當 v ＞ vw時，滑移率 0 ＜ S ＜ 100%，車輪既滾動又滑移。 當滑移率為零時，橫向附著系數最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數逐漸減小。 （ a）前輪防滑控制 （ b）后輪防滑控制 有無 ABS的比較（藍車無 ABS，灰車有 ABS） 如果后輪抱死，汽車的制動穩(wěn)定性就會變差，抵抗橫向外力的能力很弱，后輪稍有外力 (如側向風力或地面障礙物阻力 )作用就會發(fā)生側滑 (甩尾 )，甚至出現調頭 (即突然出現180176。 防抱死制動系統(tǒng)能防止汽車在常規(guī)制動過程中由于車輪完全抱死而出現的后軸側滑、前輪喪失轉向能力等現象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動性能，以提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉向操縱能力，從而滿足行車安全的需要。使用四通道控制方式的常見車型有：奧迪（前輪驅動）、紅旗轎車、廣州本田（ X型）。 4）單通道控制方式 單通道 ABS一般對兩后輪按低選原則一同控制，其主要作用是提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性。故有些汽車公司也將該技術稱為驅動防滑系統(tǒng) (Acceleration Slip Regulation, ASR)。 圖 431 TRC的作用 ABS的比較 ABS和 TRC都是用來控制車輪相對地面的滑動，以提高車輪與地面之間的附著力。 圖432 發(fā)動機輸出轉矩控制 2）對驅動輪進行制動控制 通過對單邊滑轉的驅動車輪施加適當的制動力，使兩側驅動輪同步轉動并限制其滑轉率。 6 電子制動力分配與輔助制動系統(tǒng) 電子制動力分配系統(tǒng)（ Electric Brakeforce Distribution，EBD）能夠根據車輛載荷（空載、滿載）、道路附著條件和制動強度等因素的變化情況，自動調節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能（在一定程度上可以縮短制動距離），并配合 ABS提高制動穩(wěn)定性。因此，在汽車技術資料中，經常會出現 EBD和 EBV，其實兩者并無差別。 圖 456 BAS的功用示意圖 7 汽車電子穩(wěn)定程序 電子穩(wěn)定程序（ Electronic Stability Program， ESP）集成了 ABS、 TRC等系統(tǒng)的功能，在各種情況下都能提高汽車行駛的穩(wěn)定性，屬于汽車主動安全系統(tǒng)。 ESP系統(tǒng)的工作原理 汽車安全性方面最重要的就是避免發(fā)生事故，也就是所謂的主動安全
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