汽車的轉(zhuǎn)向與制動控制(ppt55頁)-預(yù)覽頁
【正文】 為滿足現(xiàn)代汽車對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下特點。 ④ 助力效果能隨車速變化和轉(zhuǎn)向阻力的變化作相應(yīng)的調(diào)整：低速時，有較大的助力效果，以克服路面的轉(zhuǎn)向阻力；中、高速時，要有適當(dāng)?shù)穆犯校员苊庖蜣D(zhuǎn)向過輕（方向盤“發(fā)飄”）而發(fā)生事故。 4WS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一般布置形式 1車速傳感器； 2方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 3車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 4后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)； 5后輪轉(zhuǎn)角傳感器 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 低速轉(zhuǎn)向時的行駛軌跡 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 中、高速轉(zhuǎn)向時的操縱性比較 4WS系統(tǒng) 所謂轉(zhuǎn)向角比例控制，是指使后輪的偏轉(zhuǎn)方向在低速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，在高速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同，并同時根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向角度和車速情況控制后輪與前輪偏轉(zhuǎn)角度比例。 ① 當(dāng) 4WS轉(zhuǎn)換器主電動機發(fā)生故障時， ECU驅(qū)動輔助電動機工作，使后輪以 NORM模式與前輪作同向轉(zhuǎn)向運動，并根據(jù)車速進行轉(zhuǎn)向角比例控制。 ④ 當(dāng) ECU出現(xiàn)異常時， 4WS輔助電動機驅(qū)動后輪至與前輪同向轉(zhuǎn)向最大值位置，以避免后輪處于反向運動狀態(tài)，并終止轉(zhuǎn)向角比例控制。 因此，即使有外力（如橫向風(fēng)等）引起車身自轉(zhuǎn)，也能馬上感知到，并可迅速通過對后輪的轉(zhuǎn)向控制來抑制自轉(zhuǎn)運動。 圖 628 方向盤轉(zhuǎn)角與后輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系 ① 大轉(zhuǎn)角控制（機械式轉(zhuǎn)向）。 汽車的制動性能是指汽車以一定速度行駛時，能在規(guī)定的距離內(nèi)停車并維持穩(wěn)定的行駛方向，以及在長下坡過程中能持續(xù)維持一定車速和駐留原地的能力。 （ 3）制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即抗跑偏、抗側(cè)滑和保持轉(zhuǎn)向能力的穩(wěn)定性。 （ 1）汽車制動時的車輪運動分析 汽車在制動過程中，當(dāng)制動器制動力大于輪胎 道路附著力時，車輪就會抱死滑移。 當(dāng) v = vw時，滑移率 S = 0，車輪自由滾動； 當(dāng) vw = 0時，滑移率 S = 100%，車輪完全抱死滑移； 當(dāng) v ＞ vw時，滑移率 0 ＜ S ＜ 100%，車輪既滾動又滑移。 當(dāng)滑移率為零時，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)逐漸減小。 （ a）前輪防滑控制 （ b）后輪防滑控制 有無 ABS的比較（藍車無 ABS，灰車有 ABS） 如果后輪抱死，汽車的制動穩(wěn)定性就會變差，抵抗橫向外力的能力很弱，后輪稍有外力 (如側(cè)向風(fēng)力或地面障礙物阻力 )作用就會發(fā)生側(cè)滑 (甩尾 )，甚至出現(xiàn)調(diào)頭 (即突然出現(xiàn)180176。 防抱死制動系統(tǒng)能防止汽車在常規(guī)制動過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動性能，以提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，從而滿足行車安全的需要。使用四通道控制方式的常見車型有：奧迪（前輪驅(qū)動）、紅旗轎車、廣州本田（ X型）。 4）單通道控制方式 單通道 ABS一般對兩后輪按低選原則一同控制，其主要作用是提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性。故有些汽車公司也將該技術(shù)稱為驅(qū)動防滑系統(tǒng) (Acceleration Slip Regulation, ASR)。 圖 431 TRC的作用 ABS的比較 ABS和 TRC都是用來控制車輪相對地面的滑動，以提高車輪與地面之間的附著力。 圖432 發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩控制 2）對驅(qū)動輪進行制動控制 通過對單邊滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動車輪施加適當(dāng)?shù)闹苿恿?，使兩?cè)驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動并限制其滑轉(zhuǎn)率。 6 電子制動力分配與輔助制動系統(tǒng) 電子制動力分配系統(tǒng)（ Electric Brakeforce Distribution，EBD）能夠根據(jù)車輛載荷（空載、滿載）、道路附著條件和制動強度等因素的變化情況，自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能（在一定程度上可以縮短制動距離），并配合 ABS提高制動穩(wěn)定性。因此，在汽車技術(shù)資料中，經(jīng)常會出現(xiàn) EBD和 EBV，其實兩者并無差別。 圖 456 BAS的功用示意圖 7 汽車電子穩(wěn)定程序 電子穩(wěn)定程序（ Electronic Stability Program， ESP）集成了 ABS、 TRC等系統(tǒng)的功能，在各種情況下都能提高汽車行駛的穩(wěn)定性，屬于汽車主動安全系統(tǒng)。 ESP系統(tǒng)的工作原理 汽車安全性方面最重要的就是避免發(fā)生事故，也就是所謂的主動安全
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