汽車的轉(zhuǎn)向與制動控制(ppt55頁)-免費(fèi)閱讀
【正文】 ESP系統(tǒng)的工作原理 汽車安全性方面最重要的就是避免發(fā)生事故，也就是所謂的主動安全。因此，在汽車技術(shù)資料中，經(jīng)常會出現(xiàn) EBD和 EBV，其實(shí)兩者并無差別。 圖432 發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制 2）對驅(qū)動輪進(jìn)行制動控制 通過對單邊滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動車輪施加適當(dāng)?shù)闹苿恿Γ箖蓚?cè)驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動并限制其滑轉(zhuǎn)率。故有些汽車公司也將該技術(shù)稱為驅(qū)動防滑系統(tǒng) (Acceleration Slip Regulation, ASR)。使用四通道控制方式的常見車型有：奧迪（前輪驅(qū)動）、紅旗轎車、廣州本田（ X型）。 （ a）前輪防滑控制 （ b）后輪防滑控制 有無 ABS的比較（藍(lán)車無 ABS，灰車有 ABS） 如果后輪抱死，汽車的制動穩(wěn)定性就會變差，抵抗橫向外力的能力很弱，后輪稍有外力 (如側(cè)向風(fēng)力或地面障礙物阻力 )作用就會發(fā)生側(cè)滑 (甩尾 )，甚至出現(xiàn)調(diào)頭 (即突然出現(xiàn)180176。 當(dāng) v = vw時(shí)，滑移率 S = 0，車輪自由滾動； 當(dāng) vw = 0時(shí)，滑移率 S = 100%，車輪完全抱死滑移； 當(dāng) v ＞ vw時(shí)，滑移率 0 ＜ S ＜ 100%，車輪既滾動又滑移。 （ 3）制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，即抗跑偏、抗側(cè)滑和保持轉(zhuǎn)向能力的穩(wěn)定性。 圖 628 方向盤轉(zhuǎn)角與后輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系 ① 大轉(zhuǎn)角控制（機(jī)械式轉(zhuǎn)向）。 ④ 當(dāng) ECU出現(xiàn)異常時(shí)， 4WS輔助電動機(jī)驅(qū)動后輪至與前輪同向轉(zhuǎn)向最大值位置，以避免后輪處于反向運(yùn)動狀態(tài)，并終止轉(zhuǎn)向角比例控制。 4WS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一般布置形式 1車速傳感器； 2方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 3車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 4后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 5后輪轉(zhuǎn)角傳感器 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 低速轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛軌跡 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 中、高速轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱性比較 4WS系統(tǒng) 所謂轉(zhuǎn)向角比例控制，是指使后輪的偏轉(zhuǎn)方向在低速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，在高速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同，并同時(shí)根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向角度和車速情況控制后輪與前輪偏轉(zhuǎn)角度比例。 為滿足現(xiàn)代汽車對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。 按傳力介質(zhì)的不同， 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為液壓動力轉(zhuǎn)向、氣壓動力轉(zhuǎn)向、電動式動力轉(zhuǎn)向三大類。 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用，在提高汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的同時(shí)，能顯著縮短轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛的彎道通過性能。汽車的轉(zhuǎn)向與制動控制 主講人：安樹科 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Automobile Steering System，圖 61）。 1） 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需轉(zhuǎn)向操縱力完全由駕駛員提供，轉(zhuǎn)向器作為一種增力裝置，對駕駛員的操縱力按一定比例進(jìn)行放大，以獲得足夠大的力矩使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。 按控制的方式不同，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械控制式和電控式兩種。 ① 良好的隨動性：即方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的 — —對應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。 轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成 偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸的工作原理 1）轉(zhuǎn)向控制方式的選擇 當(dāng)通過 2WS選擇開關(guān)選擇 2WS方式時(shí)， ECU控制 4WS轉(zhuǎn)換器使后輪在任何車速下的轉(zhuǎn)向角為零，這是為習(xí)慣于前輪轉(zhuǎn)向的駕駛?cè)嗽O(shè)置的；在 4WS方式下，駕駛員還可根據(jù)駕駛習(xí)慣和行駛情況通過 4WS轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行 NORM 工況與SPORT工況的變換，對后輪轉(zhuǎn)向角比例控制特性進(jìn)行選擇。當(dāng)后輪處于與前輪同向轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，后輪的最大轉(zhuǎn)向角很小，且有利于確保高速轉(zhuǎn)向時(shí)的方向穩(wěn)定性。 圖 629 大轉(zhuǎn)角控制原理 1前帶輪； 2滑閥； 3支點(diǎn) A； 4閥控制桿； 5液壓缸軸； 6功率活塞； 7閥套筒； 8控制凸輪 ② 小轉(zhuǎn)角控制（電控轉(zhuǎn)向）。 一般通過改進(jìn)制動系結(jié)構(gòu)、選取恰當(dāng)?shù)哪Σ敛牧?，可提高制動效能及其恒定性，制動方向穩(wěn)定主要通過前后軸制動力的變分配來改善。滑移率越大，車輪滑移程度越大。 轉(zhuǎn)彎 )等危險(xiǎn)現(xiàn)象，如圖 43（ b）所示。 （ a）前后布置 （ b）對角線布置 圖 45 四通道控制方式 2）三通道控制方式 四輪 ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對兩后輪的制動壓力按低
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