汽車的轉(zhuǎn)向與制動控制(ppt55頁)(存儲版)
【正文】 選原則一同控制。 當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動而車身不動或是汽車的速度低于轉(zhuǎn)動車輪的輪緣速度時，輪胎與地面之間就有相對的滑動，這種滑動稱為“滑轉(zhuǎn)”。 3）差速器鎖止控制 對差速器進(jìn)行鎖止時，可以使左右驅(qū)動輪的輸入轉(zhuǎn)矩不同，差速器鎖止控制就是基于這一原理，根據(jù)路面情況和鎖止比把滑移率控制在某一范圍內(nèi)。 圖 455 “ABS＋ EBD”的功效 輔助制動系統(tǒng)（ Brake Assistant System， BAS或 BA），也稱電控輔助制動系統(tǒng)（ Electronic Brake Assist， EBA）。汽車規(guī)避事故的功能是汽車重要而又基本的性能，它可幫助避免或自動避免事故的發(fā)生。 寶馬稱其為動態(tài)穩(wěn)定控制（ Dynamic Stability Control，DSC）系統(tǒng)，豐田稱其為車輛穩(wěn)定控制（ Vehicle Stability Control， VSC）系統(tǒng)，三菱稱其為主動穩(wěn)定控制 (Active Stability Control， ASC)系統(tǒng)，但其工作原理和作用基本相同。 在德國車系（如 AUDI）中，習(xí)慣以德文 Electronische Bremsenkraft Verteiler來表述電子制動力分配系統(tǒng)，并略作EBV。 1）發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制 通常采用三種控制方法進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：一是節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)，即在發(fā)動機(jī)原節(jié)氣門的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個副節(jié)氣門，或者直接安裝電子節(jié)氣門，由 ASR系統(tǒng)或發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)控制其開度；二是減少或切斷噴油量；三是減小點(diǎn)火提前角。也可略作 TCS）是繼防抱死制動系統(tǒng)之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車在起步、加速時和在滑溜路面行駛時的驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。 對應(yīng)于雙制動管路的 H型（前后）或 X型（對角）兩種布置形式，四通道 ABS也有兩種布置形式，如圖 45所示。由于前輪維持轉(zhuǎn)彎運(yùn)動能力的橫向附著力喪失，因此，汽車仍將按原行駛方向滑行，可能沖入其他車道與車輛相撞或沖出路面與障礙物相撞而發(fā)生惡性交通事故。車輪滑移率是指實(shí)際車速 v與車輪速度 vw之差同實(shí)際車速 v的比值，其表達(dá)式為 S = 式中， S為車輪滑移率； v為車速 (車輪中心縱向速度， m/s)； vw為車輪速度 (車輪瞬時圓周速度， vw = rw， m/s)； r為車輪半徑 (m)； w為車輪轉(zhuǎn)動角速度 (rad/s)。 （ 2）制動效能的恒定性，即抗衰退性，包括長時間制動抗熱衰退性和涉水后抗水衰退性。圖 628中的后輪轉(zhuǎn)角特性是由機(jī)械轉(zhuǎn)向與電動轉(zhuǎn)向特性合成后得到的。如果輔助電動機(jī)發(fā)生故障，則通過驅(qū)動主電動機(jī)完成這一控制。 汽車采用四輪轉(zhuǎn)向（ 4WS）系統(tǒng)的目的是：在汽車低速行駛時，依靠逆向轉(zhuǎn)向（前、后車輪的轉(zhuǎn)角方向相反）獲得較小的轉(zhuǎn)向半徑，改善汽車的操縱性；在汽車以中、高速行駛時，依靠同向轉(zhuǎn)向（前、后車輪的轉(zhuǎn)角方向相同）減小汽車的橫擺運(yùn)動，使汽車可以高速變換行進(jìn)路線，提高轉(zhuǎn)向時的操縱穩(wěn)定性。 電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增加轉(zhuǎn)矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上假設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的，駕駛員能輕松地控制轉(zhuǎn)向。 其中電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在低速時減輕轉(zhuǎn)向操作力，以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱輕便性；在高速時則可適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向力，以提高操縱穩(wěn)定性。 為確保行車安全，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有如下要求： ① 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，操縱輕便。 轉(zhuǎn)向輪的高靈敏性，要求轉(zhuǎn)向器具有較小的傳動比；而好的操縱輕便性則要求轉(zhuǎn)向器具有較大的傳動比。 電控式根據(jù)動力源不同又分為電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EHPS）和電控式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS） 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 成 為使汽車操縱輕便及行駛安全，目前轎車、載重汽車、客車大多采用液壓轉(zhuǎn)向助力器，構(gòu)成液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Hydraulic power steering system，略作HPS）。 ② 有高度的轉(zhuǎn)向靈敏度：即轉(zhuǎn)向輪對方向盤具有靈敏的響應(yīng)。 2）轉(zhuǎn)向角比例控制 當(dāng)選定 4WS方式時， ECU根據(jù)車速信號和轉(zhuǎn)向角比例傳感器信號，計(jì)算車速與轉(zhuǎn)向角的實(shí)際數(shù)值，控制 4WS轉(zhuǎn)換器電動機(jī)調(diào)節(jié)后輪轉(zhuǎn)向角控制比例。 4WS系統(tǒng) 橫擺角速度比例控制是一種能根據(jù)檢測出的車身橫擺角速度來控制后輪轉(zhuǎn)向量的控制方法。 （ a）閥
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