電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述-全文預(yù)覽
【正文】 刷直流電機(jī)（ BLDC） 八線制：控制器直流電源 2根（ REF+， REF），霍爾傳感器 3根 （ HALLA/B/C），電機(jī)三對(duì)繞組 3根（ A/B/C） 矢量控制（ FOC） 矢量控控制基本原理 FOC控制的基本思路基： 模擬直流電機(jī)的控制方法進(jìn)行控制 ，根據(jù)線性變換以及變換前后磁勢(shì)和功率不變的原則，通過(guò)正交變換將 abc三相 坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型變成 αβ二相 靜止坐標(biāo)系（ Clarke)的模型，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)變換將二相靜止坐標(biāo)系的模型變成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（ Park）的 模型（ dq)。 矢量控制 由于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)差別較大，特點(diǎn)如下： 1）以電機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速為控制目標(biāo)，加速踏板、制動(dòng)踏板和轉(zhuǎn)向盤(pán)的給定位置是電機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，要求轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，波動(dòng)小，穩(wěn)定性好。每個(gè)元件的兩端點(diǎn)分別連接在兩換向片上，每個(gè)換向片連接兩個(gè)元件，各元件依一定規(guī)律依次連接，形成閉合回路。 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 一、電流電樞繞組基本知識(shí) 作用： 電樞繞組 ——功率繞組 。 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 他勵(lì)： 勵(lì)磁繞組與電樞繞組 無(wú)關(guān) 他勵(lì)式發(fā)電機(jī) n ??rf I=Ia Ia－－ 電樞電流 If－－ 勵(lì)磁電流 If Ia Rf RL I U Ea ??fI fRUaIaEI并勵(lì)式電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) fCRU aII naEfI串勵(lì)式電動(dòng)機(jī) 并勵(lì)： 勵(lì)磁繞組與電樞繞組 并聯(lián) 串勵(lì)： 勵(lì)磁繞組與電樞繞組 串聯(lián) 基本轉(zhuǎn)速 ne以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，基本轉(zhuǎn)速 ne以上為恒功率區(qū)。 要點(diǎn)： 電源 直流，控制方式 PWM脈寬調(diào)制 勵(lì)磁方式： 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 什么是直流電機(jī)？ 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī) ? 定義：將直流電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它可用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī) 直流電機(jī)的用途 ——直流發(fā)電機(jī) ——直流電動(dòng)機(jī) 作為測(cè)量元件 ——直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 作為執(zhí)行元件 ——直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) ?優(yōu)點(diǎn)： 直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)波形較好，電磁干擾較小。 電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu) 電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 帕薩特領(lǐng)馭燃料電動(dòng)車(chē)動(dòng)力源 電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 控制信號(hào)流 動(dòng)力電源流向 機(jī)械方式連接 電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 電動(dòng)汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能要求 體積小、重量輕 在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的高效率 低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩特性及寬范圍內(nèi)的恒定功率特性 高可靠性 低價(jià)格 高電壓
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