電動汽車電機驅(qū)動技術(shù)概述-全文預(yù)覽
【正文】 刷直流電機（ BLDC） 八線制：控制器直流電源 2根（ REF+， REF），霍爾傳感器 3根 （ HALLA/B/C），電機三對繞組 3根（ A/B/C） 矢量控制（ FOC） 矢量控控制基本原理 FOC控制的基本思路基： 模擬直流電機的控制方法進行控制 ，根據(jù)線性變換以及變換前后磁勢和功率不變的原則，通過正交變換將 abc三相 坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型變成 αβ二相 靜止坐標(biāo)系（ Clarke)的模型，然后通過旋轉(zhuǎn)變換將二相靜止坐標(biāo)系的模型變成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（ Park）的 模型（ dq)。 矢量控制 由于異步電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)與傳統(tǒng)工業(yè)電機驅(qū)動系統(tǒng)差別較大，特點如下： 1）以電機轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速為控制目標(biāo)，加速踏板、制動踏板和轉(zhuǎn)向盤的給定位置是電機轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，要求轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，波動小，穩(wěn)定性好。每個元件的兩端點分別連接在兩換向片上，每個換向片連接兩個元件，各元件依一定規(guī)律依次連接，形成閉合回路。 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 一、電流電樞繞組基本知識 作用： 電樞繞組 ——功率繞組 。 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 他勵： 勵磁繞組與電樞繞組 無關(guān) 他勵式發(fā)電機 n ??rf I=Ia Ia－－ 電樞電流 If－－ 勵磁電流 If Ia Rf RL I U Ea ??fI fRUaIaEI并勵式電動機 電動汽車驅(qū)動電機 fCRU aII naEfI串勵式電動機 并勵： 勵磁繞組與電樞繞組 并聯(lián) 串勵： 勵磁繞組與電樞繞組 串聯(lián) 基本轉(zhuǎn)速 ne以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，基本轉(zhuǎn)速 ne以上為恒功率區(qū)。 要點： 電源 直流，控制方式 PWM脈寬調(diào)制 勵磁方式： 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 什么是直流電機？ 電動汽車驅(qū)動電機 ? 定義：將直流電能和機械能相互轉(zhuǎn)化的旋轉(zhuǎn)電機，它可用作電動機或發(fā)電機 直流電機的用途 ——直流發(fā)電機 ——直流電動機 作為測量元件 ——直流測速發(fā)電機 作為執(zhí)行元件 ——直流伺服電動機 直流電機的優(yōu)缺點 ?優(yōu)點： 直流發(fā)電機的電勢波形較好，電磁干擾較小。 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)概述 燃料電池電動汽車的基本結(jié)構(gòu) 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)概述 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)概述 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)概述 帕薩特領(lǐng)馭燃料電動車動力源 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)概述 控制信號流 動力電源流向 機械方式連接 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)概述 電動汽車對驅(qū)動電機的性能要求 體積小、重量輕 在整個運行范圍內(nèi)的高效率 低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩特性及寬范圍內(nèi)的恒定功率特性 高可靠性 低價格 高電壓
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