機械控制-全文預覽
【正文】 Applied Optimal Control(1969)。 . Armstrong 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (12) 瑞典 Karl J. Astrom提出最小二乘辯識，解決了線性定常系統(tǒng)參數(shù)估計問題和定階方法 (1967)，六年后，提出了自啟調(diào)節(jié)器，建立自適應控制的基礎。 (9) 多本有關(guān)經(jīng)典控制的經(jīng)典名著相繼出版，包括 Ed. S. Smith的Automatic Control Engineering (1942)， H. Bode的 Network Analysis and Feedback Amplifier(1945)， . MacColl的 Fundamental Theory of Servomechanisms (1945)，以及 錢學森 的《工程控制論》 (Engineering Cyberics) (1954) Lan J. Chu 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 現(xiàn)代控制 (Modern Control) (1950 ) 二次世界大戰(zhàn)中火炮，雷達，飛機以及通訊系統(tǒng)的控制研究直接推動了經(jīng)典控制的發(fā)展。次年，中國第一艘木質(zhì)明輪蒸汽艦船“恬古”號在江南造船廠下水。自動化技術(shù)是當代發(fā)展迅速，應用廣泛，最引人矚目的高技術(shù)之一，是推動新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。依靠它，人類可以從笨重，重復性的勞動中解放出來，從事更富創(chuàng)造性的工作。孫武著《孫子兵法 》(.) (1) 秦昭王時， 李冰 主持修筑都江堰體現(xiàn)的系統(tǒng)觀念和實踐 (.) 西漢漏壺 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (3) 中國 張衡 發(fā)明水運渾象，研制出自動測量地震的候風地動儀 (132年 ) (2) 亞歷山大的 希羅 發(fā)明開閉廟門和分發(fā)圣水等自動裝置 (100年 ) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (4) 中國 馬鈞 研制出用齒輪傳動的自動指示方向的指南車 (235年 ) (5) 中國明代 宋應星 所著《天工開物》記載有程序控制思想 (CNC)的提花織機結(jié)構(gòu)圖 (1637年 ) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (6) 英國 J. Watt用離心式調(diào)速器控制蒸汽機的速度 (1788年 ) (7) 英國 J. C. Maxwell發(fā)表“論調(diào)速器” (On Governors)論文 (1868年 ) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (8) 英國 . Routh建立 Routh判據(jù) (RouthHurwitz Stability Criteria)(1875年 ) (9) 俄國 . Lyapunov博士論文“論運動穩(wěn)定性的一般問題” (1892年 ) (10) 英國 J. M. Gray設計出第一艘全自動蒸汽輪船“東方”號 (Great Eastern)(1866年 ) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (11)由 徐壽 設計的中國第一艘蒸汽輪船“黃鵠”號 (L20m, 25T, 10km/hr)在安慶內(nèi)軍械所下水(1866)。 . Nichols N. Wiener N. Wiener, shown here in 1954 with Yuk Wing Lee (left) and Amar G. Bose, discussing an aspect of statistical munication theory 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (4) 美國的 H. Hazen發(fā)表“關(guān)于伺服結(jié)構(gòu)理論” (Theory of Servomechanism) (1934)，并在 MIT建立伺服機構(gòu)實驗室(Servomechanism Laboratory) (1939) H. Hazen 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (5) 英國 A. M. Turine提出圖靈計算機的設想 (1937) (6) 在貝爾實驗室 Bode領導的火炮控制系
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