機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)與控制培訓(xùn)課件-全文預(yù)覽
【正文】 商品化 交流電機(jī)調(diào)速 （ 2）齒輪減速器 普通齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器 圖 332 電動(dòng)大門示意圖 圖 333 液壓換向控制原理圖 圖 334 工作臺(tái)換向示意圖 圖 335 自身移動(dòng)換向機(jī)構(gòu) （ 4）變速器： 有級變速器： 圖 337 無級變速器： 摩擦傳動(dòng) 功率 ≤20KW 鏈?zhǔn)? 連桿脈動(dòng) （ 3）其它減速裝置：帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng) 圖 336 減速器示意圖 圖 337 齒輪變速器簡圖 表中 L為離合器， Z為制動(dòng)器。 第三節(jié) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)與控制 一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)的換向與控制 1．旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的換向與控制（正、反轉(zhuǎn)控制） （ 1）改變電機(jī)轉(zhuǎn)向 （ 2）限位開關(guān)換向 限位開關(guān)：機(jī)械式，光電式，磁開關(guān) 對液壓傳動(dòng)，通過限位開關(guān)控制電磁換向閥線圈的通電與斷電，改變液流的方向而達(dá)到旋轉(zhuǎn)油缸換向的目的。 （ 1）手動(dòng)控制：換向閥，流量閥 （ 2）機(jī)動(dòng)控制：檔塊實(shí)現(xiàn)換向 （ 3）微機(jī)控制：由于液壓閥心的動(dòng)作可由電磁力來完成，以通電與斷電的方式來控制閥心的動(dòng)作，給實(shí)施微機(jī)控制提供了很大的方便。第三章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)與控制 機(jī)械的主要特征就是要有運(yùn)動(dòng)的變換和運(yùn)動(dòng)的傳遞。 （ 1）固定液壓缸式機(jī)構(gòu) （ 2）擺動(dòng)式液壓缸機(jī)構(gòu) 圖 315 機(jī)、液機(jī)構(gòu)組合的基本型 圖 316 單出桿固定缸機(jī)構(gòu)的直接應(yīng)用 圖 a) 實(shí)現(xiàn)夾緊工作的原理圖 圖 b) 送料
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