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機械運動形態(tài)與控制培訓課件-全文預覽

2025-03-22 11:38 上一頁面

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【正文】 商品化 交流電機調速 ( 2)齒輪減速器 普通齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器 圖 332 電動大門示意圖 圖 333 液壓換向控制原理圖 圖 334 工作臺換向示意圖 圖 335 自身移動換向機構 ( 4)變速器: 有級變速器: 圖 337 無級變速器: 摩擦傳動 功率 ≤20KW 鏈式 連桿脈動 ( 3)其它減速裝置:帶傳動、鏈傳動、摩擦傳動 圖 336 減速器示意圖 圖 337 齒輪變速器簡圖 表中 L為離合器, Z為制動器。 第三節(jié) 機械運動與控制 一、機械運動的換向與控制 1.旋轉運動的換向與控制(正、反轉控制) ( 1)改變電機轉向 ( 2)限位開關換向 限位開關:機械式,光電式,磁開關 對液壓傳動,通過限位開關控制電磁換向閥線圈的通電與斷電,改變液流的方向而達到旋轉油缸換向的目的。 ( 1)手動控制:換向閥,流量閥 ( 2)機動控制:檔塊實現(xiàn)換向 ( 3)微機控制:由于液壓閥心的動作可由電磁力來完成,以通電與斷電的方式來控制閥心的動作,給實施微機控制提供了很大的方便。第三章 機械運動形態(tài)與控制 機械的主要特征就是要有運動的變換和運動的傳遞。 ( 1)固定液壓缸式機構 ( 2)擺動式液壓缸機構 圖 315 機、液機構組合的基本型 圖 316 單出桿固定缸機構的直接應用 圖 a) 實現(xiàn)夾緊工作的原理圖 圖 b) 送料
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