機械運動形態(tài)與控制培訓(xùn)課件-展示頁
2025-03-14 11:38本頁面
【正文】 12 圖 310 步進機構(gòu)示意圖 圖 311 轉(zhuǎn)動到擺動變換的機構(gòu)示意圖 五、直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運動變換與實現(xiàn) 液壓機構(gòu)，斜面機構(gòu)，具有二個移動副的連桿機構(gòu) 移動凸輪機構(gòu)，直線電機，彈簧機構(gòu) 圖 313 直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的變換機構(gòu) 六、直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu) 曲柄滑塊，齒輪齒條，擺臂移動凸輪，螺旋組合機構(gòu) 圖 314 直動到擺動的運動變換機構(gòu) 第二節(jié) 機、電、液機構(gòu)組合的運動及控制 一、機、液機構(gòu)組合的運動形態(tài) 液壓缸與連桿機構(gòu)系統(tǒng)的組合 1．機、液機構(gòu)組合的基本型 a. 單出桿固定缸； b. 雙出桿固定缸； c. 擺缸 2．機、液機構(gòu)組合的常見運動形式 液壓傳動容易實現(xiàn)順序動作、換向動作、速度調(diào)節(jié)、壓力調(diào)節(jié)和壓力保持等多種復(fù)雜的要求，且易于實現(xiàn)自動控制 所以機、液一體化的機械正在迅速發(fā)展。第三章 機械運動形態(tài)與控制 機械的主要特征就是要有運動的變換和運動的傳遞。 第一節(jié) 機械運動形態(tài)與變換 定軸轉(zhuǎn)動 (含擺動和間歇轉(zhuǎn)動 ) 運動部件的基本運動形式 往復(fù)移動 平面運動 機構(gòu)：廣義機構(gòu)，能實現(xiàn)各種不同的運動形態(tài) 一、連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu) 外嚙合 內(nèi)嚙合 圓錐齒輪 蝸輪蝸桿 齒輪系機構(gòu) 漸開線 擺線 圓弧線 漸開線輪系 擺線針輪 楔波傳動輪系 活齒傳動輪系 1．齒輪傳動機構(gòu) ： 2212112 1cos21eeeAPBPi?????? ???1?3．瞬心線機構(gòu)：實現(xiàn)連續(xù)的、周期性的、變速傳動輸出 （ 1）橢圓型瞬心線機構(gòu) 圖 34a 平行軸
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