機(jī)械調(diào)速-全文預(yù)覽
【正文】 const， Me＝ Me (ω) 如電機(jī)驅(qū)動的鼓風(fēng)機(jī)和攪拌機(jī)等。 dsFvmd ee ?]21[ 2dsdtdtdvvmdsdmvFeee ?? 22回轉(zhuǎn)構(gòu)件： 移動構(gòu)件： dtdJddJee ??? ??221dtdvmdsdmvee ?? 221 ??ss ee dFvmvm 020022121 ?或 把表達(dá)式： 對于以上三種運動方程，在實際應(yīng)用中，要根據(jù)邊界條件來選用。 : Ne＝ ΣNi Ee＝ ΣEi ＝ Fe ds 作者：國防科大教授潘存云、王 玲 一般結(jié)論 ： 取轉(zhuǎn)動構(gòu)件作為等效構(gòu)件： ?eMN ? ? ?? ? ???niniiiiiie MvFM1 1cos???? 21 12 )()( ?? ???niniiciciie JvmJ???221 ?eJE取移動構(gòu)件作為等效構(gòu)件： ??????niiciniciie vJvvmm1221)()( ????????niiiiniiie vMvvFF11)]([)(cos ??由兩者動能相等 由兩者功率相等 求得等效力矩： 得等效轉(zhuǎn)動慣量： ? ??? ????? niniiiiiinii MvFN1 11cos ??? ? ?? ? ???nininiiciciii JvmE1 1 1222121 ?由兩者功率相等 由兩者動能相等 求得等效力： 得等效質(zhì)量： vFN e? 221 vmE e ? ?? ? ?? ???niniiiiiinii MvFN1 11cos ??? ? ?? ? ???nininiiciciii JvmE1 1 122121 ?作者：國防科大教授潘存云、王 玲 分析： 由于各構(gòu)件的質(zhì)量 mi和轉(zhuǎn)動慣量 Jci是定值 ， 等效質(zhì)量me和等效轉(zhuǎn)動慣量 Je只與速度比的平方有關(guān) ,而與真實運動規(guī)律無關(guān) ， 而速度比又隨機(jī)構(gòu)位置變化 ， 即： ??????niiciniciie vJvvmm1212 )()( ?me=me (φ) 而 Fi , Mi可能與 φ 、 ω 、 t有關(guān)，因此，等效力 Fe和等效力矩 Me也是這些參數(shù)的函數(shù)： 也可將驅(qū)動力和阻力分別進(jìn)行等效處理，得出等效驅(qū)動力矩Med或等效驅(qū)動力 Fed和等效阻力矩 Mer和等效阻力 Fer，則有： Je=Je (φ) Fe=Fe(φ,ω,t) Me= Med –Mer Me=Me(φ,ω,t) Fe= Fed –Fer 21 12 )()(? ?? ???niniiciciie JvmJ???特別強調(diào)：等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量只是一個假想的質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量它并不是機(jī)器所有運動構(gòu)件的質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量代數(shù)之和。 (a) (b) Me ω1 Je Me (c) ω1 Je 令： me=( J1ω21 / v23＋ Jc2ω22 / v23＋ m2v2c2 / v23＋ m3) F e= M 1ω1 / v3－ F3 ， 左邊括號內(nèi)具有力的量綱 。 作者：國防科大教授潘存云、王 玲 稱圖 (c)為原系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 ， 而把假想構(gòu)件 1稱為等效構(gòu)件 ， Je為等效轉(zhuǎn)動慣量 ， Me為等效力矩 。則瞬時功率為： 機(jī)器運動方程的一般表達(dá)式為： 式中 α i為 Fi與 vi之間的夾角， Mi與 ωi方向相同時取“ ＋ ”，相反時取“ － ”。 舉例：圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件角速度、質(zhì)量、質(zhì)心位置、質(zhì)心速度、轉(zhuǎn)動慣量 ,驅(qū)動力矩 M1，阻力 F3。 一般較復(fù)雜 工程上常將特性曲線作近似處理，如 Md=M(s) Md=M(?) B N ω Md 交流異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線 A C 用通過額定轉(zhuǎn)矩點 N的 直線 NC代替 曲線 NC ωn ω0 ω Md=Mn(?0－ ?)/ (?0－ ?n) 其中 Mn－ 額定轉(zhuǎn)矩， ?n － 額定角速度， ?0 － 同步角速度 機(jī)器銘牌 作者：國防科大教授潘存云、王 玲 生產(chǎn)阻力取決于生產(chǎn)工藝過程的特點，有如下幾種情況： ①生產(chǎn)阻力為常數(shù)，如車床； ② 生產(chǎn)阻力為機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)，如壓力機(jī) 。 ，需采用專門的調(diào)速器才能調(diào)節(jié)。 ②引起彈性振動，消耗能量，使機(jī)械效率降低。 ，目的是使機(jī)械的轉(zhuǎn) 速在允許范圍內(nèi)波動，而保證正常工作。而前面所介紹的運動分析時，都假定原動件作勻速運動 (ω＝ const)。 7－ 4 機(jī)械周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 167。第七章 機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 167。 7－ 3 機(jī)械運動方程的求解 167。 前述運動分析曾假定是常數(shù)，但實際上是變化的 概述： 設(shè)計新的機(jī)械，或者分析現(xiàn)有機(jī)械的工作性能時，往往想知道機(jī)械運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性、構(gòu)件的慣性力以及在運動副中產(chǎn)生的反力的大小、 Vmax amax的大小，因此要對機(jī)械進(jìn)行運動分析。 這就是研究機(jī)器運轉(zhuǎn)的目的 。 后兩種情
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